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正文內(nèi)容

城市軌道交通車輛司機控制器畢業(yè)設(shè)計說明書(編輯修改稿)

2024-08-30 02:49 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 結(jié)構(gòu)、輔助觸頭盒、調(diào)速電位器和電連接器等組成。圖21 駕駛員控制器結(jié)構(gòu)(尺寸單元: mm)1鑰匙開關(guān);2鋼絲繩;3 控制手柄;4 警惕開關(guān);5方向手柄;6換向軸;7換向凸輪;68控制軸;9 控制凸輪;10 控制輔助觸頭組;11 換向輔助觸頭組;12 電連接器;13鑰匙開關(guān)輔助觸頭組圖22 司機控制器左視圖和右視圖a) 方向手柄;b) 控制手柄控制手柄和方向手柄各配置一套轉(zhuǎn)軸、凸輪和輔助觸頭裝置,分別稱它們?yōu)榭刂戚S機構(gòu)和方向軸機構(gòu)??刂戚S機構(gòu)包括與控制手柄連接的控制軸 8 及其安裝在該軸上的控制凸輪 控制輔助觸頭組 10 等。方向軸機構(gòu)包括與方向手柄連接的換向軸 6 及其安裝在該軸上的換向凸輪 換向輔助觸頭組 11 等。其中控制軸是一個實心細長軸,作內(nèi)軸;換向軸是一根空心粗短軸,套在實心軸的外層,其配套凸輪分別套在兩根軸上,手柄的轉(zhuǎn)動便可帶動相應(yīng)的軸及凸輪轉(zhuǎn)動,從而帶動輔助觸頭開閉狀態(tài)的變換。 S355E 型司機控制器的工作原理 控制功能及機械連鎖關(guān)系圖 23 司機控制器手柄位置圖如圖 23 所示,控制手柄有“牽引”區(qū)、“0”位、“制動”區(qū)、“快速制動”位四個區(qū)域,用于調(diào)節(jié)列車的速度。控制手柄在 0 位、牽引最大位、制動最大位、快速制動位有定位,在這些檔位之間為無極調(diào)節(jié)。左側(cè)為方向手柄,7連接換向軸,用于控制車輛的運行方式及運行方向,共有“ATC”、“向前”、“0”、“向后”四個位置,這四個位置有機械聯(lián)鎖裝置定位。鑰匙開關(guān)有0、1 兩個位置,用于激活駕駛員操縱臺。為了防止可能產(chǎn)生的誤操作,確保列車設(shè)備及運行安全,駕駛員控制室的控制手柄、幻想手柄和機械鎖之間有機械聯(lián)鎖。在使用時,先由鑰匙開關(guān)打開機械鎖,才能對控制手柄和換向手柄進行操作。當操縱列車時,先將鑰匙開關(guān)打到“1”位,再由方向手柄選定列車的行車方向,再操作控制手柄來控制列車的速度。在行車過程中,如需要改變列車的工況時,必須先將控制手柄放回“0”位后,才可進行方向手柄的操作。如果駕駛員需要進行異端操作時,必須將本端駕駛員控制器的控制手柄置“0”位,換向手柄“0”位,鑰匙開關(guān)回“0”位,鎖閉機械鎖,拔出鑰匙,方可進行異端操作。在列車的惰行期間,如果方式方向手柄移動到其他位置,牽引控制單元中牽引指令將失效,將啟動緊急制動。S355E 型駕駛員控制器的鑰匙開關(guān)、控制手柄盒方向手柄之間的聯(lián)鎖關(guān)系如下。(1)鑰匙開關(guān)在“0”位時,控制手柄和方向手柄均鎖定在“0”位不動;反之,只有控制手柄和方向手柄均在“0”位時,鑰匙開關(guān)才可由“0”位打到“1”位。(2)鑰匙開關(guān)在“1”位,控制手柄和方向手柄可進行操作,但控制手柄和方向手柄之間還存在以下互鎖關(guān)系:①方向手柄在“0”位,控制手柄被鎖在“0”位不動。②方向手柄在“前”位時,控制手柄可在“牽引”和“制動”區(qū)域范圍內(nèi)活動。③方向手柄在“后”位時,啟動列車手動折返模式。④方向手柄在“ATC”位時,啟動列車自動駕駛模式。⑤控制手柄在“牽引”區(qū)、“制動”區(qū)或“最大制動”位時,方向手柄不能進行位置轉(zhuǎn)換,只有控制手柄在“0”時,方向手柄才可在“前”位、“后位”和“ATC”位之間轉(zhuǎn)換。上述機械聯(lián)鎖要求由機械聯(lián)鎖裝置來實現(xiàn)。8 閉合表的實現(xiàn)電邏輯即閉合表的要求由控制軸、換向軸、輔助觸頭盒及電連接來實現(xiàn)。當推動控制手柄時,通過齒輪傳動帶動控制軸轉(zhuǎn)動,軸上的凸輪隨之轉(zhuǎn)動,當凸輪的凸起位置轉(zhuǎn)動到輔助觸頭盒的杠桿位置時,杠桿受到凸輪凸起部分的擠壓而將與其連接的動觸頭頂開,此時使該觸頭盒的常開或常閉狀態(tài)發(fā)生變化,從而使與該輔助觸頭盒相連接的控制線路得失電的狀態(tài)發(fā)生變化;反之當凸輪凸起部分轉(zhuǎn)到無凸起的地方時,由于觸頭盒自身恢復(fù)彈簧的作用,輔助觸頭盒的觸點復(fù)原,從而使與該輔助觸頭盒相連接的控制線路得失電的狀態(tài)恢復(fù)原樣?;诖嗽?,可根據(jù)電路原理圖上駕駛員控制器各控制線路得失電的情況,在控制軸和換向軸上布置相應(yīng)的凸輪凸起部分,如圖 24 所示為某車型的駕駛員控制器方向軸的閉合表,圖上 ATC、F、O、R 為方向手柄的四個位置,S10~S16 為受方向軸凸輪控制的 7 個輔助觸頭,輔助觸頭下的長條塊表示凸輪的凸起位置。如圖 24 可知,手柄在“ATC”位時,將使SS1S12 、S1S16 輔助觸頭狀態(tài)發(fā)生變化;當手柄在“F”位時,將使SS1S12 、S15 輔助觸頭狀態(tài)發(fā)生變化;當手柄在 “R”位時,將使SS1S13 、S14 輔助觸頭狀態(tài)發(fā)生變化。圖 24 S355E 型司機控制器方向手柄閉合表 電位器的調(diào)節(jié)9控制手柄的調(diào)速主要是通過調(diào)節(jié)電位器電阻的大小來實現(xiàn)的。其工作原理參見圖 25,其中的電阻 R 代表的是“牽引” 區(qū)域或 “制動”區(qū)域的單邊電阻,兩邊的結(jié)構(gòu)以“0”位為中心對稱。兩個電位器的公共端接地,另一端經(jīng)限流電阻接+15V 直流電源,滑動端隨控制手柄轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動,從而改變滑動端和15V 電源端之間的電壓,如圖 13所示,這三點電位信號由 X2X2X25 輸出到控制主機,控制主機根據(jù)這一電壓信號判斷控制手柄的幾位設(shè)定值。圖25 調(diào)速點位器原理圖 主要技術(shù)參數(shù)(1)觸頭 S826a/L 額定電壓①額定電壓(Ue):DC110V;②約定發(fā)熱電流(Ith):DC10A;③額定電流(Ie):(2)觸頭特點①接點位速動型;②密封式結(jié)構(gòu);10③接點具有自凈功能,可提高用作計算機信號時的可靠性;(3)電位器特性①輸出電位器型號為:FSG PW 70 2X1043 Ω;②獨立線性度:%;③輸出平滑性:≤%;④絕緣電壓:500VAC,50Hz;⑤工作溫度范圍:—55~+80℃;⑥額定功耗:6W (25℃);⑦電位器輸出值。輸出電壓:15V DC;0位:3V DC177。 DC牽引最大位: DC177。 DC制動最大位:8V DC177。 DC快速制動: DC177。 DC(4)手柄操作力調(diào)速手柄操作力:不大于35N換向手柄操作力:不大于25N注:調(diào)速手柄從制動最大位轉(zhuǎn)到“快制”位時手柄操作力為40N177。10N(5)防護等級(污染等級3)整機:TP00 ;觸頭 S826a/:IP00(接線部分);IP40(觸點部分)。(6)壽命機械壽命>110 6;電壽命>110 5。(7)質(zhì)量11質(zhì)量約10kg 小結(jié)S355E 型司機控制器是出自德國的沙爾特寶公司。上文中,我詳細的介紹了它的結(jié)構(gòu)、工作原理、以及主要參數(shù)。S355E 型司機控制器是由上、中、下三層組成。它是屬于凸輪和輔助觸頭配合實現(xiàn)觸點開閉控制的有觸點電器。12第3章 TKS14A 型和 TKS15A 型司機控制器 TKS14A 型司機控制器一、主要技術(shù)參數(shù)額定電壓………………………………………………………………DC 110 V額定電流流……………………………………………………………………5 A觸頭開距……………………………………………………兩斷點之和≥4 mm觸頭超程………………………………………………………………~1mm觸頭終壓力……………………………………………………………2 N手柄操作力………………………………………………………………≯50 N二、TKS14A 型司機控制器的結(jié)構(gòu)TKSl4A 型司機控制器(見圖31)由上、中上、中下、下 4層構(gòu)成,各層之間由鋼板隔開,并由六方支柱支撐;上層(面板上)主要有手輪手柄2;中上層主要為機械聯(lián)鎖裝置,包括作為聯(lián)鎖用的凸輪組4及定位用的凸輪組5;中下層包括作為控制用以實現(xiàn)電邏輯要求的凸輪架6和安裝在其上的凸輪塊7以及輔助觸頭盒8;下層主要有電位器9及接線插座10。該控制器左右兩側(cè)裝有主軸11和換向軸12,其中主軸用于調(diào)節(jié)機車的速度,換向軸用于控制機車的運行狀態(tài)及方向。電位器9固定在主軸上,它為塑料導(dǎo)電膜電位器。輔助觸頭盒8的接觸元件為雙斷點橋式常閉型結(jié)構(gòu),具有自潤滑功能。在該型控制器的面板上還安裝有一警惕按鈕13。根據(jù)觸頭閉合表的需要,主軸自“0” 位開始可順時針方向或逆時針方向各轉(zhuǎn)動150。順時針方向0176。 ~15176。區(qū)域為“0”位區(qū),司機控制器無輸出(即電位器3端電壓約為0 V) ,15176?!?50176。區(qū)域為“牽引”區(qū)域。逆時針方向0176。一15176。區(qū)域也為“0”位區(qū),在此區(qū)域內(nèi),司機控制器無輸出,15176?!?50176。區(qū)域為“ 制動”區(qū)域。手輪可在“牽引”區(qū)域或“ 制動”區(qū)域內(nèi)操縱主軸轉(zhuǎn)動,由此改變電位器上 “2”、“3”端輸出電壓的大小,該電壓又作為機車電路的指令來決定電機的轉(zhuǎn)速,最終達到調(diào)節(jié)機車速度的目的。換向軸共有“后” 、“0” 、“制” 、“ 前” 、“Ⅰ” 、“Ⅱ”、“ Ⅲ”7個位置。這7個位置由機械聯(lián)鎖裝置中定位凸輪來定位。主軸上裝有10層凸輪架,其中有5層為備用層,另5層凸輪架上根據(jù)閉合表的要求裝有相應(yīng)的凸輪塊。凸輪架上有凸輪的地方則形成凸緣,無凸輪塊的地方形成凹槽。而輔助觸頭盒的安13裝能滿足如下要求:當主軸轉(zhuǎn)動到凸緣與輔助觸頭盒的杠桿同一位置時,該輔助觸頭盒的
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