【文章內容簡介】 A換向，此時氣源經節(jié)流閥緩慢向氣容 C充氣，經一段時間 t延時后，氣容內壓力升高到預定值，使主閥B換向，氣缸活塞開始右行。當信號 K消失后，氣容 C中的氣體可經單向閥迅速排出，主閥 B立即復位，氣缸活塞返回。改變節(jié)流口開度，可調節(jié)延時換向時間 t的長短。 2022年 8月 27日 10時 37分 38 計數回路 (counting circuit) ? 在圖 a中，閥 4的換向位置，取決于閥2的位置，而閥 2的換位又取決于閥 3和閥 5。如圖所示，若按下閥 1，氣信號經閥 2至閥 4的左端使閥 4換至左位，同時使閥 5切斷氣路，此時氣缸活塞桿伸出；當閥 1復位后，原通人閥 4左控制端的氣信號經閥 1排空，閥 5復位，于是氣缸無桿腔的氣體經閥 5至閥 2左端，使閥 2換至左位等待閥 1的下一次信號輸入。當閥 1第二次按下后，氣信號經閥 2的左位至閥 4右端使閥 4換至右位，氣缸活塞桿退回，同時閥 3將氣路切斷。待閥 1復位后，閥 4右端信號經閥 閥 1排空，閥 3復位并將氣流導至閥 2左端使其換至右位，又等待閥 1下一次信號輸入。這樣，第 1，3， 5… 次 (奇數 )按下閥 1，則氣缸活塞桿伸出；第 2， 4， 6… 次 (偶數 )按下閥1，則氣缸活塞桿退回。 2022年 8月 27日 10時 37分 39 各種自動化機械或自動生產線大多是依靠程序控制 來工作的 。 那什么是 程序控制 呢 ？ 所謂 程序控制 ， 就是 根據生產過程的要求 ， 使被控制的執(zhí)行元件按預先規(guī)定的順序協調動作的一種自動控制方式 。 、氣動程序控制回路 2022年 8月 27日 10時 37分 40 根據控制方式的不同 ， 程序控制可分為： ? 時間程序控制； ? 行程程序控制； ? 混合程序控制 。 氣動程序控制回路 2022年 8月 27日 10時 37分 41 時間程序控制 是指各執(zhí)行元件的動作順序按時間順序進行的一種自動控制方式 。 時間信號通過控制線路 ， 按一定的時間間隔分配給相應的執(zhí)行元件 ， 令其產生有順序的動作 ， 它是一種 開環(huán)的控制系統(tǒng) 。 圖 （ a） 所示為時間程序控制方框圖 。 氣動程序控制回路 2022年 8月 27日 10時 37分 42 行程程序控制一般是 一個閉環(huán)程序控制系統(tǒng) ，如圖所示。它是前一個執(zhí)行元件動作完成并發(fā)出信號后，才允許下一個動作進行的一種自動控制方式。行程程序控制系統(tǒng)包括 行程發(fā)信裝置、執(zhí)行元件、程序控制回路和動力源 等部分。 氣動程序控制回路 2022年 8月 27日 10時 37分 43 行程程序控制的 優(yōu)點 是結構簡單，維護容易，動作穩(wěn)定，特別是當程序運行中某節(jié)拍出現故障時，整個程序動作就停止而實現自動保護 。因此，行程程序控制方式 在氣動系統(tǒng)中被廣泛采用 。 混合程序控制 通常是在行程程序控制系統(tǒng)中包含了一些時間信號，實質上是把 時間信號看作行程信號 處理的一種行程程序控制。 氣動程序控制回路 2022年 8月 27日 10時 37分 44 行程程序回路的設計方法 1．試湊法 2．邏輯設計法 3．分組供氣法 2022年 8月 27日 10時 37分 45 該方法是選用氣動基本回路、常用回路試凄在一起組成控制回路，然后分析能否滿足要求。如不能滿足要求，則要修改或另選回路，直到滿足設計要求為止。此法是液壓回路常用的設計方法，設計氣動回路也可參照使用。 1．試湊法 2022年 8月 27日 10時 37分 46 2．邏輯設計法 (1)邏輯運算法：此法根據控制要求，直接應用邏輯代數等進行計算簡化，但計算過程復雜，特別對于復雜的控制回路不易得到最佳結果。 (2)圖解法：圖解法是利用邏輯代數的特性，把復雜的計算用圖解的方法表示出來，如信號 —— 動作（ XD）線圖法和卡諾圖法等。 （ 3）快速消障法：這是在圖解法的基礎上，找出了一些規(guī)律省去作圖過程的快速設計方法 (4)計算機輔助邏輯綜合法：在變量多的情況下 (如 6個變量以上 )采用卡諾圖法、快速消障法來簡化邏輯函數也很困難，因此可借助計算機簡化邏輯函數、設計氣控行程程序邏輯回路。 (5)采用步進控制回路或程序器。此法當改變控制對象時，回路變換迅速、控制適應性好、機動性強，但成本較高。 2022年 8月 27日 10時 37分 47 3．分組供氣法 此法是在控制回路中增加若干個控制元件對行程閥采取分組供氣的。如產生障礙，可切斷障礙信號的氣源，防止障礙的產生。此法在單往復系統(tǒng)中應用比較方便。本書只介紹 x—D線圖法，用這種方法設計行程程序控制回路，找障和消障比較簡單、直觀，設計出的氣動回路控制準確、回路簡單、使用和維護方便。 2022年 8月 27日 10時 37分 48 常用的符號規(guī)定 (1)把所用的氣缸依次用大寫字母 A、 B、 C、 D等表示 ,字母下標“ 1”或“ 0” ，表示汽缸活塞桿的伸出狀態(tài)如 A1表示汽缸 A活塞桿伸出的， A0表示汽缸 A活塞桿的縮回狀態(tài)。 （ 2）用與各汽缸對應的小寫字母 a、 b、 c、 d表示相應的行程閥發(fā)出的信號，其下標“ 1”表示活塞桿伸出時發(fā)出的信號，下標“ 0”表示活塞桿縮回時發(fā)出的信號。如 a1表示氣缸 A活塞桿伸出終端位置的行程閥和其所發(fā)出的信號； b0表示氣缸 B活塞桿縮回終端位置的行程閥和其所發(fā)出的信號。 (3)控制氣缸換向的主控閥，也用與其控制的氣缸相應的文字符號表示。 ? (4)經過邏輯處理而排除障礙后的執(zhí)行信號在右上角加“ *”號，如 a1*、 a0*等，而不帶“ *”的信號則為原始信號，如 al、ao等 2022年 8月 27日 10時 37分 49 多缸單往復行程程序回路設計 多缸單往復行程程序控制回路，是指在一個循環(huán)中所有的氣缸都只作一次往復運動 ? 用 x— D線圖法設計行程程序控制回路的步驟： ? （行程程序回路設計主要是為了解決信號和執(zhí)行元件動作之間的協調和連接問題） ? (1)根據生產自動化的工藝要求，列出工作程序或工作程序圖； ? (2)繪制 x— D線圖； ? (3)尋找障礙信