【正文】 物體[1]。如按針腳距離5mm 計(jì)算，則縫紉速率為22針/s,即縫紉機(jī)主軸轉(zhuǎn)速為1320r/min,然后依此確定縫包機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)。氣動控制,通過光電傳感器給氣缸發(fā)出信號從而控制手爪的運(yùn)動。該機(jī)主要由上料、供料、料倉、夾緊、振動、傳輸機(jī)構(gòu)和縫紉機(jī)構(gòu)組成，其中重點(diǎn)分析了傳輸機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)思路，設(shè)計(jì)計(jì)算及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，并且提出了改進(jìn)措施。包裝運(yùn)輸糧食，必須認(rèn)真執(zhí)行定量包標(biāo)準(zhǔn)。意大利包裝機(jī)械行業(yè)的最大優(yōu)勢就在于可以按照用戶的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，并能保證很好地完成設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、試驗(yàn)， 實(shí)現(xiàn)監(jiān)督、檢驗(yàn)、組裝、調(diào)整和用戶需求分析等。附錄一燕 山 大 學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報告課題名稱：25kg面粉包裝機(jī)振動機(jī)構(gòu)、上袋 夾緊機(jī)構(gòu)、下傳送帶設(shè)計(jì) 學(xué)院（系）： 機(jī)械工程學(xué)院 年級專業(yè)： 07包裝工程 學(xué)生姓名： 劉霞 指導(dǎo)教師： 任玉波 完成日期： 2010年3月21日 一、綜述本課題國內(nèi)外研究動態(tài)，說明選題的依據(jù)和意義1. 關(guān)于課題國內(nèi)外的研究動態(tài)包裝機(jī)械是集機(jī)、電、氣、光為一體的能完成全部或部分產(chǎn)品或商品包裝過程的一類高新技術(shù)產(chǎn)品。剛接觸設(shè)計(jì)時，誤以為傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì)很簡單，僅有鏈、帶和齒輪傳動，后來經(jīng)過老師指導(dǎo)，才發(fā)現(xiàn)有很多因素需要考慮，例如軸承的選擇和定位，軸徑的確定和定位，雖然這看起來不難，其實(shí)并不容易。 Polymer Testing 24 (2005) 564–57121. Characterization of proteincoated polypropylene films as anovel posite structure for active food packaging application, JooWon Lee a, SeokMin Son b, SeokIn Hong c, Journal of Food Engineering 86 (2008) 484–49322. Development of cellulose acetate based antimicrobial food packaging materials23.致謝在本次機(jī)械設(shè)計(jì)過程中，首先感謝母校燕山大學(xué)四年來對我的培養(yǎng)，感謝我的導(dǎo)師任老師及所有專業(yè)老師對我的幫助?！　∷土线\(yùn)動時間應(yīng)發(fā)生在直針離開縫料后開始，下次進(jìn)人縫料之前結(jié)束送料運(yùn)動（針、下復(fù)合或針、下綜合送料方式例外）?！　τ谀承┏煽p器來說，如旋梭，還可根據(jù)縫料的種類適當(dāng)選擇，旋梭種類分為N種型號，它們的主要區(qū)別在于旋梭尾鉤的長短，是利用它在收線過程中對面線的控制程度不同，分別針對軟薄料、普通料、較厚硬料或特殊縫料。挑線形式分為針桿挑線、連桿挑線、凸輪挑線、滑桿挑線、圓盤旋轉(zhuǎn)挑線等。退針時縫線的一部分通過長針槽退出縫料，這是借助于挑線機(jī)構(gòu)來收緊縫線?！　?．1 入圈　　成縫器尖端在針的側(cè)面穿入針線圈的過程稱為入圈。這個磨擦力顯然是短槽邊（缺檔處）大于長槽邊，這是形成線環(huán)的又一個條件。形成線環(huán)的目的是能夠使成縫器（勾線器）能順利進(jìn)入線環(huán)，實(shí)現(xiàn)底面線交織。機(jī)針是縫紉機(jī)的關(guān)鍵零件之一，針桿機(jī)構(gòu)的各個動作及其機(jī)構(gòu)就是通過它來實(shí)現(xiàn)。刺料機(jī)構(gòu)的作用最終是由機(jī)針來實(shí)現(xiàn)，縫紉機(jī)在工作時為將縫料縫合在一起，機(jī)針要作穿刺運(yùn)動。對于某些專用機(jī)來說，除上述機(jī)構(gòu)外，因種類不同，還增加了具有擺針裝置的擺針機(jī)構(gòu)、切刀機(jī)構(gòu)、剪線機(jī)構(gòu)、開停車機(jī)構(gòu)和供油回油等機(jī)構(gòu)?！　。?）線跡結(jié)構(gòu)：縫紉線在線跡中相互配置關(guān)系。，凸輪的轉(zhuǎn)速為5r/min，鏈輪的傳動比在3左右，則小帶輪轉(zhuǎn)速為，由此選擇滾子鏈的型號為10A?？偤峡紤]電機(jī)和傳動裝置的尺寸、質(zhì)量、價格等因素同步轉(zhuǎn)速選擇1000r/min的電機(jī)。機(jī)架和機(jī)身用槽鋼、角鋼和鋼板焊接而成；中間裝置又偏心輪和執(zhí)行振動的軸組成。凸輪輪緣和一根一端帶有頂尖的振動軸相接觸，和頂尖接觸的是一根套在振動軸上的彈簧，凸輪升程時，振動軸伸出，回程時，由于彈簧的作用振動軸回到初始位置，開始下一循環(huán)。該機(jī)構(gòu)為一機(jī)械的平行四邊形機(jī)構(gòu)，它主要是通過這一結(jié)構(gòu)的某一部件的運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)整個機(jī)構(gòu)的同時的運(yùn)動變形，而在這一結(jié)構(gòu)中通過控制可以在滑動槽中滑動的手柄，實(shí)現(xiàn)夾緊手爪的夾緊。B級絕緣IC0141冷卻方式。4) 輸送成件物品時。 帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算1. 輸送成件物品時的輸送能力為 (t/h) 式中 ： Q 輸送能力 （t/h） v 帶速 （m/s） l 單件物品在輸送帶上的間距 m m單件物品質(zhì)量 kg每小時輸送的件數(shù)： (件/h)松袋后，面袋落在輸送機(jī)的傳送帶上，為保證在傳送帶上不積存面袋，傳送帶將面袋輸送到縫包機(jī)的壓腳處的時間及縫袋時間之和，應(yīng)小于包裝秤的一個工作周期，一般設(shè)計(jì)為15s，輸送時間10s。輸送大于20kg的成件物品時，托輥的間距不應(yīng)大于輸送方向的1/2, 所以輸送輥之間的距離取為600mm；對于輸送小于于20kg的成件物品，托輥間距可取為1m，下托輥間距可取到3m。 支撐裝置和機(jī)架托輥用于支撐運(yùn)輸帶和帶上的物料質(zhì)量，減少輸送帶的下垂度，以保證穩(wěn)定運(yùn)行。輸送帶主要有織物芯膠帶和鋼繩芯膠帶兩大類。帶式輸送機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單，自重輕，便于制造；輸送線路布置靈活，適應(yīng)性廣，可輸送多種物料；輸送速度高，輸送距離長，輸送能力大，能耗低；可連續(xù)輸送，工作平穩(wěn)，不損傷被輸送物料；操作簡單，安全可靠，保養(yǎng)檢修容易，維修管理費(fèi)用低。 面粉的堆積密度面粉為粉狀物體，～179。過度研磨的面粉，其蛋白質(zhì)局部變性，吸水率下降，面團(tuán)彈性不足；受損淀粉也會表現(xiàn)吸水速度快、吸水量大、膨潤作用強(qiáng)烈，如沒有足夠的面筋來包裹淀粉，面團(tuán)也會顯得毫無彈性；同時因受損淀粉吸水量大而快，面團(tuán)中正常的水分分配比例失調(diào)，蛋白質(zhì)吸水量不足，不能形成足夠的濕面筋，因此，受損面粉的比例應(yīng)進(jìn)行控制。面粉加水?dāng)嚢钑r，麥谷蛋白首先吸水膨潤，同時麥膠蛋白及水溶性蛋白和球蛋白等成分也逐漸吃水膨潤，隨著不斷攪拌，蛋白質(zhì)微粒逐漸膨脹，相互粘結(jié)，在面團(tuán)中形成整塊網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。自然界中蛋白質(zhì)種類繁多，已發(fā)現(xiàn)的蛋白質(zhì)有數(shù)萬種。由于小麥中脂肪主要分布于胚芽及糊粉層中，因此面粉精度高，脂肪含量較低；加工精度低，脂肪含量較高。由于可編程控制器的高性價比、高可靠性、可維護(hù)性以及靈活的編程功能, 使其在包裝機(jī)械控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。成本高、能耗高，廢砂還很難處理，給企業(yè)帶來很多浪費(fèi)，真是吃力不討好。我們以100ｇ小包裝廣告宣傳用奧妙贈品洗衣粉的自動化包裝為例加以說明:散裝的洗衣粉經(jīng)過包裝機(jī)分裝成100ｇ的小袋,需要經(jīng)過以下三步動作:自動落料—制袋—分割切斷現(xiàn)有包裝機(jī)通常采用一臺電機(jī)為驅(qū)動元件,經(jīng)過許多齒輪、凸輪機(jī)構(gòu)、離合器的組合,將主運(yùn)動分解為三個執(zhí)行機(jī)構(gòu)的單獨(dú)動作,否則可能會出現(xiàn)計(jì)量不準(zhǔn)(頂封切斷時,落料仍在延續(xù)),如果每個包裝袋的長度為150ｍｍ,那么制袋兩側(cè)的牽伸、熱封輪就應(yīng)以150ｍｍ/ｓ的線速度勻速轉(zhuǎn)動,把一卷(也可以是兩卷)包裝膜擠壓成規(guī)定的筒狀,則要求底封切斷機(jī)構(gòu),在兩側(cè)牽伸熱封輪每轉(zhuǎn)過150ｍｍ時,切刀位置在底封中間,則切斷后的底封寬度,一半為已包裝袋的頂封,要實(shí)現(xiàn)上述動作的理想狀態(tài),存在以下問題:1) 包裝袋長的誤差無法隨機(jī)補(bǔ)償、調(diào)整在機(jī)械傳動的制袋過程中,袋長動態(tài)誤差產(chǎn)生的原因是多方面的,如包裝袋材料的均勻性,牽伸力變化引起牽伸量的變化,機(jī)械磨損機(jī)械振動產(chǎn)生的誤差等等,按包裝袋光電檢測標(biāo)記允許的誤差為10ｍｍ,那么現(xiàn)有的包裝機(jī)每包裝100袋就必須停機(jī)調(diào)整一次,這就大大影響了生產(chǎn)效率.2) 包裝物料的計(jì)量誤差調(diào)整困難現(xiàn)有包裝機(jī)所包裝物料計(jì)量檢測后的調(diào)整,還是螺旋推進(jìn)式落料方案,都無法實(shí)現(xiàn)動態(tài)檢測、,調(diào)整非常麻煩,調(diào)整時間長(很難在短時間內(nèi)實(shí)現(xiàn)理想的計(jì)量誤差)調(diào)整期間廢品量大,計(jì)量精度難以提高.3) 袋長變化十分困難當(dāng)所包裝物料品種、比重、計(jì)量要求發(fā)生變化時,目前傳動方案要實(shí)現(xiàn)袋長變化,必須按傳動協(xié)調(diào)性要求,更換大量的中間傳動零件(齒輪、凸輪等),這樣就限制了現(xiàn)有包裝機(jī)針對包裝物料的通用性.鑒于以上各種不太先進(jìn)的設(shè)計(jì)，新型包裝機(jī)的傳動方案設(shè)計(jì)構(gòu)想針對目前小型包裝機(jī)存在的上述缺陷,進(jìn)行了多方面的改進(jìn)和調(diào)整，尤其是結(jié)合電力控制，使控制的技術(shù)和方法有了很大的提高。如啤酒灌裝機(jī)的生產(chǎn)率能達(dá)到36000瓶/小時，這是手工灌裝無法比擬的。他為包裝工業(yè)提供了先進(jìn)的技術(shù)設(shè)備，保證包裝相關(guān)的產(chǎn)品質(zhì)量高、生產(chǎn)效率高、品種多、生產(chǎn)環(huán)境好、生產(chǎn)成本低、環(huán)境污染少。專用包裝機(jī)是專門用于包裝某一種產(chǎn)品的機(jī)器。針對這一客觀實(shí)際情況，本文設(shè)計(jì)了一種螺旋上料和供料的面粉包裝機(jī)，該包裝機(jī)采用螺旋上料，雙螺旋供料，料倉機(jī)構(gòu)，手動夾緊裝置，振動機(jī)構(gòu)，下傳輸機(jī)構(gòu)。我國食品包裝機(jī)械技術(shù)水平與國際水平的差距正在縮小，少數(shù)產(chǎn)品接近國際先進(jìn)水平，產(chǎn)品水平也上了新臺階，為適應(yīng)市場需求，中國食品包裝機(jī)械行業(yè)正積極擺脫企業(yè)數(shù)量多、技術(shù)含量低的形象，并向多功能化、模塊化、控制智能化及高精度化等方向發(fā)展。主要體現(xiàn)在生產(chǎn)的靈活性、構(gòu)造的靈活性和供貨的靈活性等方面．以適應(yīng)產(chǎn)品更新?lián)Q代的需要：利用計(jì)算機(jī)和仿真技術(shù)提供成套設(shè)備．故障率低，可以進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷服務(wù)：對環(huán)境污染少，主要包括噪音、粉塵和廢棄物的污染意大利生產(chǎn)的包裝機(jī)械中． 40％是食品包裝機(jī)械，如糖果包裝機(jī)、茶葉包裝機(jī)、灌裝機(jī)等。目前，%的速度增長，到2005年產(chǎn)值達(dá)290 億美元[2]。本文在分析整個物料運(yùn)動的基礎(chǔ)上，介紹了一種新型面粉包裝機(jī)。此外，還介紹了縫紉機(jī)構(gòu)的工作原理，闡述了面粉包裝機(jī)的工作原理及流程，并且對各個部件、零件進(jìn)行了校核計(jì)算。簡單的介紹如下:美國成型、充填、封口三種機(jī)械設(shè)備的技術(shù)更新很快。日本的食品包裝機(jī)械，雖然以中小單機(jī)為主，但設(shè)備體積小、精度高、易于安裝、操作方便、自動化程度也較高。 面粉包裝行業(yè)的概況面粉包裝行業(yè)是一門悠久而又傳統(tǒng)的行業(yè)，大約經(jīng)歷了幾百年的發(fā)展，到現(xiàn)在已經(jīng)達(dá)到發(fā)展完善的時期，早在幾十年前的國內(nèi)面粉包裝行業(yè)還是那種用六七個人去裝袋的作坊式的生產(chǎn)，一來對面粉污染比較嚴(yán)重，二來生產(chǎn)率很低，從而比較落后，隨著改革開放的不斷深入，國外包裝機(jī)對中國的面粉包裝行業(yè)形成巨大沖擊，國內(nèi)一些專門的技術(shù)人員也探詢中國的行業(yè)發(fā)展，他們潛心研究，不斷學(xué)習(xí)借鑒國外先進(jìn)技術(shù)，對面粉包裝機(jī)進(jìn)行不斷的改進(jìn)創(chuàng)新，使其達(dá)到了面粉生產(chǎn)的流線型生產(chǎn)，生產(chǎn)率大幅度提高，生產(chǎn)更加科學(xué)化，合理化。 包裝機(jī)的分類及作用 按照包裝機(jī)械的自動化程度分類：(1)全自動化包裝機(jī)。(3)通用包裝機(jī)。例如，國家在九五期間用于國有大中型包裝企業(yè)技術(shù)改造的投資中，設(shè)備添置費(fèi)約占一半以上。(3) 保護(hù)環(huán)境，節(jié)約原材料，降低產(chǎn)品成本。采用相關(guān)新技術(shù)，在包裝方法上大量采用充氣包裝取代真空包裝，將充氣成分，包裝材料與充氣包裝機(jī)三方面的研究緊密結(jié)合起來；在控制技術(shù)上，更多地應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)和微電子技術(shù)。這項(xiàng)新的工藝已經(jīng)申請國家專利，它的實(shí)施對提高制粉企業(yè)生產(chǎn)效率將具有十分良好的前景。原淀粉又可分為：谷類淀粉，以玉米、小麥、大米、高粱等糧食原料加工成的淀粉；薯類淀粉，以木薯、甘薯、馬鈴薯、豆薯、竹芋、山藥、蕉芋等薯類為原料加工成的淀粉；豆類淀粉，以綠豆、蠶豆、豌豆、豇豆、混合豆等豆類為原料加工成的淀粉；其他類淀粉，以菱粉、藕粉、荸薺、橡子、百合、慈姑、西米等為原料加工成的淀粉。但在面粉中所含的微量脂肪在改善面筋筋力方面有著密切的關(guān)系，面粉在儲藏過程中脂肪受脂肪酶的作用產(chǎn)生的不飽和脂肪酸可使面筋彈性增加，延伸性和比延伸性變小，結(jié)果可使弱筋粉變?yōu)橹械让娣郏怪械让娣圩優(yōu)閺?qiáng)力面粉，因此新鮮面粉的適當(dāng)存放有利于面筋力的改善和提高。根據(jù)蛋白質(zhì)分子組成繁簡，可分為簡單蛋白質(zhì)和結(jié)合蛋白。如果麥谷蛋白含量高，則會造成面團(tuán)彈性、韌性太強(qiáng)，面團(tuán)壓延困難并時面條發(fā)生收縮，導(dǎo)致產(chǎn)品體積變?。环粗?，面筋網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)不牢固，導(dǎo)致產(chǎn)品變形、波紋塌陷等現(xiàn)象。據(jù)拉伸特性可將面粉劃分以下幾類：（1） 弱力粉：拉伸阻力200BU,延伸度155mm；或延伸度較大達(dá)270mm，拉伸阻力200BU。Kg/m179。按支撐裝置的形式，可將其分為平行托輥輸送機(jī)、槽形托輥輸送機(jī)及氣墊帶式輸送機(jī)等。其中橡膠帶應(yīng)用廣泛，而塑料帶由于除了具有橡膠帶的耐磨、彈性等特點(diǎn)外，還具有良好的化學(xué)穩(wěn)定性、耐酸性、耐堿性及一定的耐油性等，也具有良好的應(yīng)用前景。槽形托輥用于輸送散裝物料，氣輸送能力要比平行托輥用于輸送散裝物料提高20%以上。 張緊裝置在帶式輸送機(jī)中，由于輸送帶具有一定的延伸率，在拉力作用下，本身拉力會增大。 代入計(jì)算得 2. 輸送帶寬度輸送成件物品時，輸送帶的寬度比成件物品的橫向尺寸大50～100mm。由P05kw，取 。手動控制即采用手柄和機(jī)械手控制。這一機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1) 結(jié)構(gòu)簡單，為一常用機(jī)械部件，易于安裝維修；2) 省去了手柄和機(jī)械手，大大節(jié)省了人力的使用，環(huán)保節(jié)約經(jīng)濟(jì)性好；3) 動作簡單，易于實(shí)現(xiàn)。也可以將振動機(jī)構(gòu)通過螺栓固定到地面上。振動機(jī)構(gòu)部分設(shè)計(jì) 凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)估算振動格柵運(yùn)動一個周期的時間大概12s，其中拍袋的時間約為4s，拍動兩次。6) 帶輪直徑設(shè)計(jì)時小帶輪基準(zhǔn)dd1參照機(jī)械設(shè)計(jì)圖58及表55選取，大帶輪基準(zhǔn)直徑dd2=idd1（1ε）,，ε不大于2%。所以2) 鏈輪齒數(shù)鏈輪齒數(shù)一般限制在9≤z≤120范圍內(nèi)，z1具體選取可由傳動比的大小，參考機(jī)械設(shè)計(jì)手冊?！　。?）面線：穿在機(jī)針針孔內(nèi)的縫線。4大機(jī)構(gòu)中的每一個機(jī)構(gòu)，是在獨(dú)立完成某