電子凸輪培訓(xùn)-資料下載頁
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【正文】 ing the world TASC / Malijun / May 8, 2022 39 main() { setCAMParameter()。 /* Mainprogram loop */ while(1) { if (DI02amp。amp。!DI00) //選擇第一條曲線（ CAM編輯器生成的曲線） { H448 = 1。 //激活曲線比例 H449=1。 //比例分子 H450=1。 } //比例分母 if (DI04amp。amp。!DI00) //選擇第二條曲線（ CAM編輯器生成的曲線 { H448 = 1。 //激活曲線比例 H449=2。 //比例分子 H450=1。 } //比例分母 if (!DI04amp。amp。!DI02) { H448 = 0。 //禁止曲線比例 } } } ? 當(dāng) DI02和 DI04為低電平 ,曲線為 原曲線； ? 當(dāng) DI04為高電平，曲線為原曲 線的 2倍； ? 當(dāng) DI04為低電平，曲線保持原 曲線的 2倍； ? 當(dāng) DI02為高電平，曲線為原曲 線； ? 當(dāng) DI02為低電平，曲線保持原 曲線； 說明： Training \ TASC \ Driving Control Products Driving the world TASC / Malijun / May 8, 2022 40 試驗記錄： 次數(shù) H511的值 注釋 1 0 DI02=010 2 50000 3 100002 4 202206 DI04=010 5 300009 6 400011 7 450004 DI02=010 8 500000 9 550000 10 650000 DI04=010 Training \ TASC \ Driving Control Products Driving the world TASC / Malijun / May 8, 2022 41 SBUS 通訊 振動說明 最大支持 64臺控制器 SBUS通訊 Training \ TASC \ Driving Control Products Driving the world TASC / Malijun / May 8, 2022 42 S B u s344B u s M a s t e r S l a v e 1? SBus 用于幾個 MOVIDRIVE174。 inverters構(gòu)成網(wǎng)絡(luò) . ? 優(yōu)點 : ? 比 RS485 (30 ms)速度快 , 即 SBus = 5 ms 過程字 , 10 ms 參數(shù)數(shù)據(jù) ? Sbus是以 CAN為基礎(chǔ) (Important: Terminals not optodecoupled) ? SBus is multimastercapable ? 信息結(jié)構(gòu)與 MOVILINK174。相適應(yīng) ? 兩種通訊方式可用 (MOVLNK and SCOM) SystemBUS Training \ TASC \ Driving Control Products Driving the world TASC / Malijun / May 8, 2022 43 SCTRCYCL TrCycID。 SCTRCYCL TrCycl0。 /*================================== Main Function (IPOS Entry Function) ===================================*/ main() { =1090。 =5。 =0。 =0。 =0。 =0。 =1100。 =1。 =0。 =4。 =511。 =0。 _SBusCommDef( SCD_TRCYCL,TrCycID )。 _SBusCommDef( SCD_TRCYCL,TrCycl0 )。 _SBusCommOn( )。 主機(jī)程序舉例： ? 創(chuàng)建兩個 SBUS 傳送數(shù)據(jù)（ SCOM TRANSMIT CYCLIC） ? 傳送數(shù)據(jù)代碼 （ object number） 都必須大于 1050。 同步 ID號必須小于主機(jī)位置號（ 1090＜ 1100）。 ? 主機(jī) SBUS地址（ P813） 不能等于從機(jī) SBUS地址。 ? 同步 ID的循環(huán)周期必須為 5ms。（ Cycle time） 位置循環(huán)周期必須為 1ms。 （ Cycle time） 說明： Training \ TASC \ Driving Control Products Driving the world TASC / Malijun / May 8, 2022 44 SCREC Rec。 /*============================ Mainfunction (IPOSStartfunction) ============================*/ main() { setCAMParameter()。 =1100。 =4。 =150。 SBusCommDef( SCD_REC,Rec )。 SBusCommOn( )。 從機(jī)程序舉例 ： ? 創(chuàng)建一個 SBUS 接受數(shù)據(jù)（ SCOM RECEIVE）。 ? 接受數(shù)據(jù)號（ object number） 都必須等于主機(jī) 位置號（ 1100）。 ? 從機(jī) P817（ SBUS syn。 ID） 必須等于主機(jī) ” Synchronization ID”（ 1090）。 ? 從機(jī) SBUS地址（ P813） 必須不相同。 說明： Training \ TASC \ Driving Control Products Driving the world TASC / Malijun / May 8, 2022 45 主機(jī) SBUS參數(shù)設(shè)定 ： 從機(jī) SBUS參數(shù)設(shè)定 ： 注：在修改了 SBUSID參數(shù)后，請將控制器電源斷開，再合上，以確認(rèn)參數(shù)。 必須和主機(jī)的 發(fā)送同步 ID相同
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