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正文內(nèi)容

全自動焊機客戶焊接說明書(編輯修改稿)

2024-08-30 09:39 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 . 拆分系數(shù)自定義復位順序,系統(tǒng)可以自定義復位順序,但自定義復位順序項設(shè)置為1時,表示開啟自定義復位順序模式,可以定義每個軸的復位順序。. 系統(tǒng)測試界面DMP 示教盒具有完善的測試功能,可分別測試工作臺的高中低速運動情況、復位、輸出IO 口、輸入IO 口及每個電機軸的三個限位開關(guān)狀態(tài)。共分為工作臺測試及I/O 口測試兩頁,在系統(tǒng)測試界面下按〈1〉進入工作臺測試功能,按〈2〉進入I/O 測試功能,按〈ESC〉則返回主界面。. 工作臺測試界面如下圖示:工作臺測試用于測試工作臺的運動情況,如果硬件及其接線正常,則在此模式下按住方向鍵〈X〉、〈X+〉、〈Y〉、〈Y+〉、〈Z〉、〈Z+〉、〈R〉、〈R+〉、〈4〉或〈7〉工作臺應(yīng)往相應(yīng)方向移動,釋放按鍵則工作臺運動停止。〈4〉或〈7〉是控制A軸運動的按鍵。如果按5和8按鍵,將會是R軸的工具末端運動,即R軸轉(zhuǎn)動時,槍尖位置不動,只是R軸角度變化;如果按6和9按鍵,將會是A軸的工具末端運動,即A軸轉(zhuǎn)動時,槍尖位置不動,只是A軸角度變化,使用槍尖姿態(tài)變換的按鍵操作,非常方便在系統(tǒng)測試或者編程?!此俣取垫I用于更改示教速度。在此界面下按〈F3〉復位工作臺。按〈切換〉鍵則進入坐標輸入模式,輸入坐標后按〈ENT〉鍵確認,工作臺自動運動到指定目標位置。. I/O 測試界面如下圖示:. 輸出IO通過按左右光標鍵(分別為〈X〉和〈X+〉鍵)使光標移動到需要修改的輸出IO 位上,然后按〈ENT〉鍵修改輸出值,如原值為0,則輸出值更改為1;如原值為1,則輸出值更改為0。此時測量相應(yīng)的IO 口輸出可判斷輸出IO 的好壞。. 輸入IO 及限位開關(guān)測試在系統(tǒng)測試界面下的 IO 測試功能中,分別有“輸入”及“限位”項目,分別對應(yīng)輸入IO 及限位開關(guān)的狀態(tài)。 輸入及限位開關(guān)的狀態(tài)。如需測試某一位輸入IO 或限位開關(guān),只需使該位輸入IO 或限位開關(guān)的輸入電平發(fā)生改變,然后觀察界面顯示的該位值是否改變,即可判斷該路輸入IO或限位開關(guān)是否正常。. 示教編輯界面以示教編輯界面為入口,可以完成整個示教程序的編輯及相干參數(shù)的修改工作。在此界面下,可以完成新建文件、修改文件(進入到程序編輯界面完成)、下載文件、修改文件參數(shù)、起點校正、連接文件、設(shè)置文件陣列、復制刪除文件及更改文件名等動作。. 屏幕信息顯示示教編輯界面如下圖示:示教編輯主界面F2選擇文件界面每個文件都有一個唯一的序號,所有文件都是通過序號來查找、查看或修改。在示教編輯界面序號位置顯示的即為當前操作的文件。通過按左右光標鍵(分別為〈X〉和〈X+〉鍵)可以選擇不同的文件。按〈X〉鍵時,選擇序號比當前文件小一號的文件;按〈X+〉鍵時,選擇序號比當前文件大一號的文件;當文件移動到序號最大的文件時,會跳轉(zhuǎn)到序號最小的文件。按〈F2〉鍵后輸入文件序號可快速跳到該文件。. 新建文件當示教盒內(nèi)文件總數(shù)少于 1000 時,在示教編輯界面下按〈1〉鍵可以新建一個文件。當按下〈1〉鍵時,系統(tǒng)會彈出界面提示“請復位工作臺”,而且必須復位工作臺才能新建文件。按〈F3〉開始復位工作臺后系統(tǒng)提示“工作臺復位中,請等待…”。復位完成后,自動進入程序編輯界面,開始示教輸入程序過程。文件生成時,系統(tǒng)會為其分配唯一的文件序號。分配序號過程中,系統(tǒng)總是由最低的1 號文件開始往上查找,直到找到最小的一個、并且該序號未被文件占用(即沒有該序號的文件)時,以該序號為文件序號。文件建立成功后,系統(tǒng)會根據(jù)文件序號為該文件生成一個默認的文件名,默認的文件名就是三位數(shù)的文件序號,如1 號文件的默認命名是001。,屏幕信息顯示為,進入當前文件的校槍動作。校正信息第一校正點如果是5軸聯(lián)動系統(tǒng),需要連續(xù)采集三個姿態(tài)點(4軸聯(lián)動系統(tǒng)只需要2個姿態(tài)點),如下校正信息第二校正點 采集這三個校正點的規(guī)則.第一步在機臺面上放一個針尖(一般是在夾具上做一個校槍針尖),第1個點是:將焊槍移動到臺面上的針尖的位置,使其重合,這時按下確認,第一個點采集完成,第二個校正點是:在第一個點的位置上,轉(zhuǎn)動R軸一個差不多90度的角度,注意A軸不能有任何移動,再將XYZ機頭槍尖移動到機臺針尖位置,也是對準后,按下確認,第二個校正點也采集完畢,第三個校正點是:在第二個校正點的基礎(chǔ)上,移動A軸大概90度的角度,注意此時R軸不能有任何移動,再將XYZ機頭槍尖移動到機臺針尖位置,對準后,按下確認,系統(tǒng)第三個校正點也采集完畢,最后按下確認,如果這3個點輸入準確,機臺誤差也在可接受范圍的時候,系統(tǒng)會提示系統(tǒng)校正成功,否則會提示校正失敗,如下圖.如果沒有提示機臺數(shù)據(jù)校正失敗,將會進入編程界面,后續(xù)編程章節(jié)會介紹怎樣示教編程。在示教編程界面中或平臺測試中,如果按5和8按鍵,將會是R軸的工具末端運動,即R軸轉(zhuǎn)動時,槍尖位置不動,只是R軸角度變化;如果按6和9按鍵,將會是A軸的工具末端運動,即A軸轉(zhuǎn)動時,槍尖位置不動,只是A軸角度變化。至此,機臺校正工作完成,在后續(xù)編程中都可以使用移動時候的6和9按鍵,機頭將會做工具末端運動,方便采集示教點。如果你始終無法做到這一步,請聯(lián)系我們的技術(shù)支持,技術(shù)支持會引導你如何重新校正機臺。. 下載文件當文件總數(shù)不為 0,當前操作文件非空(序號位置顯示有序號),則按〈2〉鍵可以將此文件下載到運動控制卡上執(zhí)行。按下〈2〉鍵后,系統(tǒng)提示“正在下載文件,請等待”。如果文件有效,并且運動控制卡接收正確,下載結(jié)束后,系統(tǒng)自動返回主界面,等待開始加工。. 修改文件當文件總數(shù)不為 0,當前操作文件非空,按〈3〉鍵則進入程序編輯界面,開始修改示教程序,需改程序的界面和新建程序的界面基本一樣。. 加工參數(shù)每個程序文件本身都包含一組加工參數(shù),當新建文件時,該文件的加工參數(shù)取默認參數(shù)(也可以用上一次的加工參數(shù)作為本次的加工參數(shù),具體可以參考 切換+F2 中系統(tǒng)高級配置)。在示教編輯界面下按〈4〉鍵可以進入加工參數(shù)界面修改該文件的加工參數(shù),修改方法見“ 加工參數(shù)界面”. 焊槍校正編程時,工件位置位于位置1,示教程序的起點位于A 點,形成了程序文件。但后續(xù)加工中,因夾具安裝的原因,將工件位置放到了位置2,示教程序的起點位于B 點。這時,可以使用起點校正功能,將示教程序的起點由A 點移到B 點,保存下載后,即可繼續(xù)加工。當文件總數(shù)不為0,當前操作文件非空,并且文件內(nèi)包含有圖形指令時,按〈5〉出現(xiàn)參考點修改畫面,這時主需要修改新的參考點位置即可。一般來說,設(shè)備可以在夾具上做一個針一樣的參考點,新建文件的時候,系統(tǒng)會提示校正焊槍,需要用焊槍的2種形態(tài)(5軸聯(lián)動對應(yīng)3種形態(tài))分別去對這個夾具上的針尖。但工件位置隨夾具變化時,這里的修改參考點可以讓焊槍來對準夾具上的這個針一樣的參考點。另外這焊槍的2種形態(tài)(5軸聯(lián)動中對應(yīng)3種形態(tài))具體指怎么樣的形態(tài),在新建文件中已有介紹。. 設(shè)置陣列當遇到一個夾具里以規(guī)則行列的形式放置了若干個相同工件,或一個工件由若干個以規(guī)則行列形式排列的部分組成時,可以針對其中的一個工件或工件的一部分,單獨進行編程,編程結(jié)束后使用陣列功能對文件進行,再下載加工。如下圖示,一個夾具里陣列的放置了20 個工件,可以對A 工件進行單獨編程,然后通過陣列功能,生成一個4 行5 列的陣列,再下載到控制卡進行工件加工。當文件總數(shù)不為 0,當前操作文件非空,并且文件內(nèi)包含有圖形指令時,在示教編輯界面按〈7〉鍵進入設(shè)置陣列功能。彈出界面如下:陣列數(shù)量:指行數(shù)和列數(shù),如上圖顯示的是一個4行5列的陣列單元,填入行數(shù)為4,:指的是行偏移,列距指列偏移。陣列方式:可以選擇先行還是先列,如果采用先行,該值為1;如果采用先列,該值輸入0.如果不知道夾具的行距和列距的情況,可以通過 F2示教終點 將電機移動到陣列的對角單元的最后一個指令點,再按確定,系統(tǒng)將自動計算出行距和列距。如果一個文件需要取消陣列,只需將該文件陣列參數(shù)中的行數(shù)及列數(shù)均設(shè)為0 即可。. 復制文件在示教編輯界面下使用方向鍵或〈F2〉快捷鍵選擇需要復制的文件,然后按〈8〉鍵,系統(tǒng)會彈出界面提示“正在復制,請等待…”。復制成功后自動返回到示教編輯界面,并且復制生成的文件即為當前操作文件。. 刪除文件在示教編輯界面下使用方向鍵或〈F2〉快捷鍵選擇需要刪除的文件,然后按〈9〉鍵,系統(tǒng)會彈出界面提示“確定刪除序號為X 的文件?”,按〈ESC〉鍵取消刪除并返回示教編輯界面;按〈ENT〉鍵確認刪除該文件并返回示教編輯界面。. 改文件名在示教編輯界面下使用方向鍵或〈F2〉快捷鍵選擇需要改名的文件,系統(tǒng)彈出如下界面:在輸入框內(nèi)輸入所需的文件名,當需要輸入字母時(如輸入字母 F),則選擇該字母所在的按鍵,快速連續(xù)按該按鍵多次,按按鍵的次數(shù)與字母在該按鍵中出現(xiàn)的位置相對應(yīng)(如字母F 則需連續(xù)
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