【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 下，本身拉力會(huì)增大。這個(gè)增加的長(zhǎng)度需要得到補(bǔ)償，否則帶與驅(qū)動(dòng)滾筒間不能緊密接觸而打滑，使輸送帶無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。張緊裝置的作用是保證輸送帶具有一定的張力，以便使輸送帶和驅(qū)動(dòng)滾筒間產(chǎn)生必要的摩擦力以保證輸送機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。常用的張緊裝置有重錘式、螺旋式、和壓力彈簧式等，對(duì)于輸送距離較短的輸送機(jī)，張緊裝置可直接裝在輸送帶的從動(dòng)滾筒的支撐軸上，而對(duì)于較長(zhǎng)的輸送機(jī)，則需設(shè)專用的張緊輥。在本設(shè)計(jì)中，因兩軸中心距過(guò)長(zhǎng)即，故采用靠彈簧自動(dòng)張緊裝置，示意圖如下：張緊輪直徑一般取為小帶輪直徑的（～）倍，張緊輪的位置常放在靠近小帶輪處。 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算1. 輸送成件物品時(shí)的輸送能力為 (t/h) 式中 ： Q 輸送能力 （t/h） v 帶速 （m/s） l 單件物品在輸送帶上的間距 m m單件物品質(zhì)量 kg每小時(shí)輸送的件數(shù)： (件/h)松袋后，面袋落在輸送機(jī)的傳送帶上，為保證在傳送帶上不積存面袋，傳送帶將面袋輸送到縫包機(jī)的壓腳處的時(shí)間及縫袋時(shí)間之和，應(yīng)小于包裝秤的一個(gè)工作周期，一般設(shè)計(jì)為15s，輸送時(shí)間10s。據(jù)此，設(shè)計(jì)輸送機(jī)的傳送物料間距和傳送帶的運(yùn)行速度。 帶寬為500mm，縫袋速度應(yīng)和輸送速度一樣，才能避免在縫包機(jī)處出現(xiàn)堆積現(xiàn)象。 代入計(jì)算得 2. 輸送帶寬度輸送成件物品時(shí)，輸送帶的寬度比成件物品的橫向尺寸大50～100mm。面粉袋的規(guī)格是500x900mm，當(dāng)裝完面粉后的寬帶稍微變些，為防止袋因歪斜脫離輸送帶，取帶寬應(yīng)大些。根據(jù)機(jī)械手冊(cè)表821，選取帶寬為650mm。3. 帶速確定通過(guò)對(duì)輸送帶能力的討論可知，帶速越大，輸送能力越高，但是帶速越大，帶的抖動(dòng)越厲害,物料也容易拋出，而且輸送帶也因磨損而破壞。一般可根據(jù)下列原則選定怠速：1) 較長(zhǎng)技術(shù)平輸送機(jī)，可選較高的帶速；2) 輸送易揚(yáng)塵的粉狀物料，應(yīng)使帶速小于1m/s；3) 刮板卸料時(shí)一般2m/s。4) 輸送成件物品時(shí)。由以上計(jì)算討論可知，4. 輸送機(jī)功率地計(jì)算輸送機(jī)的功率，主要消耗在克服帶在各區(qū)段運(yùn)行時(shí)地阻力。根據(jù)上述計(jì)算求出驅(qū)動(dòng)滾筒上帶的繞入點(diǎn)和繞出點(diǎn)的拉力后，即可求出電動(dòng)機(jī)的功率：（KW） 式中： ――――――空載運(yùn)行功率系數(shù) （見(jiàn)使用機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表1342） ――――――水平滿載運(yùn)行功率系數(shù)（見(jiàn)表1343） ――――――帶速，m/s Q ―――――輸送能力 （t/h） ――――――輸送機(jī)輸送高度 ――――――附加功率系數(shù)（見(jiàn)表1344）查表得 ，，計(jì)算得 5. 輸送帶電機(jī)的選擇電機(jī)功率P （kw)式中滿載功率系數(shù)，,依據(jù)電機(jī)啟動(dòng)力矩大小及所用聯(lián)軸器的形式而定。由P05kw，取 。光面?zhèn)鲃?dòng)滾筒取，代入數(shù)據(jù)得 或由于下傳送帶的電機(jī)轉(zhuǎn)速較低，需要的功率較小，所以選擇小功率電機(jī)中的YGJ系列齒輪三相異步電機(jī)。這種電機(jī)適用于驅(qū)動(dòng)低轉(zhuǎn)速傳動(dòng)機(jī)械，可供礦山、冶金、制糖、造紙、化工、橡膠等行業(yè)設(shè)備配套。它是Y系列（IP44）電動(dòng)機(jī)的派生系列，由同軸式減速器和全封閉自冷式電動(dòng)機(jī)構(gòu)成一個(gè)整體。輸出轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)矩大，體積小，噪聲小，運(yùn)行可靠。B級(jí)絕緣IC0141冷卻方式。具體型號(hào)是YCJ（8014），輸出轉(zhuǎn)速143r/min6. 下傳送帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)計(jì)算選用平帶類型：聚酰銨（尼龍片）復(fù)合平帶1) 初算軸徑：式中：P――――――傳遞的功率 kwn――――――滾筒的轉(zhuǎn)速 r/min 2) 滾筒速速：。3) 滾筒直徑有機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表821 可選出滾筒直徑帶寬B滾筒長(zhǎng)度L滾筒直徑D300400200,250,315,400400500200,250,315,400,500500600650750200,250,325,400,取滾筒直徑4) 軸間距取5) 帶長(zhǎng)： 式中：δ――――――帶的厚度， ――――――下輸送帶的總長(zhǎng)度 mm 7. 同步帶設(shè)計(jì)1) 設(shè)計(jì)功率 式中 ：P――――傳遞的功率 （kw） ――――工況系數(shù) P=,查表得 ＝ 所以 選定帶型及節(jié)距 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表13151 帶型為周節(jié)制L型，節(jié)距為 ＝2) 小帶輪齒數(shù)及節(jié)圓直徑小帶輪齒數(shù) ，選取小帶輪齒數(shù)為 ，查表13161得節(jié)圓直徑為 ，外徑；3) 大帶輪齒數(shù)及節(jié)圓直徑 電機(jī)轉(zhuǎn)速，滾筒轉(zhuǎn)速所以傳動(dòng)比定為 , 則大帶輪齒數(shù) 查表13161得齒數(shù)定為25，節(jié)圓直徑為 ，外徑；4) 帶速v 5) 初定軸間距 即 取 6) 帶長(zhǎng)及其齒數(shù) ＝512mm查表13153得梯形帶節(jié)線長(zhǎng)為 ，齒數(shù) 7) 帶寬 查表13152得帶寬 ；尺寸代號(hào)為0758) 實(shí)際軸間距 第4章 夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 夾緊機(jī)構(gòu)的原理與設(shè)計(jì) 夾緊機(jī)構(gòu)的控制方法夾緊機(jī)構(gòu)的控制方法主要有手動(dòng)控制和氣動(dòng)控制兩種方式。手動(dòng)控制即采用手柄和機(jī)械手控制。通過(guò)手動(dòng)操作機(jī)械手來(lái)實(shí)現(xiàn)夾緊手爪的。這種控制方法成本比較低，適用于家庭及小型企業(yè)使用。氣動(dòng)控制方法及采用汽缸作為動(dòng)力作用于加緊手爪，這種方法污染少，環(huán)保節(jié)約，適用于中小型企業(yè)使用。我設(shè)計(jì)的夾緊機(jī)構(gòu)主要為氣動(dòng)控制，省去了以往經(jīng)常使用的手柄和機(jī)械手，從而大大的節(jié)省了制造成本，因而也更適用于中小型企業(yè)。該機(jī)構(gòu)為一機(jī)械的平行四邊形機(jī)構(gòu)，它主要是通過(guò)這一結(jié)構(gòu)的某一部件的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)構(gòu)的同時(shí)的運(yùn)動(dòng)變形，而在這一結(jié)構(gòu)中通過(guò)控制可以在滑動(dòng)槽中滑動(dòng)的手柄，實(shí)現(xiàn)夾緊手爪的夾緊。具體的動(dòng)作過(guò)程如下：初始階段，在雙螺旋供料結(jié)構(gòu)結(jié)束前，夾緊手爪處于松開(kāi)狀態(tài)，手爪離開(kāi)間距約為146mm，驅(qū)動(dòng)手柄在下方，這時(shí)面粉還未下落；而在即將下落前，通過(guò)傳感器檢測(cè)到面粉袋已經(jīng)套在下料口處；在這一過(guò)程中夾緊手爪開(kāi)始做相向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)與夾緊手爪連接的弧狀?yuàn)A緊板也開(kāi)始逐漸貼近料倉(cāng)，最后完全貼在料倉(cāng)壁上，對(duì)包裝袋實(shí)現(xiàn)其夾緊；填充完畢后，通過(guò)重量傳感器檢測(cè)到已經(jīng)完成落料過(guò)程，這時(shí)候傳感器將信號(hào)傳給控制汽缸作用的行程開(kāi)關(guān)，使氣缸開(kāi)始作用，這時(shí)夾緊手爪松開(kāi)，填充好面粉的包裝袋下落到傳輸帶上，向前運(yùn)動(dòng)完成整個(gè)動(dòng)作。該機(jī)構(gòu)主要通過(guò)一平行四邊形的伸縮機(jī)構(gòu)，其中它的實(shí)現(xiàn)主要是各連桿用較銷連接在一起，中間的較銷固定在固定基體上，通過(guò)手柄的上下運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)手爪的左右運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)手爪和夾緊板的夾緊，來(lái)達(dá)到其目的。這一機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1) 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，為一常用機(jī)械部件，易于安裝維修；2) 省去了手柄和機(jī)械手，大大節(jié)省了人力的使用，環(huán)保節(jié)約經(jīng)濟(jì)性好；3) 動(dòng)作簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)。第5章振動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)振動(dòng)機(jī)構(gòu)是通過(guò)將電動(dòng)機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成振動(dòng)?xùn)鸥竦恼駝?dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)其工作的。這一工作過(guò)程是通過(guò)在電動(dòng)機(jī)和振動(dòng)?xùn)鸥耖g增加凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)完成的。由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速都很高，而此振動(dòng)機(jī)構(gòu)要求的振動(dòng)頻率不能太高，所以又加裝了一組皮帶輪，和電動(dòng)機(jī)直接連接的是小皮帶輪，由于從帶輪出來(lái)的轉(zhuǎn)速和振動(dòng)?xùn)诺霓D(zhuǎn)速相比還高，所以大皮帶輪通過(guò)一根轉(zhuǎn)軸和滾子鏈輪連接，鏈輪在通過(guò)軸和凸輪機(jī)構(gòu)相連。這樣的電動(dòng)機(jī)輸送出來(lái)的轉(zhuǎn)速傳送到凸輪機(jī)構(gòu)就降低了。凸輪輪緣和一根一端帶有頂尖的振動(dòng)軸相接觸，和頂尖接觸的是一根套在振動(dòng)軸上的彈簧，凸輪升程時(shí)，振動(dòng)軸伸出，回程時(shí)，由于彈簧的作用振動(dòng)軸回到初始位置，開(kāi)始下一循環(huán)。此外由于彈簧的存在使振動(dòng)軸端頂尖和凸輪輪緣磨損，在頂尖端附著一層耐磨材料。在機(jī)身里面充填混凝土，是為了增加振動(dòng)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。也可以將振動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)螺栓固定到地面上。根據(jù)振動(dòng)機(jī)構(gòu)易于磨損的特點(diǎn)，振動(dòng)機(jī)構(gòu)要經(jīng)常加潤(rùn)滑指潤(rùn)滑。振動(dòng)?xùn)鸥褚猔求使用材料要輕，同時(shí)具備一定的強(qiáng)度。 采用Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速選擇1000r/min；采用一組提醒同步帶輪。同步帶傳動(dòng)有著動(dòng)作準(zhǔn)確，傳動(dòng)平穩(wěn)，不易打滑等特點(diǎn)。機(jī)架和機(jī)身用槽鋼、角鋼和鋼板焊接而成；中間裝置又偏心輪和執(zhí)行振動(dòng)的軸組成。和凸輪連接的軸，由于頻繁承受來(lái)自徑向的沖擊，所以要求抗彎強(qiáng)度要高一些。執(zhí)行振動(dòng)的軸要求其耐磨性要好一些，其他方面無(wú)特殊要求。振動(dòng)機(jī)構(gòu)部分設(shè)計(jì) 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)估算振動(dòng)格柵運(yùn)動(dòng)一個(gè)周期的時(shí)間大概12s，其中拍袋的時(shí)間約為4s，拍動(dòng)兩次。則凸輪的轉(zhuǎn)速為5r/min,基圓直徑設(shè)計(jì)為150mm，形狀如如所示； 電機(jī)的選擇1) 選擇電動(dòng)機(jī)類型振動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)電動(dòng)機(jī)無(wú)特殊要求，因此選用普通的電動(dòng)機(jī)即可。采用Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)。2) 確定電機(jī)容量一袋面粉重量為25kg，振動(dòng)?xùn)排拇娣鄣牧烙?jì)為1000N，則估算需用的功率P，由公式 電機(jī)的輸出功率按公式 傳動(dòng)裝置的總效率 式中，η1為帶輪的傳動(dòng)效率，；η2為鏈輪的傳動(dòng)效率， ；η3為齒輪的傳動(dòng)效率（8級(jí)精度齒輪傳動(dòng)）；；η4為軸承的傳動(dòng)效率（滾動(dòng)軸承）；。則有 所以 3) 選擇電機(jī)轉(zhuǎn)速 凸輪的轉(zhuǎn)速為5r/min，按推薦的傳動(dòng)比合理范圍，二級(jí)減速器i=8~40，帶輪傳動(dòng)比為2~4，鏈輪傳動(dòng)比在3左右，故電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速可選范圍為 符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有750、1000、1500r/min。總合考慮電機(jī)和傳動(dòng)裝置的尺寸、質(zhì)量、價(jià)格等因素同步轉(zhuǎn)速選擇1000r/min的電機(jī)。具體型號(hào)為Y90S6， 帶傳送設(shè)計(jì)4) 設(shè)計(jì)功率 式中 ：P――――傳遞的功率 （kw） ――――工況系數(shù) P=,查表得 ＝ 所以 5) 定帶型及節(jié)距 初選普通V帶，適用于各種振動(dòng)篩和旋轉(zhuǎn)篩。根據(jù)小帶輪轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)功率選擇帶型號(hào)，由機(jī)械設(shè)計(jì)圖58，選擇A型帶。6) 帶輪直徑設(shè)計(jì)時(shí)小帶輪基準(zhǔn)dd1參照機(jī)械設(shè)計(jì)圖58及表55選取，大帶輪基準(zhǔn)直徑dd2=idd1（1ε）,，ε不大于2%。帶輪直徑最好選取表55中所列的標(biāo)準(zhǔn)值，V帶輪的最小基準(zhǔn)直徑見(jiàn)表56，為提高V帶的壽命，宜選用較大的帶輪直徑。則小帶輪直徑選擇dd1=90mm，大帶輪直徑dd2=idd1（1ε）≈，選擇224mm。7) 帶速 一般帶速應(yīng)在5～25m/s，為充分發(fā)揮V帶的傳輸能力，應(yīng)使v≈20m/s。所以選擇V帶不太合理，改為同步帶，它的帶速范圍1～40m/s 同步帶設(shè)計(jì)1) 設(shè)計(jì)功率 同V帶的設(shè)計(jì)功率 2) 選定帶型及節(jié)距 查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)表13151 帶型為周節(jié)制H型，節(jié)距為 ＝3) 小帶輪齒數(shù)及節(jié)圓直徑 選取小帶輪齒數(shù)為 ，查表13161得節(jié)圓直徑為 ，外徑；4) 大帶輪齒數(shù)及節(jié)圓直徑 因?yàn)閭鲃?dòng)比定為 , 所以，大帶輪齒數(shù) 查表13161得齒數(shù)定為36，節(jié)圓直徑為 ，外徑；5) 帶速v 6) 初定軸間距 即 取 7) 帶長(zhǎng)及其齒數(shù) ＝查表13153得梯形帶節(jié)線長(zhǎng)為 ，齒數(shù) 8) 帶寬 查表13152得帶寬 ；尺寸代號(hào)為1009) 實(shí)際軸間距 鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)滾子鏈計(jì)算的的基本根據(jù)是滾子鏈的額定功率曲線（圖132圖1322），如圖所示他們是在特定條件下指定的。，凸輪的轉(zhuǎn)速為5r/min，鏈輪的傳動(dòng)比在3左右，則小帶輪轉(zhuǎn)速為，由此選擇滾子鏈的型號(hào)為10A。基本參數(shù)的確定如下：1) 傳動(dòng)比鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比一般小于8，如果傳動(dòng)比過(guò)大，則小鏈輪的包角過(guò)小，嚙合的齒數(shù)過(guò)少，這將加速鏈輪的磨損，容易出現(xiàn)跳齒，破壞正常嚙合。通常包角不小于1200，傳動(dòng)比在3左右。所以2) 鏈輪齒數(shù)鏈輪齒數(shù)一般限制在9≤z≤120范圍內(nèi)，z1具體選取可由傳動(dòng)比的大小，參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)。優(yōu)先選用齒數(shù)1122235795和114。則 取小鏈輪齒數(shù)z1=19 ；大鏈輪齒數(shù) 3) 修正功率PC 式中 ：P――――傳遞的功率 （kw） ――――工況系數(shù)，見(jiàn)表1323 ―――― 小鏈輪齒輪系數(shù)，見(jiàn)圖1321其中 查表得 ；則 4) 鏈條節(jié)距p 根據(jù)修正功率Pc和小鏈輪轉(zhuǎn)速n1，由圖1322選用合適的節(jié)距 為使傳動(dòng)平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)緊湊，宜選用小節(jié)距單排鏈。5) 初定中心距 以節(jié)距計(jì)的初定中心距 6) 鏈條節(jié)數(shù) 其中，見(jiàn)表1324；所以 取7) 鏈條長(zhǎng)度 8) 計(jì)算中心距 當(dāng) 時(shí) ———用齒數(shù)計(jì)算中心距的系數(shù)，見(jiàn)表1325，有 圓整 9) 鏈條速度 1