pid調(diào)試歌驗(yàn)證(編輯修改稿)
2024-09-01 01:17 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 最后再把微分加因?yàn)楸壤h(huán)節(jié)是最簡(jiǎn)單的環(huán)節(jié)，所以先加比例環(huán)節(jié)。如果只加比例環(huán)節(jié)不能滿足系統(tǒng)要求，又因?yàn)橐话愕恼{(diào)速系統(tǒng)要求以動(dòng)態(tài)穩(wěn)定和穩(wěn)態(tài)精度為主，對(duì)快速性的要求可以差一些，一般主要采用PI調(diào)節(jié)器，所以再加積分。如果系統(tǒng)對(duì)快速性的要求較高，如隨動(dòng)系統(tǒng)，應(yīng)該再加上微分環(huán)節(jié)，能夠提高系統(tǒng)的快速性。三、曲線振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大積分常數(shù)為1/, 由上圖可以得到當(dāng)曲線震蕩很頻繁的時(shí)候，可以通過(guò)增大比例系數(shù)來(lái)減少震蕩系數(shù)，使曲線震蕩一次就可以達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，但是超過(guò)某一個(gè)值時(shí)，震蕩次數(shù)又變多了。因此比例度盤(pán)放大的時(shí)候應(yīng)該注意，不能無(wú)限制的放大，不然可能起到反作用。四、曲線漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳積分常數(shù)為1/, 當(dāng)曲線震蕩頻繁，放大
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