機器人常用氣動元件與控制回路簡介(編輯修改稿)
2025-02-03 21:09 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 用空間小，適合小缸徑、長行程的場合，但限位器使負載停止時，活塞與移動體有脫開的可能 。 25 第 1章 機器人常用的氣動元件 二、氣動執(zhí)行元件 幾種常見的執(zhí)行元件應用特點 ④ 氣動手爪 氣動手爪的開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復直線運動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機構(gòu)，驅(qū)動各個手爪同步做開、閉運動；主要是針對機械手的用途而設計的，用來抓取工件，實現(xiàn)機械手的各種動作。 26 第 1章 機器人常用的氣動元件 二、氣動執(zhí)行元件 幾種常見的執(zhí)行元件應用特點 ⑤ 擺動氣缸 利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復回轉(zhuǎn)運動，其擺動角度可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，常用的固定角度有 90176。、 180176。、270176。； 用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。 27 第 1章 機器人常用的氣動元件 三、氣動控制元件 在氣動控制系統(tǒng)中，控制元件是控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量和流動方向，以保證執(zhí)行元件具有一定的輸出力和速度并按設計的程序正常工作。 氣動控制元件主要有氣動壓力控制閥、方向控制閥和流量控制閥。 氣動壓力控制閥 氣動壓力控制閥用來控制氣動控制系統(tǒng)中壓縮空氣的壓力，以滿足各種壓力需求或節(jié)能，將壓力減到每臺裝置所需的壓力，并使壓力穩(wěn)定保持在所需的壓力值上。 28 第 1章 機器人常用的氣動元件 三、氣動控制元件 在氣動控制系統(tǒng)中，控制元件是控制和調(diào)節(jié)壓縮空氣的壓力、流量和流動方向，以保證執(zhí)行元件具有一定的輸出力和速度并按設計的程序正常工作。 氣動控制元件主要有氣動壓力控制閥、方向控制閥和流量控制閥。 氣動壓力控制閥 氣動壓力控制閥用來控制氣動控制系統(tǒng)中壓縮空氣的壓力，以滿足各種壓力需求或節(jié)能，將壓力減到每臺裝置所需的壓力，并使壓力穩(wěn)定保持在所需的壓力值上。 29 第 1章 機器人常用的氣動元件 三、氣動控制元件 氣動壓力控制閥 氣動壓力控制閥主要有安全閥、順序閥和減壓閥三種。 安全閥 順序閥 30 第 1章 機器人常用的氣動元件 三、氣動控制元件 氣動壓力控制閥 氣動壓力控制閥主要有安全閥、順序閥和減壓閥三種。 氣動三聯(lián)件 減壓閥 將分水濾氣器、減壓閥和油霧組合在一起使用的器件俗稱氣動三聯(lián)件。 31 第 1章 機器人常用的氣動元件 三、氣動控制元件 氣動壓力控制閥 氣動壓力控制閥主要有安全閥、順序閥和減壓閥三種。 氣動三聯(lián)件 減壓閥 將分水濾氣器、減壓閥和油霧組合在一起使用的器件俗稱氣動三聯(lián)件。 32 第 1章 機器人常用的氣動元件 三、氣動控制元件 流量控制閥 流量控制閥在氣動系統(tǒng)中通過改變閥的流通截面積來實現(xiàn)流量控制，以達到控制氣缸運動速度或者控制換向閥的切換時間和氣動信號的傳遞速度 。 流量控制閥包括調(diào)速閥、單向節(jié)流閥和帶消聲器的排氣節(jié)流閥等三種。 33 第 1章 機器人常用的氣動元件 三、氣動控制元件 流量控制閥 流量控制閥在氣動系統(tǒng)中通過改變閥的流通截面積來實現(xiàn)流量控制，以達到控制氣缸運動速度或者控制換向閥的切換時間和氣動信號的傳遞速度 。 流量控制閥包括調(diào)速閥、單向節(jié)流閥和帶消聲器的排氣節(jié)流閥等三種。 34 第 1章 機器人常用的氣動元件 三、氣動控制元件 流量控制閥 流量控制閥包括調(diào)速閥、單向節(jié)流閥和帶消聲器的排氣節(jié)流閥等三種。
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