【正文】 感謝同組的同學(xué)，在整個畢業(yè)設(shè)計期間，大家親密合作，發(fā)揮團(tuán)隊精神，使得畢業(yè)論文能夠順利完成。 同時在本次設(shè)計過程中，也得到了廣西科技大學(xué)各界領(lǐng)導(dǎo)和各位老師的大力支持。 32 第八章 致謝 課題是在 陳 老師的悉心指導(dǎo)下完成的。首先，從機(jī)構(gòu)上下手，此生產(chǎn)線用到了機(jī)構(gòu)；在了解了各機(jī)構(gòu)的相互工作順序及聯(lián)系之后，則圍繞設(shè)計出來的機(jī)構(gòu)去考慮控制問題，我此次的最主要的任務(wù)是電氣控制系統(tǒng)設(shè)計，機(jī)構(gòu)受力分析，材料的選擇以及機(jī)械部分的設(shè)計和液壓系統(tǒng)的設(shè)計由我的設(shè)計搭檔楚兆平設(shè)計。 二、梯形圖 SVLT ~ ??mmDL ~ ?? ? 30 31 第七章 結(jié)束語 畢 業(yè)設(shè)計是考驗我們大學(xué)四年來所學(xué)知識的一個綜合 性環(huán)節(jié)，也是培養(yǎng)我們資料收集能力、自學(xué)能力、觀察能力等綜合能力的一個練習(xí)，它包括了畢業(yè)實(shí)習(xí)、資料收集、外文翻譯、課題設(shè)計等過程，歷經(jīng) 3個月，現(xiàn)在得以完美結(jié)束。 單槍總焊接長度 L ~)5~3(0 ??? L mm 焊接時間 T： 焊接的最長時間為 ；最短時間為 。 3） M8029 指令完成信號，只是一個脈沖信號，它只是在對應(yīng)的指令完成后的一個掃描周期時成立，在其后的掃描周 期會斷開。判斷指令是否執(zhí)行完成，通過判斷 M8029 是否接通，可以判斷指令是否完成。 以三菱 FX系列型機(jī)為例，其基本指令為： （ 一 ） 基本指令 指令 動合觸點(diǎn)與母線連接指令，也稱為轉(zhuǎn)載或起始指令，每一個程 指令 串聯(lián)動合觸點(diǎn)指令 指令 串聯(lián)動斷觸點(diǎn)指令 指令 并聯(lián)動合觸點(diǎn)指令 指令 并聯(lián)動斷觸點(diǎn)指令 6． OUT 指令 輸出邏輯運(yùn)算的結(jié)果，將一個邏輯運(yùn)算的結(jié)果輸出到 一個 指定的繼電器 指令 輸出取反后的邏輯運(yùn)算。 PLC 的語句由操作碼和操作數(shù)兩部分組成。語句表是由若干條語句組成的程序。 第六章 PLC 編程 第一節(jié) 可編程控制氣的編程語言 一、 梯形圖編程 梯形圖是最常用的編程語言，是在電氣控制系統(tǒng)中常用的接觸器、繼電器梯形圖基礎(chǔ)上演變而來的，與電氣操作原理相呼應(yīng)，具有形象直觀的特點(diǎn)?？蛇x用模擬值范圍為 DC V10? (分辨率為 5mV)或 DC420mA、 DC2020mA。 模塊式結(jié)構(gòu)的 PLC 采用主機(jī)模塊與輸入輸出模塊、功能模塊組合使用方法， I/O模塊按點(diǎn)數(shù)分為 1 3 64 點(diǎn)不等。 準(zhǔn)確的統(tǒng)計被控設(shè)備對輸入輸出點(diǎn)數(shù)的總需要是 PLC 選型 的基礎(chǔ)。在功能的選擇方面，要注意的是特殊功能的需要。 PLC 通過編程器編制控制程序，可以將 PLC 內(nèi)部各邏輯部件按照工藝要求進(jìn)行組合 ， 以實(shí)現(xiàn)一系列的邏輯控制功能。圖 53為 A/D 轉(zhuǎn)化的過程。模擬量輸入接口接收標(biāo)準(zhǔn)模擬信號，無論是電壓信號還是電流信號均可。同樣，微處理器輸出的電平信號也必須轉(zhuǎn)化為控制設(shè)備所 需的開關(guān)信號或電壓、電流信號，所以也要加入變換器。 1)采樣階段：按順序讀取全部輸入點(diǎn)的狀態(tài)并寫入輸入映像寄存器。 PLC 循環(huán)掃面工作過程一般包括五個階段：內(nèi)部處理與自診斷、通信處理、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新。 第二節(jié) PLC 的整體結(jié)構(gòu)和工作原理 PLC 采用了典型的計算機(jī)結(jié)構(gòu)，主要是由微處理器 [CPU(中央處理單元 )]、存儲 器 [RAM（隨機(jī)存儲器） /ROM(只讀存儲器 )]、輸入輸出（ I/O） 接口電路、通信接口及電源組成。 STD總線控制系統(tǒng)是工業(yè)控制領(lǐng)域的一種標(biāo)準(zhǔn)總線，組成系統(tǒng)時主體為積木式機(jī)構(gòu)，各種功能模板采用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)尺寸。 第六節(jié) 壓力開關(guān) 型號： SNS120 數(shù)量： 1 個 輸入電壓： DC24V 調(diào)整范圍最高為 2MPa 特點(diǎn)： ?多點(diǎn)接觸轉(zhuǎn)換功能 ?采用“單刀雙擲”觸點(diǎn)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計 ?新穎的微動開關(guān)結(jié)構(gòu)，保證了可靠的轉(zhuǎn)換功能 ?手動控制不需要任何工具即可進(jìn)行電觸點(diǎn)功能試驗 ?靈巧的安裝板，可適用于不同的安裝場合 19 第七節(jié) 熱繼電器 型號： K8ABPA2 數(shù)量： 2 臺 模式：三相三線模式 AC380V 時間誤差：設(shè)定值的177。 特點(diǎn)： ?種類豐富 ,可根據(jù)條件選擇最佳型號。 ?接線端子臺吸能構(gòu)造，撞擊保護(hù)等級高。 第四節(jié) 開關(guān)電源 選擇型號： S82H3324（歐姆龍） 數(shù)量： 1 個 容量： 150W； 輸入電壓： 220V； 輸出電壓 /電流： 24V/ 特點(diǎn)： ?全面采用高溫電解電容，確保系統(tǒng) 長壽命高可靠性。 圖 43 17 第三節(jié) 斷路器 根據(jù)新華電器集團(tuán)有限公司產(chǎn)品選型資料 ，選擇型號為： C65N 3P D50A 施耐德小型低壓斷路器 2臺 規(guī)格 3P 額定電流 50A 滅弧方式 :真空斷路器 NSE160N 4P160 施耐德電路總斷路器 1臺 規(guī)格 4P 額定電流 160A 滅弧方式 :真空斷路器 施耐德系列斷路器，適用于交流 50Hz或 60Hz, 額定電壓單相 220V，三相 380V及以下額定電流 163A 的電路中，具有漏電、過載、短路等保護(hù)功能。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（即步進(jìn)角）。因此用好步進(jìn) 電機(jī) 卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計 算機(jī)等許多專業(yè)知識。 13 圖 41 系統(tǒng)中有主要用到的控制元件有： (1）單控兩位五通電磁閥 （ YA2 YA3 YA4） ,單控二位 3 通電磁換向閥（ YA1） (2）雙作用式普通氣缸 (3）氣動三聯(lián)件 電磁閥動作順序表 41 動作 YA1 YA2 YA3 YA4 初始狀態(tài) 復(fù)位 + 定位 + + 夾緊輪盤 + + + 焊槍伸出 + + + + 焊槍縮回 + + 松開工件 + 根據(jù)氣缸工作氣壓和電路的布置選取 24V的直流電磁換向閥比較合適，具體可選型號如下表 42 14 表 42 選擇 4v21006 DC24v 比較合適 。 氣壓傳動由氣源裝置、氣動輔件、氣動執(zhí)行元件、氣動控制閥、氣動邏輯元件、氣動儀表組成。由于空氣的黏性很小，在管路中傳動的阻力損失遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于液壓傳動系統(tǒng)，因此與液壓傳動相比氣壓傳動更宜于遠(yuǎn)距離傳動和控制； 3） 使用維護(hù)方便。 YA3 失電，松開焊件，取走工件放好下一個毛胚，繼續(xù)加工。按下按鈕 SB6， 單控二位五通電磁換向閥 YA2 得電，定位缸伸出， 接近 開關(guān) SQ1接通 ，電磁換向閥 YA3 得電，夾緊缸伸出，夾緊工件后回路壓力升高，當(dāng)壓力上升到壓力開關(guān) SP1 的調(diào)整壓力時，單控二位五通電磁換向閥 YA4 得電 ,帶動雙焊槍的氣缸同時伸出，在兩氣缸行程端部有 接近 開關(guān) SQ SQ3。 5） 運(yùn) 行 穩(wěn)定可靠 ： 故障率低，維修方便。 第三節(jié) 電氣控制方式的要求 根據(jù)客戶所需，該焊接設(shè)備電氣系統(tǒng)主要有以下 5 點(diǎn)要求： 1）氣壓傳動方式： 工件的夾緊和焊槍的進(jìn)給都采用氣壓傳動。 7）設(shè)備支架： 各種配件的載體。 10 3）焊槍伸出機(jī)構(gòu)： 帶動焊槍對工件焊接。一般都以短路過渡形式填充火口。 9 圖 22 接觸引弧時的狀態(tài) 當(dāng)焊接電流較大時，在焊道結(jié)束的部位總要產(chǎn)生凹坑，稱為火口。 二氧化碳焊接引弧的狀態(tài)如圖 22 所示。 起弧處由于工件的溫度較低，所以，熔深較淺。當(dāng)焊絲以一定速度沖向母材時，往往把焊槍頂起，結(jié)果使焊槍遠(yuǎn)離母材，從而破壞了正常保護(hù)。相反，焊絲伸出長度減小時，焊接電流增加，弧長 略變短，熔深變大，焊接飛濺金屬大量粘附到噴嘴內(nèi)壁。 焊絲伸長度。當(dāng)焊接速度過慢時，熔池變大，焊縫變寬，易因過熱造成焊縫金屬組織粗大或燒穿。 表 21 不同直徑焊絲典型的短路過渡焊接參數(shù) 焊絲直徑 /mm 電弧電壓 /V 18 19 20 焊接電流 /A 100 110 120 135 140 180 焊接速度對焊縫內(nèi)部與外觀的質(zhì)量都有重要影響。可見，在短路焊接過渡焊時，對母材及焊絲的加熱過程都有周期性的特點(diǎn)。在這種情況下，如果選用較高的電弧電壓，必然獲得大滴過渡，由于焊絲端頭的大溶滴不斷搖擺和電弧斑點(diǎn)的跳動，而使得電弧不穩(wěn)定和引起焊縫成形不良。此外由于焊接參數(shù)小，焊接過程光輻射、熱輻射和煙塵輻射等都比較小。 工件壁厚小于 3mm，屬于薄壁板，焊絲直徑 ? ，一般以短路過渡進(jìn)行焊