過(guò)程控制-單回路pid控制、pid的參數(shù)整定、實(shí)用數(shù)字pid及相關(guān)技術(shù)(編輯修改稿)
2025-05-27 12:05 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 按 “ 先 P后 I最后 D”的操作程序，將求得的參數(shù)設(shè)置在控制器上； (2)、計(jì)算參數(shù) ?再觀察運(yùn)行曲線，若不太理想，可做適當(dāng)調(diào)整。 ?根據(jù) ?S和 TS，使用表 38計(jì)算出控制器的各個(gè)整定參數(shù)值。 某溫度控制系統(tǒng)，采用 4： 1衰減曲線法整定控制器參數(shù)，得 ?S=20%， TS=10分，當(dāng)控制器分別為比例作用、比例積分作用、比例積分微分作用時(shí)，試求其整定參數(shù)值。 例 32 解 應(yīng)用表 38中的經(jīng)驗(yàn)公式，可得 (1)、 比例 控制器 ?=?S=20% (2)、 比例積分 控制器 ?=?S=?20%=24% TI==?10=5min (3)、 比例積分微分 控制器 ?=?S=?20%=16% TI==?10=3min TD==?10=1min 四、響應(yīng)曲線法 （動(dòng)態(tài)特性參數(shù)法） 整定步驟 (1)、用 ”實(shí)驗(yàn)法建模 “ 中所介紹的方法獲取對(duì)象的響應(yīng)曲線，如下圖所示。 特點(diǎn)： 依據(jù)對(duì)象的響應(yīng)曲線 飛升特性整定參數(shù)，精度更高。 (2)、求取廣義對(duì)象的放大系數(shù) Ko m i nm a xm i nm a xo XXXyyyK?????式中 Δ y 被控參數(shù)測(cè)量值的變化量； Δ X 控制器輸出的變化量； ymaxymin測(cè)量?jī)x表的刻度范圍； XmaxXmin控制器輸出變化范圍。 (3)、 根據(jù) 對(duì)象的 K0 、 T0 、 ?0 ，按下表 34所給公式求出4： 1衰減過(guò)程控制器的參數(shù) ?、 TI和 TD 。 在某一蒸汽加熱器的控制系統(tǒng)中，當(dāng)電動(dòng)單元組合控制器的輸出從 6mA改變到 7mA時(shí)，溫度記錄儀的指針從 85℃ 升到 ℃ ，從原來(lái)的穩(wěn)定狀態(tài)達(dá)到新的穩(wěn)定狀態(tài)。儀表的刻度為 50?100℃ ，并測(cè)出?O=,TO=。如采用 PI和 PID控制規(guī)律，試確定出整定參數(shù)。 例 33 本例中， ?X=76=1mA XmaxXmin=100=10mA ?y==℃ ymaxymin=10050=50℃ 所以 解： TK101Koooo?????因此，在 PI控制器時(shí)： ?=?27%=30% TI=?=4min 在 PID控制器時(shí)： ?=?27%=23% TI=2?= TD=?= 解畢。 數(shù)字 PID控制 概要 ? 控制設(shè)備發(fā)展史 ? 數(shù)字控制系統(tǒng) ? 數(shù)字 PID控制算法 控制設(shè)備發(fā)展史 —— 手動(dòng)操作 開大閥門還是逃命？ 溫度指示 ?手動(dòng)操作 ?機(jī)械裝置 ?氣動(dòng)設(shè)備 ?電動(dòng)設(shè)備 ?數(shù)字計(jì)算 ?數(shù)字計(jì)算 和通訊 冷卻閥 由人直接根據(jù)指示來(lái)調(diào)節(jié)閥門 控制設(shè)備發(fā)展史 ——機(jī)械裝置 ?手動(dòng)操作 ?機(jī)械裝置 ?氣動(dòng)設(shè)備 ?電動(dòng)設(shè)備 ?數(shù)字計(jì)算 ?數(shù)字計(jì)算 和通訊 浮子用來(lái)測(cè)量液位 閘門的位置決定流量 支點(diǎn)的位置決定： 閘門的變化 /液位變化 怎樣改變?cè)O(shè)定值？ 變量的值由裝置的位置來(lái)表達(dá) 控制設(shè)備發(fā)展史 ——?dú)鈩?dòng)設(shè)備 ?手動(dòng)操作 ?機(jī)械裝置 ?氣動(dòng)設(shè)備 ?電動(dòng)設(shè)備 ?數(shù)字計(jì)算 ?數(shù)字計(jì)算 和通訊 管道中的信號(hào)為 315psi的氣壓 氣壓改變閥門開度 怎樣執(zhí)行 PID計(jì)算？ 變量大小與氣壓成比例 (50 – 150℃ = 3 – 15psi)。 控制設(shè)備發(fā)展史 —— 電動(dòng)設(shè)備 ?手動(dòng)操作 ?機(jī)械裝置 ?氣動(dòng)設(shè)備 ?電動(dòng)設(shè)備 ?數(shù)字計(jì)算 ?數(shù)字計(jì)算 和通訊 電線中的信號(hào)為 420mA的電流 電流轉(zhuǎn)變?yōu)闅鈮簛?lái)操縱閥門 怎樣執(zhí)行 PID計(jì)算？ 變量大小與電流或電壓成比例 (50 – 150℃ = 4 – 20mA)。 PID的模擬計(jì)算 氣動(dòng) 電動(dòng) 控制設(shè)備發(fā)展史 —— 數(shù)字計(jì)算 ?手動(dòng)操作 ?機(jī)械裝置 ?氣動(dòng)設(shè)備
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