【正文】 令 傳送數(shù)據(jù) 指令 有加減速脈沖 輸出指令 指令 步進(jìn)指令開(kāi)始 指令 步進(jìn)指令復(fù)位 （三）特殊功能繼電器 M8029 M8029 也是一個(gè)常用的特殊繼電器，它是指令執(zhí)行完成標(biāo)志。語(yǔ)句是程序的最小獨(dú)立單元。轉(zhuǎn)換的速度最高為 6ms/通道。把各輸入設(shè)備和被控設(shè)備詳細(xì)列出，然后在實(shí)際統(tǒng)計(jì)出 I/O點(diǎn)數(shù)的基礎(chǔ)上加 15%20%的備用量，以便今后調(diào)整和擴(kuò)充。 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)圖 54 傳感器 模擬信號(hào) 變送器 標(biāo)準(zhǔn)電流或電壓 A/D 轉(zhuǎn)換器 數(shù)字信號(hào) PLC 23 圖 54 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 第四節(jié) PLC 選型 PLC的選型基本原則是滿足控制系統(tǒng)的功能需求。這里標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)是將符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的通用交互電壓、電流信號(hào)值，如 420mA 的直流電流信號(hào)， 110V 的直流電壓信號(hào)等。 2)程序執(zhí)行： CPU 根據(jù)用戶程序，按照輸入和輸出的狀態(tài)進(jìn)行邏輯運(yùn)算并將 結(jié)果寫入輸出映像寄存器。與普通計(jì)算機(jī)相比， PLC 不僅有專用的接口，而且還有使用于工業(yè)控制 的編程語(yǔ)言 PLC 的基本結(jié)構(gòu)如圖 51所示。 10％（最小誤差： 50ms） 機(jī)械壽命： 1000 萬(wàn)次 電氣壽命： 5萬(wàn)次 第八節(jié) 電流傳感器 型號(hào) LHB300A 直流電流 傳感器 /變送器 輸入電流： 20A/50A/100A/150A/200A/300A （具體輸入額定值用戶可指定 輸出： DC0~5V/4~20mA 供電： +12V/+24V 精度： %? 孔徑： mm20? 線性度： %? 工作溫度： CC Oo 80~40 ?? 第五章 PLC 控制設(shè)計(jì) 第一節(jié) 選用可編程控制器的優(yōu)點(diǎn) 生產(chǎn)過(guò)程控制用微機(jī)通常有單板機(jī)及單片機(jī)、個(gè)人計(jì)算機(jī)、工業(yè) PC控制機(jī)、 STD總線控制系統(tǒng)和可編程控制器 (PLC)。 18 第五節(jié) 接近開(kāi)關(guān) 型號(hào)： SMTSO8KLED24150855 數(shù)量： 3 個(gè) 輸如電壓： DC24V 輸出電流能達(dá) 100mA 焊接屏蔽式行程開(kāi)關(guān)與電感式行程 開(kāi)關(guān) SMT 工作方 式相同，但他有一個(gè)特點(diǎn)，當(dāng)行程開(kāi)關(guān)檢測(cè)到變磁場(chǎng) 時(shí)，開(kāi)關(guān)信號(hào)會(huì)被凍結(jié)這防止了焊接操作期間，不正 確的開(kāi)關(guān)動(dòng)作， SMTSO 行程開(kāi)關(guān)用于焊接機(jī)械，焊接 操作會(huì)產(chǎn)生高強(qiáng)度的變換磁場(chǎng)。當(dāng)有 人觸電或電路泄漏超過(guò)規(guī)定值時(shí)，漏電斷路器能在 內(nèi)自動(dòng)斷開(kāi)電源保障人身安全和防止設(shè)備損失。 步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一 , 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。驅(qū)動(dòng)工作的動(dòng)力是由氣源裝置提供的，氣源裝置的主體式空氣壓縮機(jī)，由于空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣所含的雜質(zhì)比較多，因而不能直接提供給設(shè)備，因此一般氣源裝置還包括空氣凈化裝置，同時(shí)設(shè)備使用時(shí)一般也使用空氣凈化裝置進(jìn)一步凈化壓縮空氣。 12 第四章 電氣系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 針對(duì)系統(tǒng)電氣方面提出的各種要求，這里主要介紹對(duì)于系統(tǒng)要求解決的方案，和部分電路的設(shè)計(jì)。 在以下章節(jié)中將對(duì)各種要求的解決方案和主要元件以及軟件的設(shè)計(jì)做相應(yīng)的介紹。 第二節(jié) 控 制對(duì)象 主要的控制對(duì)象有：一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)；四個(gè)電磁換向閥；外接一臺(tái)松絲焊接機(jī)器 。為了防止焊絲與工件粘合，應(yīng)該先停絲，利用送絲機(jī)的慣性減速送進(jìn)，焊接電源延時(shí)大約 (這時(shí)電 源電壓可以稱為火口填充電壓，還可以進(jìn)一步降低，以便去掉焊絲端頭球滴） 查《焊接工藝手冊(cè)》確定引弧時(shí)控制開(kāi)關(guān)接通 ,收弧時(shí)控制開(kāi)關(guān)接通 。起動(dòng)后，焊絲送進(jìn)并逐漸接近母材，一旦與母材接觸，電源將提供較大的短路電源，利用在 A 點(diǎn)附近的焊絲爆斷，進(jìn)行引弧。起弧時(shí)切忌在焊絲和工件接觸時(shí)按下焊槍按鈕。合適的焊絲伸出長(zhǎng)度應(yīng)為焊絲直徑的 1020 倍。當(dāng)焊接速度增加時(shí)，將焊縫熔寬，熔深和堆積高度都相應(yīng)降低。為克服這一現(xiàn)象，常對(duì)電弧電壓降低。其特點(diǎn)是電壓低、電流小，適合于焊接薄板以及進(jìn)行全位置焊接。 7) 電弧可見(jiàn)性好有利于觀察，使焊絲對(duì)準(zhǔn)焊縫位置。由于 CO2 氣體和焊絲價(jià)格便宜，對(duì)于焊前的準(zhǔn)備要求不高，焊后清理和校正工時(shí)少：同時(shí)，避免了焊條電弧焊中頻繁更換焊條的缺點(diǎn)。 （ 2）中絲（焊絲直徑為 ） 大都采用較大電流和較高電壓進(jìn)行焊接，熔池過(guò)渡呈現(xiàn)細(xì)滴排斥過(guò)渡，甚至射滴過(guò)渡。 CO2 電弧 焊原理如圖 21 所示，圖中給出了 CO2 焊 接所需要的焊接設(shè)備和焊接材料?？梢酝ㄟ^(guò)電氣控制，氣動(dòng)控制和液壓控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)、氣動(dòng)執(zhí)行元件、液壓執(zhí)行元件的旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)工件焊縫與焊槍的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而自動(dòng)完成焊接接頭的焊接工作。 自動(dòng)焊接專機(jī) （ Automatic welding Special equipment）是為特定的工件和一定形狀的焊接接頭而專門設(shè)計(jì)的焊接自動(dòng)化設(shè)備。 4 第二節(jié) 本課題研究的基本內(nèi)容 本系統(tǒng)研究的主要內(nèi)容： 1) 設(shè)計(jì)電氣硬件圖；元器件布置圖，接線圖；控制流程圖； 2) PLC 梯形圖，軟件設(shè)計(jì)； 3）設(shè)計(jì)氣壓傳動(dòng)回路及控制流程； 4）選擇合適的電氣元件； 第二章 CO2 保護(hù)焊接技術(shù) 第一節(jié) CO2 焊接的基本原理 CO2 電弧 焊接是利用 CO2 作為保護(hù)氣體的氣體保護(hù)電弧焊。這時(shí)焊絲端部的溶滴以熔池短路接觸的形式向熔池過(guò)渡。 2） 焊接成本 低。 6） 當(dāng) CO2 電弧焊采用短路過(guò)渡形式時(shí)，可用于立焊、仰焊和全位置焊接。 工件壁厚小于 3mm，屬于薄壁板，焊絲直徑 ? ，一般以短路過(guò)渡進(jìn)行焊接。在這種情況下，如果選用較高的電弧電壓，必然獲得大滴過(guò)渡，由于焊絲端頭的大溶滴不斷搖擺和電弧斑點(diǎn)的跳動(dòng)，而使得電弧不穩(wěn)定和引起焊縫成形不良。 表 21 不同直徑焊絲典型的短路過(guò)渡焊接參數(shù) 焊絲直徑 /mm 電弧電壓 /V 18 19 20 焊接電流 /A 100 110 120 135 140 180 焊接速度對(duì)焊縫內(nèi)部與外觀的質(zhì)量都有重要影響。 焊絲伸長(zhǎng)度。當(dāng)焊絲以一定速度沖向母材時(shí)，往往把焊槍頂起，結(jié)果使焊槍遠(yuǎn)離母材，從而破壞了正常保護(hù)。 二氧化碳焊接引弧的狀態(tài)如圖 22 所示。一般都以短路過(guò)渡形式填充火口。 7）設(shè)備支架： 各種配件的載體。 5） 運(yùn) 行 穩(wěn)定可靠 ： 故障率低，維修方便。 YA3 失電，松開(kāi)焊件，取走工件放好下一個(gè)毛胚，繼續(xù)加工。 氣壓傳動(dòng)由氣源裝置、氣動(dòng)輔件、氣動(dòng)執(zhí)行元件、氣動(dòng)控制閥、氣動(dòng)邏輯元件、氣動(dòng)儀表組成。因此用好步進(jìn) 電機(jī) 卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計(jì) 算機(jī)等許多專業(yè)知識(shí)。 圖 43 17 第三節(jié) 斷路器 根據(jù)新華電器集團(tuán)有限公司產(chǎn)品選型資料 ，選擇型號(hào)為： C65N 3P D50A 施耐德小型低壓斷路器 2臺(tái) 規(guī)格 3P 額定電流 50A 滅弧方式 :真空斷路器 NSE160N 4P160 施耐德電路總斷路器 1臺(tái) 規(guī)格 4P 額定電流 160A 滅弧方式 :真空斷路器 施耐德系列斷路器，適用于交流 50Hz或 60Hz, 額定電壓?jiǎn)蜗?220V，三相 380V及以下額定電流 163A 的電路中，具有漏電、過(guò)載、短路等保護(hù)功能。 ?接線端子臺(tái)吸能構(gòu)造，撞擊保護(hù)等級(jí)高。 第六節(jié) 壓力開(kāi)關(guān) 型號(hào)： SNS120 數(shù)量： 1 個(gè) 輸入電壓： DC24V 調(diào)整范圍最高為 2MPa 特點(diǎn)： ?多點(diǎn)接觸轉(zhuǎn)換功能 ?采用“單刀雙擲”觸點(diǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ?新穎的微動(dòng)開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)，保證了可靠的轉(zhuǎn)換功能 ?手動(dòng)控制不需要任何工具即可進(jìn)行電觸點(diǎn)功能試驗(yàn) ?靈巧的安裝板，可適用于不同的安裝場(chǎng)合 19 第七節(jié) 熱繼電器 型號(hào)： K8ABPA2 數(shù)量： 2 臺(tái) 模式：三相三線模式 AC380V 時(shí)間誤差：設(shè)定值的177。 第二節(jié) PLC 的整體結(jié)構(gòu)和工作原理 PLC 采用了典型的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要是由微處理器 [CPU(中央處理單元 )]、存儲(chǔ) 器 [RAM（隨機(jī)存儲(chǔ)器） /ROM(只讀存儲(chǔ)器 )]、輸入輸出（ I/O） 接口電路、通信接口及電源組成。 1)采樣階段：按順序讀取全部輸入點(diǎn)的狀態(tài)并寫入輸入映像寄存器。模擬量輸入接口接收標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)，無(wú)論是電壓信號(hào)還是電流信號(hào)均可。 PLC 通過(guò)編程器編制控制程序，可以將 PLC 內(nèi)部各邏輯部件按照工藝要求進(jìn)行組合 ， 以實(shí)現(xiàn)一系列的邏輯控制功能。 準(zhǔn)確的統(tǒng)計(jì)被控設(shè)備對(duì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)的總需要是 PLC 選型 的基礎(chǔ)?？蛇x用模擬值范圍為 DC V10? (分辨率為 5mV)或 DC420mA、 DC2020mA。語(yǔ)句表是由若干條語(yǔ)句組成的程序。 以三菱 FX系列型機(jī)為例，其基本指令為： （ 一 ） 基本指令 指令 動(dòng)合觸點(diǎn)與母線連接指令，也稱為轉(zhuǎn)載或起始指令，每一個(gè)程 指令 串聯(lián)動(dòng)合觸點(diǎn)指令 指令 串聯(lián)動(dòng)斷觸點(diǎn)指令 指令 并聯(lián)動(dòng)合觸點(diǎn)指令 指令 并聯(lián)動(dòng)斷觸點(diǎn)指令 6． OUT 指令 輸出邏輯運(yùn)算的結(jié)果，將一個(gè)邏輯運(yùn)算的結(jié)果輸出到 一個(gè) 指定的繼電器 指令 輸出取反后的邏輯運(yùn)算。 3） M8029 指令完成信號(hào)，只是一個(gè)脈沖信號(hào)，它只是在對(duì)應(yīng)的指令完成后的一個(gè)掃描周期時(shí)成立，在其后的掃描周 期會(huì)斷開(kāi)。