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pid調試歌驗證(參考版)

2024-08-16 01:17本頁面
  

【正文】 在調節(jié)參數時,看著轉速曲線,再結合比例環(huán)節(jié)與積分環(huán)節(jié)的功能來調節(jié)比例系數和積分系數,最終的曲線都會比較理想。九、理想曲線兩個波,前高后低4比1 這句話可以作為確定最終的參數的一個標準。加微分環(huán)節(jié)的仿真系統(tǒng)七、曲線振蕩頻率快,先把微分降下來 ,, 由上圖可知,當微分時間比較大的時候,振蕩的次數比較多,因此當振蕩次數比較多時,先把微分降下來。六、曲線波動周期長,積分時間再加長,積分時間由小變大為1/15,1/13,1/減小積分時間雖然能夠挺高曲線的上升時間,使曲線偏離回復快,但是會抑制系統(tǒng)的快速性。五、曲線偏離回復慢,積分時間往下降,積分時間由大到小分別為1/3,1/9,1/15 當比
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