【導(dǎo)讀】行業(yè)，焊接技術(shù)都是一種基本的、甚至是關(guān)鍵性或主導(dǎo)性的生產(chǎn)技術(shù)。人們對產(chǎn)品的質(zhì)量要求的提高，焊接質(zhì)量、美觀度等得到了更大的重視。采用自動焊接專機。定形狀的焊接接頭而專門設(shè)計的焊接自動化設(shè)備。工件焊縫與焊槍的相對運動，從而自動完成焊接接頭的焊接工作。焊接專機能大大降低焊接工作對工人的影響，降低工人的勞動強度。自動焊接專機獲得較強的市場競爭能力，帶來巨大的社會效益和經(jīng)濟效益。3）設(shè)計氣壓傳動回路及控制流程；焊接材料主要由焊絲和CO2氣體組成。和熔池金屬被空氣氧化和氮化。同時，在電弧高溫下CO2氣體發(fā)生分解：。解反應(yīng)是吸熱反應(yīng)，對電弧產(chǎn)生強烈的冷卻作用，引起弧柱收縮，使電弧熱量集中，焊絲的熔化率高，母材的熔透度大，焊接速度快，能夠顯著的提高焊接效率。CO2保護電弧時，根據(jù)焊絲直徑和焊接參數(shù)的不同，溶滴過渡形式也不同。熔池過渡呈現(xiàn)細滴排斥過渡，甚至射滴過渡。

　　

【正文】 M8029 是否接通，可以判斷指令是否完成?？梢杂眠@個標志啟動下一個執(zhí)行指令，在程序中有時會有多個執(zhí)行指令，一個指令需要在前一個指令執(zhí)行完成后再去執(zhí)行，那就可以用上一個 指令的完成標志去啟動下一個指令。 1） M8029 雖是指令執(zhí)行完成標志，但不是所有的指令執(zhí)行完都會輸出這個標志，是部分指令，如手冊中提到的 DSW（數(shù)值開關(guān)） RAMP（斜坡信號），以及在控制伺服、步進電機時用到的定位指令或是脈沖指令。 2） M8029 要是在指令正常完成后才會輸出，如果是指令在執(zhí)行過程中，指令前面的條件不成立，造成指令沒有完全執(zhí)行完就停止執(zhí)行，則這個標志不會輸出。 3） M8029 指令完成信號，只是一個脈沖信號，它只是在對應(yīng)的指令完成后的一個掃描周期時成立，在其后的掃描周 期會斷開。這樣如果是監(jiān)控程序時肉眼去觀察這個信號有沒有接通是很難看到的，如果是編程時需要瞬時信號，那就可以直接用 M8029 信號，如果需要連續(xù)的信號，那可以用 M8029 置位一個信號。 三、三菱 FX1N 系列 PLC 的編程元件及編號 輸入繼電器 X： X0~X43（可擴展） 輸出繼電器 Y： Y0~Y27（可擴展） 輔助繼電器 M： 普通用 M0~M383 保持用 M384~M511 特殊用 M8000~M825 28 狀態(tài)寄存器 S： 初始狀態(tài) S0~S9 普通用 S10~S999 保持用 S0~S999 定時器 T： 100msT0~T199 10msT32~T62 1s 累計 T246~T249 100m累計 T250T255 計數(shù)器 C： 16 位增計數(shù)器（普通） C0~C15 16 位增計數(shù)器（保持） C16~C199 32 位可逆計數(shù)器（普通） C200~C219 32 位可逆計數(shù)器（保持） C220~C234 數(shù)據(jù)寄存器 D： 16 位普通用 D0~D127 16 位保持用 D128~D7999 16 位特殊用 D8000~M8255 16 位變址用 V0~V Z0~Z7 指針 N、 P、 I ： 嵌套用 N0~N7 跳轉(zhuǎn)用 P0~P127 第二節(jié) 焊機軟件設(shè)計 一、 關(guān)于編程計算 步進電機選擇三相混合式 FHB31115，工作方式為三相六拍，步距角為 w=度，軸套的直徑 D=30~45mm,焊接速度為 V=20~30m/h，步進電機到工件的傳動比r=300。 工作臺的步距角： 1 ?? rww 焊接速度： V=20~30m/h=~ 29 單槍焊接焊縫長度 L： 在實際焊接過程中由于起弧和斷弧的焊接缺陷，需要在工件旋轉(zhuǎn) 180 度后，繼續(xù)焊接，焊接長度為 3~5mm。 單槍總焊接長度 L ~)5~3(0 ??? L mm 焊接時間 T： 焊接的最長時間為 ；最短時間為 。 焊接速度應(yīng)等于工件旋轉(zhuǎn)的線速度，由這一條件可知： 工件轉(zhuǎn)速 n=V/ D? =~現(xiàn)在以直徑 D=40mm,焊接速度： V=7mm/s，單槍焊接總長度 L1=，則焊接此條焊縫時工件旋轉(zhuǎn)的角度 w=360L1/ D? = 度。 所需脈沖的個數(shù) N=w/w1 =47150 焊接時間 t=L1/V=,為便于計算取 N=47000，因為當發(fā)射 150 個脈沖時，工件旋轉(zhuǎn) 度，對焊接的影響非常小，可以忽略不計。 脈沖頻率 H=N/t=5000Hz。 二、梯形圖 SVLT ~ ??mmDL ~ ?? ? 30 31 第七章 結(jié)束語 畢 業(yè)設(shè)計是考驗我們大學(xué)四年來所學(xué)知識的一個綜合 性環(huán)節(jié)，也是培養(yǎng)我們資料收集能力、自學(xué)能力、觀察能力等綜合能力的一個練習，它包括了畢業(yè)實習、資料收集、外文翻譯、課題設(shè)計等過程，歷經(jīng) 3個月，現(xiàn)在得以完美結(jié)束。 我所選做的畢業(yè)設(shè)計課題是旋壓輪焊接專機（電氣控制設(shè)計）， 在整個畢業(yè)設(shè)計過程中，雖然很苦很累，但也很塌實。在指導(dǎo)老師陳其兵老師的指導(dǎo)和幫助下，我的綜合學(xué)習、設(shè)計能力得到了很大程度的提高，設(shè)計創(chuàng)新思維的思路也得到了真正的提高，這為我將來能更好是適應(yīng)工作崗位奠定了良好的基礎(chǔ)。 都說有求必有應(yīng)，機器的設(shè)計也是這樣，你要實現(xiàn)什么樣的功能，具體要做些什么， 只有知道了這一點，我們才能明確設(shè)計的方向。首先，從機構(gòu)上下手，此生產(chǎn)線用到了機構(gòu)；在了解了各機構(gòu)的相互工作順序及聯(lián)系之后，則圍繞設(shè)計出來的機構(gòu)去考慮控制問題，我此次的最主要的任務(wù)是電氣控制系統(tǒng)設(shè)計，機構(gòu)受力分析，材料的選擇以及機械部分的設(shè)計和液壓系統(tǒng)的設(shè)計由我的設(shè)計搭檔楚兆平設(shè)計。在整個設(shè)計過程中，我們相互幫助，相互鼓勵，在遇到難題時我們就一起綜合討論，想方設(shè)法使整個設(shè)計更實用化，更優(yōu)化。 在此，再次感謝我的指導(dǎo)老師陳老師，以及陪伴我一起分享畢業(yè)設(shè)計過程中的酸甜苦辣的同學(xué)們，因為有了大家的幫助與鼓勵 ，我的設(shè)計激情異常的高漲，設(shè)計更順利。 由于本人水平有限、設(shè)計時間不長，設(shè)計中還有很多不足和錯漏之處，希望能得到各位老師和同學(xué)的批評與指正，我會接受教訓(xùn)，不斷提高自己的設(shè)計能力。 32 第八章 致謝 課題是在 陳 老師的悉心指導(dǎo)下完成的。從論文的選題、開展、定稿到最后的結(jié)果，指導(dǎo)老師都付出了相當?shù)木托难?，并給予了很大的支持和幫助。在學(xué)習期間，作者不僅感受到了導(dǎo)師極好的人格魅力，也不斷地為他的學(xué)識、工作風格、嚴謹?shù)膶W(xué)術(shù)精神所折服。在此向指導(dǎo)老師致以深深的 謝意。 同時在本次設(shè)計過程中，也得到了廣西科技大學(xué)各界領(lǐng)導(dǎo)和各位老師的大力支持。我要對機電系的各位領(lǐng)導(dǎo)對此次畢業(yè)設(shè)計的重視表示衷心的感謝 。 在大學(xué)四年的學(xué)習生活中，給我的幫助和指導(dǎo)表示由衷的謝意。你們的關(guān)心和幫助，使我成長為一名合格的大學(xué)畢業(yè)生，為以后走上工作崗位成為一名優(yōu)秀的工程技術(shù)人員奠定了堅實的基礎(chǔ)。 感謝同組的同學(xué)，在整個畢業(yè)設(shè)計期間，大家親密合作，發(fā)揮團隊精神，使得畢業(yè)論文能夠順利完成。感謝所有給我?guī)椭钠渌蠋熀屯瑢W(xué)們。 33 第九章 參考文獻 [1] 劉艷妹主編 .三菱 PLC 基礎(chǔ)與系統(tǒng)設(shè)計 .北京：機械工業(yè)出版社， [2] 王兆義主編 .小型可編程控制器實用技術(shù) .北京：機械工業(yè)出版社， （ 200 [3] 濮良貴 ,紀名綱 主編 .機械設(shè)計 .北京：高等教育出版社， [4] 張忠夫主編 .機電傳動與控制 .北京：機械工業(yè)出版社， [5] 王永華主編 .現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù) .北京 :北京航空航天大學(xué)出版社，2020， 9 [6] 楊中瑞 ,葉德云主編 .電氣工程 ：中國水利水電出版社， 2020 [7] 楊長能主編 .可編程序控制器 (PC)基礎(chǔ)及應(yīng)用，重慶 :重慶大學(xué)出版社， 1992 [8] 盧伯英譯 .電氣控制線路基礎(chǔ)與實務(wù) .北京：科學(xué)出版社， 2020 [9] 鄭鳳翼主編 .圖解 PLC 控制系統(tǒng)梯形圖和語句表 .北京：人民郵電出版社， [10] 王亞星 編 .怎樣讀新標準實用電氣線路圖 .北京：中國水利水電出版社， 2020 [11] 賈愛民，應(yīng)群民，潘麗萍 .可編程控制器系統(tǒng) .杭州 :浙江大學(xué)出版社， [12] 宋德玉編 .可編程控制 器原理及應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計技術(shù) .北京 :冶金工業(yè)出版社，1999. [13] 趙松年，張奇鵬 .機電一體化機械系統(tǒng)設(shè)計 .北京 :機械工業(yè)出版社， 1995 [14] 王也仿 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .北京 :機械工業(yè)出版社， 2020 [15] 王兆義 .可編程控制器教程 .北京 :機械工業(yè)出版社， [16] 廖常初 .可編程序控制器的編程方法與工程應(yīng)用 .重慶 :重慶大學(xué)出版社， 2020 [17] 陳宇 .可編程控制器基礎(chǔ)及編程技巧 .廣州 :華南理工大學(xué)出版社， 1990 [18] 許翏，王淑英 .電器控制與 PLC 控制技術(shù) .北京 :機械工業(yè)出版社， [19] 陳立定 主編 .電氣控制與可編程控制器 .廣州 : 華南理工大學(xué)出版社， [20] (日 )雨宮好文 主編 .電子機械控制入門 .北京 :科學(xué)出版社 ,2020 [21] 張萬忠 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .北京 :化學(xué)工業(yè)出版社， 2020 [22] 陳維山 .趙杰編著機電系統(tǒng)計算機控制 .哈爾濱 :哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社， 1999 [23] 馮慈璋 .電磁場 .第二版 .北京 :高等教育出版社， 2020. 1 [24] 吳曉君主編 .電氣控制與可編程控制器應(yīng)用 .北京：中國建材 工業(yè)出版社 , [25] 殷樹言主編 .氣體保護焊接技術(shù)問答 .北京：機械工業(yè)出版社 . 34