【文章內容簡介】 tartupCycleCounterMaxValue） 的值時， 自動觸發(fā)曲線運行； Training \ TASC \ Driving Control Products Driving the world TASC / Malijun / May 8, 2022 ? StartupCycleMode=3 Eventdriven（ H414StartupCycleCounter H415StartupCycleCounterMaxValue） 電子凸輪 StartupCycle模式 ? H414（ StartupCycle計數器） 的值大于 H415（ StartupCycle計數器的最大值）時， 自動觸發(fā) StartupCycle過程； ? H415（ StartupCycle計數器的最大值 ） 必須大于 StartupCycle+MasterCycle +StopCycle Training \ TASC \ Driving Control Products Driving the world TASC / Malijun / May 8, 2022 18 電子凸輪 StartupCycle模式 3 說明： Training \ TASC \ Driving Control Products Driving the world TASC / Malijun / May 8, 2022 19 H414顯示 Speed顯示 H414=0 H414=15000 Speed顯示 電子凸輪 StartupCycle模式 3 說明： 10000 15000 Training \ TASC \ Driving Control Products Driving the world TASC / Malijun / May 8, 2022 StopCycleMode: StopCycleMode = 0: manual uncoupling (IPOSprogram) StopCycleMode = 1: Automatic controlled uncoupling after passing the “StopCycleCounter” master cycle. StopCycleMode = 2: Same as mode 1 but use the invert couple curve for uncouple phase StopCycleMode = 3: Interrupt controlled uncoupling. After receive DI03 Interrupt and slave has moved the remain way (StopCycleRamainWay), the invert couple curve is used for uncoupling phase. Note: = Select uncoupled state (CamState 0/3) Training \ TASC \ Driving Control Products Driving the world TASC / Malijun / May 8, 2022 電子凸輪 StopCycle模式 ? 變量 H400H406用于定義 StopCycle過程； ? 手動方式、事件方式、中斷方式可以觸發(fā) StartupCycle過程； ? StopCycle模式由 H400（ StopCycleMode） 定義； StopCycle模式分類： ? StopCycleMode=0 Manual engaging（ IPOS程序終止曲線運行） 當 H436（ CamState） =0， 終止 StopCycle過程 Training \ TASC \ Driving Control Products Driving the world TASC / Malijun / May 8, 2022 ? StopCycleMode=1 Automatic disengaging（ 自動終止 StopCycle過程） 電子凸輪 StopCycle模式 ? 當主曲線循環(huán)一次， H404（ StopCycleCounter） 計數器的值減少 1次； ? H404（ StopCycleCounter） 計數器的值為“零”時，自動終止 StopCycle過程； ? 終止 StopCycle過程后，將 H403（ StopCycleReload） 的值重新賦予 H404（ StopCycleCounter） 計數器中 ； H403 H404 Counter Reload H404=H4041 H404=0 Training \ TASC \ Driving Control Products Driving the world TASC / Malijun / May 8, 2022 23 電子凸輪 StopCycle模式 1 位置控制 速度控制 Training \ TASC \ Driving Control Products Driving the world TASC / Malijun / May 8, 2022 ? StopCycleMode=2 Automatic disengaging（ 自動終止 StopCycle過程） 電子凸輪 StopCycle模式 ? 當主曲線循環(huán)一次， H404（ StopCycleCounter） 計數器的值減少 1次； ? H404（ StopCycleCounter） 計數器的值為“零”時， 自動鏡像運行 StartupCycle 曲線 ； ? 當 StartupCycle 曲線鏡像運行結束后，終止 StopCycle過程； ? 終止 StopCycle過程后，將 H403（ StopCycleReload） 的值重新賦予 H404（ StopCycleCounter） 計數器中 ； Training \ TASC \ Driving Control Products Driving the world TASC / Malijun / May 8, 2022 25 電子凸輪 StopCycle模式 2 Training \ TASC \ Driving Control Products Driving the w