液位控制系統(tǒng)pid控制的調(diào)試和分析畢業(yè)論文(參考版)
2025-05-23 18:16本頁面
【正文】 最后感謝下我的父母，感謝你們含辛茹苦的養(yǎng)育我長大成人。同時也感謝公司的徐斌師兄和劉牧鑫老師，在論文教取材上給了我極大的幫助。 參考文獻(xiàn) [1] SunyTech工業(yè)控制應(yīng)用軟件平臺控制組態(tài)手冊 ， 浙大中自 20xx [2] 吳秋峰 .自動化系統(tǒng)計算機(jī)網(wǎng)絡(luò) ，北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [3] 賴壽宏 .微型計算機(jī)控制技術(shù)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [4] 席裕庚 .預(yù)測控制 . 國防工業(yè)出版社 . 1993 [5] 舒迪 前 .預(yù)測控制系統(tǒng)及其應(yīng)用，北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,20xx [6] 厲玉鳴 .化工儀表及自動化，北京：北京化工大學(xué)出版社， 1998 [7] 侯志林 .過程控制與自動化儀表，北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ,20xx [8] 梁森，王侃夫，黃杭美 .自動檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)，北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [9] 薛定宇 .反饋控制系統(tǒng)設(shè)計與分析－ MATLAB語言應(yīng)用 . 清華大學(xué)出版社， 20xx 8 [10] 王萬良 .自動控制原理 . 科學(xué)出版社， 20xx 致 謝 9 本課題的選題及內(nèi)容是 在 老師的指導(dǎo)下完成的。通過 這次的畢業(yè)設(shè)計，我增加了新的專業(yè)知識，同時也看到了我所學(xué)知識的不足。 畢業(yè)設(shè)計的 結(jié)束 ，也標(biāo)志著我大學(xué)生活的結(jié)束。掌握了 SunyTDCS9200系統(tǒng)的硬件、 軟件以及整個系統(tǒng)設(shè)計的一個工藝流程。 在畢業(yè) 論文的 撰寫 過程 中，我學(xué)到了很多知識，尤其是關(guān)于工業(yè)自動化方面的知識。所以在調(diào)試過程中，如圖 ，當(dāng) P=200%,I=，圖中曲線顯示系統(tǒng)不太穩(wěn)定，有不同程度振蕩，這是因為 P值過大，所以應(yīng)該調(diào) 節(jié) P值，使 P值在小一些。 I 作用：是使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高無差度。 P 作用：是按比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差，系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差，比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用用以減少偏差。 PID調(diào)試 6 根據(jù) PID調(diào)試的特點(diǎn)，由于液位控制的慣性（滯后）不是很大，所以在 PID調(diào)試時，一般只要調(diào)節(jié) P或 PI就可以了。這就是說，在控制器中僅引入 “ 比例 ” 項往
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