pid調(diào)試歌驗(yàn)證-文庫(kù)吧資料
2024-08-18 01:17本頁(yè)面
【正文】 例系數(shù)一定時(shí)，隨著積分時(shí)間的減小，曲線(xiàn)的上升時(shí)間越短，響應(yīng)越快，偏離回復(fù)越快。四、曲線(xiàn)漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳積分常數(shù)為1/, 當(dāng)曲線(xiàn)震蕩頻繁，放大比例系數(shù)時(shí)，比例系數(shù)可能大于理想值，導(dǎo)致調(diào)節(jié)時(shí)間變長(zhǎng)，此時(shí)應(yīng)該適當(dāng)?shù)臏p小比例系數(shù)，縮小調(diào)節(jié)時(shí)間。三、曲線(xiàn)振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大積分常數(shù)為1/, 由上圖可以得到當(dāng)曲線(xiàn)震蕩很頻繁的時(shí)候，可以通過(guò)增大比例系數(shù)來(lái)減少震蕩系數(shù)，使曲線(xiàn)震蕩一次就可以達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)，但是超過(guò)某一個(gè)值時(shí)，震蕩次數(shù)又變多了。如果只加比例環(huán)節(jié)不能滿(mǎn)足系統(tǒng)要求，又因?yàn)橐话愕恼{(diào)速系統(tǒng)要求以動(dòng)態(tài)穩(wěn)定和穩(wěn)態(tài)精度為主，對(duì)快速性的要求可以差一些，一般主要采用PI調(diào)節(jié)器，所以再加積分。這組參數(shù)一般是中間值。 對(duì)應(yīng)額定轉(zhuǎn)速時(shí)的給
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