計算機控制系統(tǒng)練習題(1)(編輯修改稿)
2025-09-01 15:19 本頁面
【文章內容簡介】 連續(xù)信號是在整個時間范圍均有定義的信號，它的幅值可以是連續(xù)的、也可以是斷續(xù)的。(2) 模擬信號模擬信號是在整個時間范圍均有定義的信號，它的幅值在某一時間范圍內是連續(xù)的。模擬信號是連續(xù)信號的一個子集，在大多數場合與很多文獻中，將二者等同起來，均指模擬信號。(3) 離散信號離散信號是僅在各個離散時間瞬時上有定義的信號。(4) 采樣信號采樣信號是離散信號的子集，在時間上是離散的、而幅值上是連續(xù)的。在很多場合中，我們提及離散信號就是指采樣信號。(5) 數字信號數字信號是幅值整量化的離散信號，它在時間上和幅值上均是離散的。11. 線性定常離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是否只與系統(tǒng)本身的結構和 參數有關？答：線性定常離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，不但與系統(tǒng)本身的結構和參數有關，而且與輸入序列的形式及幅值有關。除此之外，離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與采樣周期的選取也有關。12. 增量型PID控制算式具有哪些優(yōu)點？答：(1)計算機只輸出控制增量，即執(zhí)行機構位置的變化部分，因而誤動作影響小；(2)在i時刻的輸出ui，只需用到此時刻的偏差，以及前一時刻，前兩時刻的偏差ei1，ei2和前一次的輸出值ui1，這大大節(jié)約了內存和計算時間；(3)在進行手動自動切換時，控制量沖擊小，能夠較平滑地過渡。13. 如何利用試湊法調整PID算法的參數？答：(1)先整定比例部分：將比例系數KP由小調大，并觀察相應的系統(tǒng)響應趨勢，直到得到反映快、超調小的響應曲線。如果系統(tǒng)沒有靜差或靜差已小到允許范圍之內，同時響應曲線已較令人滿意，那只須用比例調節(jié)器即可，最優(yōu)比例系數也由此確定。(2)如果在比例調節(jié)的基礎上系統(tǒng)的靜差不能滿足設計要求，則須加入積分環(huán)節(jié)。整定時一般先置一個較大的積分時間系數TI,同時將第一步整定得到的比例系數KP縮小一些(比如取原來的80%)，然后減小積分時間系數使在保持系統(tǒng)較好的動態(tài)性能指標的基礎上，系統(tǒng)的靜差得到消除。在此過程中，可以根據響應曲線的變化趨勢反復地改變比例系數KP和積分時間系數TI,從而實現滿意的控制過程和整定參數。(3)如果即使有比例積分控制器消除了偏差，但動態(tài)過程仍不盡滿意，則可以加入微分環(huán)節(jié)，構成PID控制器。在整定時，可先置微分時間系數TD為零，在第二步整定的基礎上，增大微分時間系數TD
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