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鉸鏈四桿機構(編輯修改稿)

2025-09-01 17:16 本頁面
 

【文章內容簡介】 分別兩兩相加可得 : a≤b a≤c a≤d (11) ? 如 da,用同樣的方法可以得到桿 1能繞轉動副 A相對于桿4做整周轉動的條件 : d+a≤b+c 。 d+b≤a+c。 d+c≤a+b 。 ? 即: d≤a d≤b d≤c (12) ? 式( 11)和式( 12)說明,組成整轉副 A的兩個構件中,必有一個為最短桿; ? 式( a)、( b)、( c)說明,該最短桿與最長桿的長度值和必小于或等于其余兩構件的長度之和,該長度之和關系稱為“ 桿長之和條件 ”。 ? 綜合歸納以上兩種情況,可得出如下結論:在鉸鏈四桿機構中,如果某個轉動副能成為整轉副,則它所連接的兩個構件中,必有一個為最短桿,并且四個構件的長度滿足桿長之和條件。 ? 設四個構件中最長桿的長度為 L1 , 最短桿的長度為 L2 , 其余兩桿長度分別為 L3和 L4 ,則整轉副存在的條件可表示為: 若 L1+L2≤L3+L4, 則機構中存在整轉副 。 ? ① 取最短桿的相鄰桿為機架時, 得到曲柄搖桿機構, 如 圖 126 ( a ) 和圖 126 ( b ) 所示 。 ? ② 取最短桿為機架時, 得到雙曲柄機構, 如 圖 126 ( c ) 所示 。 ? ③ 取最短桿的相對桿為機架時, 得到雙搖桿機構,如 圖 126 ( d ) 所示 。 圖 126 不同類型的鉸鏈四桿機構 鉸鏈四桿機構中存在曲柄的充要條件是什么? 答: ? 最短桿長度 +最長桿長度 ≤其他兩桿長度之和。 ? 最短桿或最短桿的任一相鄰桿作
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