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正文內(nèi)容

瀝青混凝土攤鋪機工作裝置控制系統(tǒng)設計畢業(yè)設計說明書(編輯修改稿)

2025-08-29 20:26 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 發(fā)動機飛輪端通過分動箱分別驅(qū)4個用于行走和布料器的軸向變量泵、風扇端輸出驅(qū)動振搗梁變量泵。這些液壓泵都裝有壓力切斷裝置,防止系統(tǒng)超載過熱。另外還有兩個刮板輸送機液壓泵,一個定理齒輪泵控制熨平板提升油缸和料斗收縮油缸,以及一個變量液壓泵驅(qū)動熨平板振蕩。 底盤TITAN423瀝青混凝土攤鋪機底盤由機架、傳動系統(tǒng)和履帶行駛裝置等組成。在機架上裝有發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、工作裝置、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、供料裝置及電液控制系統(tǒng)等。TITAN423傳動方案1發(fā)動機;3變量泵;4比例速度控制器;6行走變量馬達;7制動器;8轉(zhuǎn)速傳感器;9電控系統(tǒng);10控制臺。傳動系統(tǒng)為兩個變量液壓泵,兩個變量液壓馬達和輪邊減速器組成。兩個變量液壓泵和兩個變量液壓馬達組成閉式液壓回路,分別驅(qū)動兩側(cè)的履帶。液壓驅(qū)動系統(tǒng)和電子控制的兩個履帶可獨立驅(qū)動,在負載改變的條件下可產(chǎn)生最大與之相適應的牽引力,在彎道上亦可以產(chǎn)生很大的牽引力。計算機同步控制系統(tǒng),精確保持預選速度和轉(zhuǎn)彎半徑,準確的直線行走和恒速平滑的彎道轉(zhuǎn)向。傳感器測定每側(cè)履帶的行駛速度,將這些被測值與控制電位器中的預選值進行比較,通過電控系統(tǒng)糾正預置與實際值之間的偏差。即使在遇到極大的沖擊的情況下,也能保證按預定的速度和轉(zhuǎn)角行駛。兩側(cè)履帶反響旋轉(zhuǎn)驅(qū)動用于就地轉(zhuǎn)向,極大減小了攤鋪機的轉(zhuǎn)向半徑。變量泵上裝有壓力切斷裝置,防止牽引系統(tǒng)超載和過熱。全液壓驅(qū)動系統(tǒng),無極變速,調(diào)速范圍寬。履帶式行駛裝置由驅(qū)動輪、支重輪、托輪和張緊輪等組成。履帶式行走裝置的張緊采用液壓缸張緊,縮回依靠彈簧自身的彈力使液壓油壓出,放松張緊輪。液壓油缸中裝有蓄能器,在行駛過程中可以吸收地面帶來的沖擊,保護行駛裝置。專用堅固的履帶驅(qū)動系統(tǒng)具有強大的牽引力,履帶由鍛造加淬火的鏈軌以及密封鉸接銷軸制成。履帶系統(tǒng)具有接地較長的履帶,堅固耐用,牢固的焊接支架。享受“免潤滑”的履帶承重輪軸承。可更換的橡膠履帶板。橡膠履帶板的強大靜摩擦力和主機較大的自重,使履帶具有很強的牽引力。由于履帶的接地面積很大,而且具有最優(yōu)的質(zhì)量分配,即使在穩(wěn)定性較差的基礎上也可以確保攤鋪作業(yè)的順利進行。左右履帶行走系統(tǒng)采用2個電子控制的閉式液壓回路驅(qū)動,每個回路包括一個變量液壓泵和一個變量液壓馬達。 行走裝置液壓系統(tǒng)。 行走裝置液壓系統(tǒng)原理圖1油箱;2濾清器;3補油泵;4變量泵;5溢流閥;6液控梭閥;7單向閥;8雙向變量馬達;9二位三通電磁換向閥;10伺服比例三位四通電磁換向閥;11二位四通電磁閥;12卸荷閥;13過載補油閥;14控制油缸該系統(tǒng)是閉環(huán)液壓回路,其主要由雙向變量泵4,雙向液壓馬達補油泵伺服三位四通換向閥二位三通換向閥控制油缸1過載補油閥1液控梭閥卸荷閥1溢流閥5等組成。雙向變量泵4,雙向變量馬達8為柱塞式,泵的壓力油直接驅(qū)動馬達旋轉(zhuǎn),從而驅(qū)動攤鋪機行走。泵的排量的大小取決于變量系統(tǒng)中伺服比例三位四通電磁換向閥10輸入的電信號的大小。當伺服比例三位四通電磁換向閥10通過裝在控制臺上的速度電位器接受一個連續(xù)的、線性變化的電信號時,就按比例輸出一個連續(xù)的變化的壓力油,這個壓力油再通過控制油缸14的位移的大小有于變量泵4,變量泵4的斜盤夾角也就相應地有一個連續(xù)變化,因而變量泵的排量也就連續(xù)的變化。過載補油閥13使回路高壓側(cè)油壓維持在35Mpa之內(nèi),過載的壓力油可向低壓側(cè)補油,起到對液壓回路安全和真空補油防氣蝕的作用,因而變量馬達兩側(cè)都可能成為高壓,故液控梭閥6也是可雙向控制卸放低壓側(cè)熱油的作用。,液壓油便通過液控梭閥6和卸荷閥12卸荷回油箱。補油泵3主要向閉式回路低壓側(cè)補油及雙吸泵4提供控制油,當向低壓側(cè)補油時,是通過過載補油閥13的單向閥完成。當提供控制油時,通過節(jié)流閥伺服比例三位四通換向閥等進入控制油缸,從而以較小的壓力油控制變量泵的斜盤傾角,使攤鋪機換向平穩(wěn),微動性好。雙向變量馬達8通過單向閥伺服二位三通換向閥9控制油缸14控制其斜盤傾角,從而對行走系統(tǒng)進行二次調(diào)節(jié)。當伺服二位三通換向閥9沒有輸入信號時,由于其彈簧作用,閥處于下位工作。當有信號輸入時,閥處于上位工作。 工作裝置瀝青混凝土攤鋪機的工作裝置包括:推輥、料斗、刮板輸送機及供料閘門、螺旋布料器、振搗梁和熨平裝置六部分以及相關的液壓操縱回路。 瀝青混凝土攤鋪機的工作原理,作業(yè)前,首先把攤鋪機調(diào)整好,并按所鋪路段的寬度、厚度、拱度等施工要求,調(diào)整好攤鋪機各有關機構(gòu)和裝置,使其處于“整裝待發(fā)”狀態(tài);裝運瀝青混合料的自卸車對準接收料斗倒車,直至汽車后輪與攤鋪機料斗前的頂推棍相接觸,汽車掛空擋,由攤鋪機頂推其運行,同時自卸車車廂徐徐升起,將瀝青混合料緩緩卸入攤鋪機的接收料斗內(nèi);位于接收料斗底部的刮板輸送器在動力傳動系統(tǒng)的驅(qū)動下以一定的轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn),將料斗內(nèi)的瀝青混合料沿攤鋪機的整個攤鋪寬度向左右橫向輸送,攤鋪在路基上。攤鋪好的瀝青混合料鋪層經(jīng)熨平裝置的振搗梁初步搗實,振動熨平板的再次振動預壓、整形和熨平而成為一條平整的有一定密實度的鋪層,最后經(jīng)壓路機終壓而成為合格的路面。在此攤鋪過程中,自卸車一直掛空擋有攤鋪機頂推著同步運行,直至車內(nèi)混合料全部卸完才走開。另一輛運料自卸車立即駛來,重復上述作業(yè),繼續(xù)給攤鋪機供料,是攤鋪機不停頓地進行攤鋪作業(yè)。 瀝青混凝土攤鋪機攤鋪作業(yè)示意圖1料斗;2駕駛臺;3送料器;4履帶;5螺旋攤鋪器;6振搗器;7厚度控制螺桿;8找平板第3章 瀝青混凝土攤鋪機工作裝置結(jié)構(gòu)分析 瀝青混凝土攤鋪機的工作裝置瀝青混凝土攤鋪機的工作裝置包括:推棍、料斗、刮板輸送機及供料閘門、螺旋布料器、振搗梁和熨平裝置六部分以及相關的液壓操縱回路。 推輥推輥位于攤鋪機的最前端的凸出部分,有兩個左右對稱的推輥。推輥的作用是配合自卸車卸料。當裝滿混合料的自卸車倒退到攤鋪機的正前方位置時,汽車后輪頂住攤鋪機的兩個推輥為止,自卸車的變速桿置于空擋位置,讓自卸車在攤鋪機的推動下前進。升起自卸車車廂向攤鋪機料斗卸料。攤鋪機一邊推著自卸車前進,一邊完成攤鋪作業(yè),直至自卸車車廂的混合料卸完為止。空載自卸車駛離,下一臺自卸車重復同樣的作業(yè)配合。 料斗料斗位于攤鋪機的前端,用來接收自卸車卸下的混合料,料斗由左右兩扇活動的斗壁組成,斗壁的下端鉸接在機體上,用兩個油缸控制其翻轉(zhuǎn)。兩扇活動斗壁放下時可以接收自卸車卸下的物料,上翻時可以將料斗內(nèi)的混合料全部卸至刮板輸送機料斗靠近發(fā)動機側(cè)有兩個手動的銷子,當料斗收起時可以將料斗固定在收起位置。攤鋪機運輸過程中,收起料斗并固定,可以減小攤鋪機的運輸寬度,保證安全。 刮板輸送機刮板輸送機裝在料斗底部,可在料斗的底板上滑移。刮板輸送機的作用是,將自卸車倒入攤鋪機料斗的混合料,輸送至尾部攤鋪室。刮板輸送機有單個和兩個之分,較大型的攤鋪機都并排設兩個。每個刮板輸送機有左右兩根同步運轉(zhuǎn)的傳動鏈,每隔數(shù)個鏈節(jié)用一條刮板將左右鏈條連接。當鏈條運轉(zhuǎn)時,刮板就將料斗中料運向攤鋪室。采用液壓傳動系的攤鋪機,兩個刮板輸鏈分別由兩個變量馬達和減速裝置驅(qū)動??梢詫崿F(xiàn)刮板輸送機的無級調(diào)速,控制刮板輸送機的速度,進一步控制混合料進入螺旋布料器的數(shù)量。ABG423攤鋪機在刮板輸送機的末端上方機架上裝有兩個控制開關,控制開關常態(tài)時,處于閉合狀態(tài),當混合料輸送量較大時,頂起控制開關搖臂,控制開關斷開,刮板輸送機停止工作,達到減小供料量的目的。在許多攤鋪機上,料斗的后方安裝有供料閘門,一般以液壓油缸控制。改變閘門的開度,可以調(diào)節(jié)刮板輸送機上料帶的厚度,從而改變刮板輸送機的生產(chǎn)率。刮板輸送機在工作時,由于經(jīng)常與混合料和刮板輸送機底板摩擦,容易磨損,所以刮板輸送機和底板均選取耐磨的材料,高錳鋼制成。每側(cè)刮板輸送機底板由一塊圓弧板和兩塊平板構(gòu)成。平板焊接在機架上,而圓弧板用螺栓聯(lián)接在機架上。當?shù)装迥p到一定程度后,可以更換。刮板輸送機的張緊,一般采用螺栓螺桿調(diào)節(jié)從動軸支座,改變主、從動軸的軸距。調(diào)整完畢,用雙螺母鎖定。刮板輸送機的正確調(diào)整,可保證刮板輸送機、鏈輪和軸具有最長的使用壽命。正確調(diào)整的刮板輸送機離地面有一定的高度,可防止拖碰障礙物。刮板輸送機不得過緊,刮板輸送機應有足夠的垂度,使通過鏈輪時不發(fā)生滯阻。 螺旋布料器螺旋布料器也有左右兩個,安裝在攤鋪室,其作用是將刮板輸送機送來的混合料,均勻地橫向攤鋪開來。左右螺旋的旋向相反,左側(cè)螺旋布料器為左旋,右側(cè)螺旋布料器為右旋。工作時,兩個螺旋布料器的轉(zhuǎn)向相同,使混合料向攤鋪機的兩側(cè)輸送。在左右螺旋布料器內(nèi)側(cè)的端頭,裝有中間反響葉片,用以向中間填料,保證攤鋪機后部中間具有同樣均勻的物料供應,從而獲得具有同樣密實度的談鋪層。 螺旋分料器工作示意圖TITAN423瀝青混凝土攤鋪機的左右螺旋布料器分別由兩個變量液壓馬達和鏈傳動機構(gòu)驅(qū)動。采用超聲波料位自動控制技術,可以確保作業(yè)連續(xù),減少停機待料。TITAN423瀝青混合料攤鋪機的螺旋布料器的高度可以調(diào)節(jié),螺旋布料器中心線的離地高度有300cm、400cm、500cm三種位置。根據(jù)所鋪筑的混合料種類和鋪筑厚度的不同,分別對螺旋布料器的高度進行調(diào)節(jié)。當鋪筑瀝青混合料時,因為瀝青混合料層的厚度較小,一般小于10cm,所以螺旋布料器的高度應調(diào)到最低,即螺旋布料器中心線離地400cm。當鋪筑材料厚度大于25cm時,螺旋布料器的高度應調(diào)到最高位置,即螺旋布料器中心線離地500cm。螺旋布料器的螺旋葉片由于經(jīng)常與各種鋪筑材料接觸摩擦,容易磨損,所以采用高錳合金鑄鋼鑄造而成,葉片通過高強度螺栓連接到螺旋布料器的軸上。葉片有三種不同的大小,直徑分別為300cm、400cm、500cm。根據(jù)具體施工時的要求,選用不同的葉片。螺旋布料器寬度較大時,應選用大直徑葉片。螺旋布料器軸由于驅(qū)動的要求,其連接采用軸套結(jié)構(gòu),并用高強度螺栓連接。螺旋布料器軸外側(cè)為軸,內(nèi)側(cè)為套。如果螺旋布料器軸外側(cè)不加裝布料器,要裝保護套,防止磨損。瀝青混合料攤鋪機螺旋布料器為適應不同的攤鋪寬度的要求,采用幾種基本件和加長件進行加長?;炯榕c主機有連接的螺旋布料器。、兩種左、右各一根,、每種均有左、右旋各一根。 振搗裝置振搗裝置布置在螺旋布料器之后,熨平板之前。有偏心軸和鉸接在偏心軸上的振搗梁組成。通常將整套振搗裝置簡稱振搗梁。與螺旋布料器一樣,機上有兩套并排布置結(jié)構(gòu)相同的振搗裝置。振搗梁的作用是將橫向鋪開的料帶進行初步的搗實,將大集料壓入鋪層內(nèi)部。振搗裝置有單振搗梁式和雙振搗梁式。振搗以熨平裝置為機架,以液壓馬達驅(qū)動偏心軸,梁被夾在熨平板前端板和擋料板之間。當偏心機構(gòu)傳動時,振搗梁只作上下往復運動。振搗梁的底部前沿切有斜面,當機器作業(yè)時,振搗梁對松散混合料的擊實作用逐漸增強。為了保證鋪層順利進入熨平板下,機構(gòu)設計時應保證振搗梁的下止點位置低于熨平板底面約3~4mm。 單振搗梁1偏心軸軸承座;2調(diào)整墊款;3振搗梁;4熨平板;5護板 雙振搗梁1偏心軸;2主振梁;3預振搗梁;5刀條;6液壓油缸;7熨平板;8振動器;9主架;10擋料板;11螺旋布料器單振搗梁結(jié)構(gòu)比較簡單,單振搗的密實度較低。為了提高鋪層密實度,有的攤鋪機配置雙振搗梁。雙振搗梁式振搗裝置,前后有兩套振搗裝置,前面的是預搗實梁,后面為主振搗梁。兩根振搗梁的偏心相位配置相差180176。TITAN423瀝青混凝土攤鋪機的振搗梁頻率可以進行調(diào)整。振搗梁的偏心軸由一臺液壓變量馬達驅(qū)動,振搗梁的振搗頻率可以在其范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)。根據(jù)鋪筑路面的材料和厚度,選擇振搗頻率。 熨平裝置熨平裝置布置在振搗裝置之后,它的主要作用是將前面螺旋布料器送來的松散、堆積的混合料,按照一定的寬度、拱度和厚度,均勻攤鋪在路基上,同時,熨平裝置對鋪層的作用力也有預壓實作用。它主要由熨平板、拱度調(diào)節(jié)機構(gòu)、加熱裝置組成。它通過兩側(cè)大臂前端的鏈接銷與機架鉸接。熨平板升降,由機架后端板上的兩個油缸控制。;2連接塊;4牽引臂;5固定架;6護板;7振搗器;8熨平板;9厚度調(diào)節(jié)機構(gòu);10油缸;11液壓執(zhí)行機構(gòu);12偏心軸;13調(diào)拱螺栓;14加熱系統(tǒng)TITAN423瀝青混凝土攤鋪機的熨平板為機械有級加長型,即攤鋪機有多個不同長度的熨平板。工作時需要根據(jù)路基的寬度,選擇不同的熨平板進行組裝。 熨平裝置的調(diào)整和自動找平系統(tǒng) 熨平板的浮動原理熨平裝置僅在前端通過側(cè)壁控制油缸與機架鉸接,熨平裝置后部在重力作用下支撐在鋪層上。機械行進時,熨平裝置可以隨鋪層的作用繞側(cè)壁鉸點上下擺動。這種結(jié)構(gòu)成為浮動式熨平裝置。瀝青混合料攤鋪機工作時,熨平板在自重及振動器振動力作用下,給予混合料一個接觸壓力以初步壓實混合料,同時熨平板在混合料表面浮動并向前滑行,熨平板底平面與運行方向構(gòu)成仰角а,а角的存在是熨平板能夠壓實混合料和正常工作的前提,而熨平板底平面所受法向合力的大小與混合料的最大粒徑、級配、黏度、攤鋪室混合料的數(shù)量都有關系。熨平板前混合料的多少影響攤鋪層的厚度及密實度。該數(shù)量又與刮板輸送機的供料速度、螺旋布料器的布料速度、攤鋪層的作業(yè)速度基層表面質(zhì)量有關。由于供料速度、作業(yè)速度之間存在不協(xié)調(diào)性,基層表面的凹凸起伏,攤鋪機內(nèi)混合料的數(shù)量變化等,使攤鋪層厚度、密實度和表面質(zhì)量也發(fā)生變化。例如,當攤鋪機內(nèi)混合料的數(shù)量增加時,攤鋪層厚度增加,密實度增加,熨平板被拾起;反之,攤鋪層變薄,密實度下降,熨平板下沉。在攤鋪過程中,應盡量保證攤鋪機內(nèi)混合料的數(shù)量,及時調(diào)整刮板輸送機的送料速度和左右螺旋布料器的旋轉(zhuǎn)速度及其均勻性。攤鋪機的作業(yè)速度應使攤鋪室內(nèi)混合料的高度始終略高于螺旋布料器軸線,大概為混合料覆蓋整個螺旋布料器葉片的2/3左右,以保證攤鋪機的均勻攤鋪。在工作過程中,如果攤鋪機運行的路基表面是平整的,并且在熨平板上的外力不發(fā)生變化,熨平板將以不變的工作傾角向前移動,此時攤鋪的路面
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