【正文】 A軸的工具末端運(yùn)動(dòng)，即A軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，槍尖位置不動(dòng)，只是A軸角度變化。在示教編輯界面下按〈4〉鍵可以進(jìn)入加工參數(shù)界面修改該文件的加工參數(shù)，修改方法見(jiàn)“ 加工參數(shù)界面”. 焊槍校正編程時(shí)，工件位置位于位置1，示教程序的起點(diǎn)位于A 點(diǎn)，形成了程序文件。如下圖示，一個(gè)夾具里陣列的放置了20 個(gè)工件，可以對(duì)A 工件進(jìn)行單獨(dú)編程，然后通過(guò)陣列功能，生成一個(gè)4 行5 列的陣列，再下載到控制卡進(jìn)行工件加工。. 改文件名在示教編輯界面下使用方向鍵或〈F2〉快捷鍵選擇需要改名的文件，系統(tǒng)彈出如下界面：在輸入框內(nèi)輸入所需的文件名，當(dāng)需要輸入字母時(shí)（如輸入字母 F），則選擇該字母所在的按鍵，快速連續(xù)按該按鍵多次，按按鍵的次數(shù)與字母在該按鍵中出現(xiàn)的位置相對(duì)應(yīng)（如字母F 則需連續(xù)按〈3def〉鍵4 次）。后面將詳細(xì)介紹電腦端授權(quán)管理軟件的使用方法。. 屏幕信息顯示為. 鎖定編輯界面的目的 是防止沒(méi)有拔掉示教盒的情況下，工廠無(wú)關(guān)人員誤修改加工參數(shù)的作用，密碼為用戶密碼，默認(rèn)999999.. 默認(rèn)加工參數(shù)界面用戶可以通過(guò)主界面輸入切換7，進(jìn)入默認(rèn)加工參數(shù)修改界面。. 支持暫停專用IO該項(xiàng)設(shè)置為1后，表示啟用該功能，系統(tǒng)的外部按鍵啟動(dòng)和暫停將分離，暫停有就有專有的IO，具體IO在系統(tǒng)安裝部分介紹。. 導(dǎo)入系統(tǒng)參數(shù)到U盤(pán)或恢復(fù)參數(shù)到系統(tǒng)用戶使用該功能可以批量化復(fù)制機(jī)臺(tái)參數(shù)，而不需要逐臺(tái)修改，也可以備份當(dāng)前系統(tǒng)參數(shù)到U盤(pán)以備不時(shí)之需。所以，①在編程過(guò)程中，如果在關(guān)鍵點(diǎn)輸入未完成的情況下取消一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)輸入，則默認(rèn)取消當(dāng)前點(diǎn)。期間如果在任何一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)的示教過(guò)程中按〈ESC〉鍵取消關(guān)鍵點(diǎn)輸入，則該關(guān)鍵點(diǎn)自動(dòng)取消。而在指令參數(shù)修改狀態(tài)下，處于工作臺(tái)示教模式市，方向鍵〈X〉、〈X+〉、〈Y〉、〈Y+〉用于移動(dòng)工作臺(tái)；而當(dāng)處于坐標(biāo)輸入模式時(shí)，方向鍵〈X〉、〈X+〉、〈Y〉、〈Y+〉用于移動(dòng)光標(biāo)。. 起點(diǎn)開(kāi)焊延時(shí)、終點(diǎn)關(guān)焊延時(shí)、上抬高度當(dāng)輸入指令為單點(diǎn)、直線和圓弧時(shí)，提供兩個(gè)額外的工藝參數(shù)：起點(diǎn)延時(shí)和終點(diǎn)延時(shí)。按〈2〉鍵可以輸入直線圖形。其中“直線起點(diǎn)”和“直線終點(diǎn)”是重合的。圓弧中點(diǎn)確認(rèn)后，系統(tǒng)自動(dòng)插入圓弧終點(diǎn)指令，對(duì)圓弧終點(diǎn)示教完畢后按〈ENT〉鍵，確認(rèn)圓弧圖形的輸入。此指令的引入是為了能更好的配合用戶流水線的使用。使用方向鍵將光標(biāo)移動(dòng)到待修改的輸出位，使用〈ENT〉鍵修改IO 的值，然后按〈F1〉確認(rèn)IO 指令。. 出絲和退絲出絲和退絲分別對(duì)應(yīng)輸出的一個(gè)IO，方便在氣體保護(hù)焊接中，焊絲長(zhǎng)度的調(diào)整，具體在系統(tǒng)安裝章節(jié)有介紹出絲和退絲是哪個(gè)輸出IO。硬件連接及推薦使用方式如下：. 電機(jī)輸出控制系統(tǒng)目前支持差分電路和單端電路兩種。選擇完陣列指令后，將會(huì)彈出陣列的起始行號(hào)和結(jié)束行號(hào)，有選擇性的進(jìn)行陣列，如下。按〈7〉鍵可以插入IO 口指令。. 延時(shí)延時(shí)指令用于在特定位置延時(shí)特定時(shí)間。圓弧起點(diǎn)確認(rèn)后，系統(tǒng)自動(dòng)插入圓弧中點(diǎn)指令，同上方式對(duì)圓弧中點(diǎn)進(jìn)行示教。以插入多段線示教一個(gè)跑道形為例。. 空移動(dòng)點(diǎn)按〈8〉鍵可以輸入空移動(dòng)點(diǎn)，空移動(dòng)點(diǎn)主要目的是繞過(guò)空間障礙，使焊槍能夠到達(dá)指定的位置焊接。按下〈切換〉鍵后，光標(biāo)停留在 X 軸的坐標(biāo)位置上，利用〈Y〉、〈Y+〉將光標(biāo)移動(dòng)到需要修改的坐標(biāo)或延時(shí)上，輸入坐標(biāo)后按〈確定〉鍵，則該軸坐標(biāo)確定，光標(biāo)自動(dòng)下移，等待修改坐標(biāo)。方向鍵〈Y〉及〈Y+〉在示教編輯界面下，處于不同的狀態(tài)有不同的用途。正確設(shè)置焊槍狀態(tài)后，按〈ENT〉鍵即可以保存該關(guān)鍵點(diǎn)。故示教編程的過(guò)程就是在程序編輯界面輸入指令，然后控制工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)到該圖形的關(guān)鍵點(diǎn)，記錄以后形成程序文件的過(guò)程。設(shè)置好了后，相應(yīng)的IO電壓下降沿將會(huì)啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的文件加工。(里面的參數(shù)請(qǐng)不要輕易修改)如下幾個(gè)參數(shù)可以修改，比如. 支持起弧檢測(cè)該項(xiàng)設(shè)置為1后，表示啟用該功能，在硬件IO接線中就要接上相應(yīng)的IO。. 輸入密碼后，屏幕信息顯示為設(shè)備廠商可以通過(guò)提示完成本向?qū)Ш?，系統(tǒng)基本就可以運(yùn)動(dòng)了。. 屏幕信息顯示為此時(shí)如果要修改使用次數(shù)，按F2鍵即可，將彈出如下界面,在在電腦端用設(shè)備廠商定制的加密狗插入電腦，打開(kāi)授權(quán)算號(hào)器，輸入機(jī)器碼，得 出的結(jié)果輸入到解鎖碼欄，按確認(rèn)鍵將獲得授權(quán)的自定義使用次數(shù)。復(fù)制成功后自動(dòng)返回到示教編輯界面，并且復(fù)制生成的文件即為當(dāng)前操作文件。另外這焊槍的2種形態(tài)(5軸聯(lián)動(dòng)中對(duì)應(yīng)3種形態(tài))具體指怎么樣的形態(tài)，在新建文件中已有介紹。. 修改文件當(dāng)文件總數(shù)不為 0，當(dāng)前操作文件非空，按〈3〉鍵則進(jìn)入程序編輯界面，開(kāi)始修改示教程序，需改程序的界面和新建程序的界面基本一樣。，屏幕信息顯示為，進(jìn)入當(dāng)前文件的校槍動(dòng)作。按〈F2〉鍵后輸入文件序號(hào)可快速跳到該文件。 輸入及限位開(kāi)關(guān)的狀態(tài)?！?〉或〈7〉是控制A軸運(yùn)動(dòng)的按鍵。復(fù)位時(shí)，工作臺(tái)首先以較快速度（即復(fù)位速度），快速移動(dòng)到距機(jī)械原點(diǎn)附近（此時(shí)與機(jī)械原點(diǎn)距離即為復(fù)位距離），然后再慢速移動(dòng)（此時(shí)的速度即為二次復(fù)位速度）并觸碰原點(diǎn)限位開(kāi)關(guān)，這樣既提高了復(fù)位速度，又可以保證復(fù)位的精度。根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置。軌跡拐彎速度：軌跡中有運(yùn)動(dòng)方向變化時(shí)，拐角處的速度，這個(gè)速度越大理論上機(jī)臺(tái)軌跡流暢度越高，當(dāng)然太高的拐彎速度對(duì)機(jī)臺(tái)的沖擊也比較大，所以需要配合機(jī)臺(tái)的剛性要求做調(diào)整。設(shè)置～800mm/S。. 加工參數(shù)含義下面逐項(xiàng)介紹加工參數(shù)的含義：. 空移速度、焊接速度加工過(guò)程中，焊槍關(guān)閉，空移到下一圖形起點(diǎn)的速度為空移速度；而焊槍打開(kāi)，工作臺(tái)按一定規(guī)律移動(dòng)畫(huà)出要求軌跡時(shí)的速度為焊接速度。. 修改硬件參數(shù)當(dāng)系統(tǒng)處于空閑狀態(tài)時(shí)，按下按鍵〈切換〉＋〈F4〉或8，正確輸入廠商密碼后，進(jìn)入硬件參數(shù)界面，修改系統(tǒng)硬件參數(shù)。按鍵〈2〉：在任何狀態(tài)下，按下按鍵〈2〉即停止加工。. 系統(tǒng)初始化界面界面顯示如下：系統(tǒng)上電后，首先顯示初始化界面，界面中包括的信息有示教盒的版本信息及 ID號(hào)。. 陣列功能陣列功能能由一組圖形，然后根據(jù)用戶輸入的行列參數(shù)，有規(guī)律的生成若干組圖形，避免在規(guī)則工件的示教過(guò)程中重復(fù)輸入。如果該參數(shù)帶有單位，則輸入框后緊跟該參數(shù)的單位。. 控制卡規(guī)格項(xiàng)目規(guī)格說(shuō)明運(yùn)動(dòng)控制卡DMCS 輸入IO24路輸入，支持最大電壓24V輸出IO16路輸出，支持最大電流Icc=500mA系統(tǒng)電源＋24，Icc=脈沖頻率最大5MHz行程范圍最大 5米定位精度 重復(fù)定位精度177。全自動(dòng)焊機(jī)使用說(shuō)明書(shū)DMCS全自動(dòng)多軸控制系統(tǒng)（復(fù)雜5軸5聯(lián)動(dòng)/復(fù)雜4軸4聯(lián)動(dòng)焊接專用）感謝您選擇本公司的產(chǎn)品！本手冊(cè)對(duì)DMCS全自動(dòng)焊接控制系統(tǒng)的使用做了詳細(xì)的介紹，包括系統(tǒng)特性、部件操作、編程及加工說(shuō)明等?？蓱?yīng)用在對(duì)精度及速度有較高要求的輪廓控制設(shè)備上，如焊接機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、雕刻機(jī)、雕銑機(jī)、切割機(jī)、裁剪機(jī)、數(shù)控機(jī)床等。. 輸入框用于輸入數(shù)字或字符。. 起點(diǎn)校正功能起點(diǎn)校正功能用于在規(guī)模生產(chǎn)時(shí)，校正由于模具制作及安裝誤差而引進(jìn)的圖形整體位置偏差。下面就以最直觀的界面進(jìn)行分層次的操作介紹。其中當(dāng)前狀態(tài)一欄，根據(jù)當(dāng)前系統(tǒng)所處狀態(tài)，可以分別顯示“已停止”、“加工中…”、”起弧失敗”、“斷弧”、“軸伺服報(bào)警”、“警告觸發(fā)或“已暫?！钡? 啟動(dòng)、暫停、停止加工按鍵〈1〉：?jiǎn)?dòng)及暫停加工；當(dāng)系統(tǒng)處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，按鍵〈1〉用于開(kāi)始加工；當(dāng)系統(tǒng)處于加工中狀態(tài)時(shí)，按鍵〈1〉用于暫停加工；當(dāng)系統(tǒng)處于暫停狀態(tài)時(shí)，按鍵〈1〉用于繼續(xù)加工。. 復(fù)位工作臺(tái)無(wú)論系統(tǒng)處于加工狀態(tài)、暫停狀態(tài)或停止?fàn)顟B(tài)，按下按鍵〈F3〉都將停止加工，然后彈出界面顯示“工作臺(tái)復(fù)位中，請(qǐng)等待…”，并開(kāi)始復(fù)位工作臺(tái)。. 參數(shù)設(shè)置方法通過(guò)按〈翻頁(yè)〉鍵及上下光標(biāo)鍵（分別為〈Y－〉和〈Y+〉）將光標(biāo)移動(dòng)到待修改參數(shù)的輸入框上（此時(shí)輸入框內(nèi)反白顯示），然后按下數(shù)字鍵或小數(shù)點(diǎn)，當(dāng)所有都修改完成后，按F1保存，再按esc退出即可，系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)如果參數(shù)有修改，且按F1保存過(guò)的話，系統(tǒng)將自動(dòng)下載該文件參數(shù)，使之生效。硬件基本參數(shù) 第1頁(yè)硬件基本參數(shù) 第2頁(yè)硬件基本參數(shù) 第3頁(yè)硬件基本參數(shù) 第4頁(yè)硬件基本參數(shù) 第5頁(yè)硬件基本參數(shù) 第6頁(yè)硬件基本參數(shù) 第7頁(yè)硬件基本參數(shù) 第8頁(yè)硬件基本參數(shù) 第9頁(yè)硬件高級(jí)參數(shù) 第1頁(yè)硬件高級(jí)參數(shù) 第3頁(yè)硬件高級(jí)參數(shù) 第4頁(yè). 各硬件參數(shù)含義. 最小速度、最大速度、加速度最小速度：工作臺(tái)從靜止到開(kāi)始運(yùn)動(dòng)(在不失步情況下),最大的起跳閥值速度。軌跡加速度：電機(jī)加工中的加速度，值越小，加減速越平滑，但電機(jī)加速到加工速度的時(shí)間越長(zhǎng)，需根據(jù)平臺(tái)做調(diào)整。周距表示電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周，工作臺(tái)移動(dòng)的距離。. 復(fù)位距離、二次復(fù)位速度為提供系統(tǒng)的復(fù)