pid調(diào)試歌驗證(編輯修改稿)
2024-09-01 01:17 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 最后再把微分加因為比例環(huán)節(jié)是最簡單的環(huán)節(jié)，所以先加比例環(huán)節(jié)。如果只加比例環(huán)節(jié)不能滿足系統(tǒng)要求，又因為一般的調(diào)速系統(tǒng)要求以動態(tài)穩(wěn)定和穩(wěn)態(tài)精度為主，對快速性的要求可以差一些，一般主要采用PI調(diào)節(jié)器，所以再加積分。如果系統(tǒng)對快速性的要求較高，如隨動系統(tǒng)，應(yīng)該再加上微分環(huán)節(jié)，能夠提高系統(tǒng)的快速性。三、曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大積分常數(shù)為1/, 由上圖可以得到當(dāng)曲線震蕩很頻繁的時候，可以通過增大比例系數(shù)來減少震蕩系數(shù)，使曲線震蕩一次就可以達到穩(wěn)定狀態(tài)，但是超過某一個值時，震蕩次數(shù)又變多了。因此比例度盤放大的時候應(yīng)該注意，不能無限制的放大，不然可能起到反作用。四、曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳積分常數(shù)為1/, 當(dāng)曲線震蕩頻繁，放大
黨政相關(guān)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1