【正文】 全自動焊機使用說明書DMCS全自動多軸控制系統(tǒng)（復雜5軸5聯(lián)動/復雜4軸4聯(lián)動焊接專用）感謝您選擇本公司的產(chǎn)品！本手冊對DMCS全自動焊接控制系統(tǒng)的使用做了詳細的介紹，包括系統(tǒng)特性、部件操作、編程及加工說明等。在使用本控制系統(tǒng)及相關(guān)的設(shè)備之前，請您詳細閱讀本手冊。這將有助于您更好地使用它。由于軟件的不斷更新，您所收到的產(chǎn)品在某些方面可能與本手冊的陳述有所出入。在此謹表歉意。目 錄1. 概述 1 1. 教導手柄規(guī)格 1. 屏幕顯示說明 2. 標題欄 2. 按鈕 2. 組合快捷鍵一覽表 32示教基礎(chǔ)知識 4. 功能層次圖 4. 功能簡介 4. 示教編程功能 4. 起點校正功能 5. 陣列功能 5. 修改加工參數(shù)功能 5. 文件復制功能 5. 刪除文件 5. 修改文件名功能 53操作說明 6. 系統(tǒng)初始化界面 6 主界面 6. 界面顯示信息 7. 啟動、暫停、停止加工 7. 進入示教編輯 7. 修改當前文件加工參數(shù) 7. 進入系統(tǒng)測試 7. 復位工作臺 7. 修改硬件參數(shù) 7. 密碼說明 7. 加工參數(shù)界面 8. 界面顯示信息 8. 參數(shù)設(shè)置方法 9. 加工參數(shù)含義 9. 硬件參數(shù)界面 9. 各硬件參數(shù)含義 13 15. 系統(tǒng)測試界面 15. 工作臺測試 15. I/O 測試 16. 示教編輯界面 16. 屏幕信息顯示 17. 新建文件 17. 下載文件 19. 修改文件 19. 加工參數(shù) 19. 焊槍校正 20. 設(shè)置陣列 20. 復制文件 22. 刪除文件 22. 改文件名 22. 選擇文件 23. 用戶功能配置界面 23. 用戶授權(quán)界面 23. 屏幕信息顯示為 23. 產(chǎn)品權(quán)限(密碼修改) 24. 屏幕信息顯示為 24. 用戶密碼 25. 設(shè)備廠商密碼 25. 用戶密碼 25. 設(shè)備初始化向?qū)?25. 輸入密碼后，屏幕信息顯示為 25. 設(shè)備初始化向?qū)?26. 屏幕信息顯示為 26. 鎖定編輯界面的目的 26. 默認加工參數(shù)界面 26. 屏幕信息顯示為 26. 要想使新建的文件 27. 系統(tǒng)版本界面 27. 屏幕信息顯示為如下，方便查閱系統(tǒng)版本 27. 系統(tǒng)高級配置 27. 支持起弧檢測 28. 支持斷弧檢測 28. 支持暫停專用IO 28. 支持循環(huán)加工 28. 支持多圈復位 29. 急停有復位 29. 驅(qū)動報警IO 29. 輸入IO與啟動文件表 29. 系統(tǒng)高級修改 29. 開機畫面修改 30. 系統(tǒng)語言 30. 導入系統(tǒng)參數(shù)到U盤或恢復參數(shù)到系統(tǒng) 30. U盤升級系統(tǒng)軟件 304. 編程 31. 程序編輯界面 31. 編程基礎(chǔ) 31. 輸入坐標 33. 起點開焊延時、終點關(guān)焊延時、上抬高度 33. 單點 33. 空移動點 33. 直線 34. 圓弧 35. 工藝點 36. 延時 36. IO口 37. IO輸入等待 37. 指令陣列 38. 出絲和退絲 39. 批量修改 39. 單步和保存 405系統(tǒng)安裝 41. 系統(tǒng)尺寸圖 41. 硬件資源配置 42. 示教串口硬件連接 42. 輸入IO定義 42. 限位IO定義 43. 輸出IO定義 44. 電機輸出控制 44. 差分電路接法 44. 單端電路接法 45. IO輸出 451. 概述DMCS 系列連續(xù)軌跡運動控制器是針對需要高速高精度連續(xù)軌跡運動場合自主開發(fā)的一類經(jīng)濟型運動控制器。該卡采用高性能DSP 和FPGA 技術(shù)，可實現(xiàn)5軸聯(lián)動或5軸的連續(xù)軌跡插補運動，通過路徑示教的方式編輯程序文件，下載到控制卡后，控制卡可自動執(zhí)行程序文件，完成工件加工。可應用在對精度及速度有較高要求的輪廓控制設(shè)備上，如焊接機、點膠機、雕刻機、雕銑機、切割機、裁剪機、數(shù)控機床等。. 控制卡規(guī)格項目規(guī)格說明運動控制卡DMCS 輸入IO24路輸入，支持最大電壓24V輸出IO16路輸出，支持最大電流Icc=500mA系統(tǒng)電源＋24，Icc=脈沖頻率最大5MHz行程范圍最大 5米定位精度 重復定位精度177。 個脈沖，精度受機械影響專用輸入輸出5軸脈沖/方向輸出速度控制三維直線、圓弧，B 樣條插補帶速度前瞻的自動升降速處理焊機工藝起弧檢測、斷弧檢測、出絲、退絲等外形尺寸 長寬厚：15810570mm. 教導手柄規(guī)格項目參數(shù)顯示方式 320240真彩TFT液晶屏輸入方式 按鍵輸入，脫離PC 設(shè)置參數(shù)程序容量 可存儲1000 個文件支持指令運動指令：空移動點、單點、直線、直線中點、圓弧中點，圓弧、指令陣列、控制指令工藝點、延時、輸出IO、等待輸入IO文件指令起點校正、參考點校正、文件連接、文件陣列等支持軸數(shù) X 軸、Y 軸、Z 軸、R 軸（旋轉(zhuǎn)軸）、A 軸通訊方式 自供電RS232 總線，DB9 公頭接口環(huán)境要求 工作溫度：0~60186。C，相對濕度：5~90%無凝結(jié). 屏幕顯示說明如下圖示：開機畫面加工參數(shù)界面. 標題欄用于標識該屏幕的主要內(nèi)容。在后續(xù)表述中，使用標題欄上的文字代表該界面信息，如加工參數(shù)界面即對應加工參數(shù)屏幕。. 按鈕用于對應鍵盤上的按鈕。如“〈F1〉保存參數(shù)”表示在《加工參數(shù)》下按示教盒面板上的〈F1〉鍵即可保存參數(shù)。當下文提示按鍵“〈切換〉＋〈〉”鍵時，如“〈切換〉＋〈8〉”則表示先按下〈切換〉鍵，然后按〈8〉鍵，使用〈8〉鍵的第二功能。. 輸入框用于輸入數(shù)字或字符。如果該參數(shù)帶有單位，則輸入框后緊跟該參數(shù)的單位。. 組合快捷鍵一覽表操作方式功能切換 F4系統(tǒng)基本參數(shù)設(shè)置(機器固定參數(shù)設(shè)置)切換 F3系統(tǒng)高級參數(shù)設(shè)置(機器固定參數(shù)設(shè)置)切換 6默認加工參數(shù)(如果客戶配置為新建文件使用默認參數(shù)，則這里設(shè)置的就是新建文件的加工默認參數(shù))切換 F2屏蔽與使能參數(shù)(通過配置為客戶提供更客制化的產(chǎn)品)切換 F1產(chǎn)品授權(quán)設(shè)定，可以設(shè)定產(chǎn)品使用次數(shù)，方便設(shè)備管理，可以遠程解鎖切換 8編輯鍵盤鎖定功能(防止生產(chǎn)線閑雜人員修改加工文件)切換 9顯示版本信息切換 F6設(shè)備初始向?qū)?主要是測量電機周距使用，如果不知道機器周距，可以使用這個向?qū)У贸?切換 F5權(quán)限設(shè)置(密碼服務(wù))切換 7系統(tǒng)個性設(shè)置(包括開機畫面修改、多國語選擇、備份系統(tǒng)到U盤/從U盤恢復系統(tǒng)、系統(tǒng)從U盤升級fireware固件等)6輸入IO對應文件啟動7行號加工功能，可以加工文件中的部分程序2示教基礎(chǔ)知識DMP 示教盒的主要功能在于通過示教的方式，學習用戶需要的運動軌跡，并調(diào)節(jié)各種控制參數(shù)，形成程序文件后下載到運動控制卡，然后控制運動控制卡按程序文件運動，達到加工產(chǎn)品的目的。. 功能層次圖. 功能簡介示教編程又稱教導編程，指設(shè)備在操作人員的操作下完成一系列的動作，而設(shè)備則在此過程中記錄了所有的動作，并形成可獨自重復執(zhí)行的程序文件。DMP 示教盒除了提供簡潔方便的示教編程功能外，還具有起點校正、參考點設(shè)置、陣列設(shè)置、文件連接、修改加工參數(shù)、復制文件、刪除文件、修改文件名以及完善的系統(tǒng)測試功能。. 示教編程功能DMP 示教盒提供了簡潔方便且功能強大的示教編程功能，可示教的圖形有單點、空間直線、直線中點、空間圓弧、而且可以對指令進行陣列以產(chǎn)生一系列有規(guī)律的指令，避免重復輸入；還可以插入豐富的特殊控制點，如工藝點、延時、輸出IO 口、輸入io等待等，滿足不同的工藝及生產(chǎn)線需要。DMP 自動對程序進行有效性檢查，確保程序的正確性。此外，在示教過程中它還提供單步執(zhí)行功能，方便了用戶對運動軌跡的掌握。. 起點校正功能起點校正功能用于在規(guī)模生產(chǎn)時，校正由于模具制作及安裝誤差而引進的圖形整體位置偏差。. 陣列功能陣列功能能由一組圖形，然后根據(jù)用戶輸入的行列參數(shù)，有規(guī)律的生成若干組圖形，避免在規(guī)則工件的示教過程中重復輸入。. 修改加工參數(shù)功能DMP 示教盒提供了加工速度、拉絲工藝、加工完停留點等十多個可供用戶修改的加工參數(shù)，通過修改這些加工參數(shù)，可以方便快捷的調(diào)節(jié)加工效果。. 文件復制功能復制已有的文件，生成一個新文件。在用戶進行嘗試性質(zhì)的修改文件時，文件復制功能可以讓用戶在不修改原文件的情況下，復制生成一個新文件，然后在新文件上進行修改，可以給用戶更大