【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪端通過分動(dòng)箱分別驅(qū)4個(gè)用于行走和布料器的軸向變量泵、風(fēng)扇端輸出驅(qū)動(dòng)振搗梁變量泵。這些液壓泵都裝有壓力切斷裝置，防止系統(tǒng)超載過熱。另外還有兩個(gè)刮板輸送機(jī)液壓泵，一個(gè)定理齒輪泵控制熨平板提升油缸和料斗收縮油缸，以及一個(gè)變量液壓泵驅(qū)動(dòng)熨平板振蕩。 底盤TITAN423瀝青混凝土攤鋪機(jī)底盤由機(jī)架、傳動(dòng)系統(tǒng)和履帶行駛裝置等組成。在機(jī)架上裝有發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、供料裝置及電液控制系統(tǒng)等。TITAN423傳動(dòng)方案1發(fā)動(dòng)機(jī)；3變量泵；4比例速度控制器；6行走變量馬達(dá)；7制動(dòng)器；8轉(zhuǎn)速傳感器；9電控系統(tǒng)；10控制臺(tái)。傳動(dòng)系統(tǒng)為兩個(gè)變量液壓泵，兩個(gè)變量液壓馬達(dá)和輪邊減速器組成。兩個(gè)變量液壓泵和兩個(gè)變量液壓馬達(dá)組成閉式液壓回路，分別驅(qū)動(dòng)兩側(cè)的履帶。液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電子控制的兩個(gè)履帶可獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，在負(fù)載改變的條件下可產(chǎn)生最大與之相適應(yīng)的牽引力，在彎道上亦可以產(chǎn)生很大的牽引力。計(jì)算機(jī)同步控制系統(tǒng)，精確保持預(yù)選速度和轉(zhuǎn)彎半徑，準(zhǔn)確的直線行走和恒速平滑的彎道轉(zhuǎn)向。傳感器測(cè)定每側(cè)履帶的行駛速度，將這些被測(cè)值與控制電位器中的預(yù)選值進(jìn)行比較，通過電控系統(tǒng)糾正預(yù)置與實(shí)際值之間的偏差。即使在遇到極大的沖擊的情況下，也能保證按預(yù)定的速度和轉(zhuǎn)角行駛。兩側(cè)履帶反響旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)用于就地轉(zhuǎn)向，極大減小了攤鋪機(jī)的轉(zhuǎn)向半徑。變量泵上裝有壓力切斷裝置，防止?fàn)恳到y(tǒng)超載和過熱。全液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，無極變速，調(diào)速范圍寬。履帶式行駛裝置由驅(qū)動(dòng)輪、支重輪、托輪和張緊輪等組成。履帶式行走裝置的張緊采用液壓缸張緊，縮回依靠彈簧自身的彈力使液壓油壓出，放松張緊輪。液壓油缸中裝有蓄能器，在行駛過程中可以吸收地面帶來的沖擊，保護(hù)行駛裝置。專用堅(jiān)固的履帶驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有強(qiáng)大的牽引力，履帶由鍛造加淬火的鏈軌以及密封鉸接銷軸制成。履帶系統(tǒng)具有接地較長(zhǎng)的履帶，堅(jiān)固耐用，牢固的焊接支架。享受“免潤(rùn)滑”的履帶承重輪軸承?？筛鼡Q的橡膠履帶板。橡膠履帶板的強(qiáng)大靜摩擦力和主機(jī)較大的自重，使履帶具有很強(qiáng)的牽引力。由于履帶的接地面積很大，而且具有最優(yōu)的質(zhì)量分配，即使在穩(wěn)定性較差的基礎(chǔ)上也可以確保攤鋪?zhàn)鳂I(yè)的順利進(jìn)行。左右履帶行走系統(tǒng)采用2個(gè)電子控制的閉式液壓回路驅(qū)動(dòng)，每個(gè)回路包括一個(gè)變量液壓泵和一個(gè)變量液壓馬達(dá)。 行走裝置液壓系統(tǒng)。 行走裝置液壓系統(tǒng)原理圖1油箱；2濾清器；3補(bǔ)油泵；4變量泵；5溢流閥；6液控梭閥；7單向閥；8雙向變量馬達(dá)；9二位三通電磁換向閥；10伺服比例三位四通電磁換向閥；11二位四通電磁閥；12卸荷閥；13過載補(bǔ)油閥；14控制油缸該系統(tǒng)是閉環(huán)液壓回路，其主要由雙向變量泵4，雙向液壓馬達(dá)補(bǔ)油泵伺服三位四通換向閥二位三通換向閥控制油缸1過載補(bǔ)油閥1液控梭閥卸荷閥1溢流閥5等組成。雙向變量泵4，雙向變量馬達(dá)8為柱塞式，泵的壓力油直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)攤鋪機(jī)行走。泵的排量的大小取決于變量系統(tǒng)中伺服比例三位四通電磁換向閥10輸入的電信號(hào)的大小。當(dāng)伺服比例三位四通電磁換向閥10通過裝在控制臺(tái)上的速度電位器接受一個(gè)連續(xù)的、線性變化的電信號(hào)時(shí)，就按比例輸出一個(gè)連續(xù)的變化的壓力油，這個(gè)壓力油再通過控制油缸14的位移的大小有于變量泵4，變量泵4的斜盤夾角也就相應(yīng)地有一個(gè)連續(xù)變化，因而變量泵的排量也就連續(xù)的變化。過載補(bǔ)油閥13使回路高壓側(cè)油壓維持在35Mpa之內(nèi)，過載的壓力油可向低壓側(cè)補(bǔ)油，起到對(duì)液壓回路安全和真空補(bǔ)油防氣蝕的作用，因而變量馬達(dá)兩側(cè)都可能成為高壓，故液控梭閥6也是可雙向控制卸放低壓側(cè)熱油的作用。，液壓油便通過液控梭閥6和卸荷閥12卸荷回油箱。補(bǔ)油泵3主要向閉式回路低壓側(cè)補(bǔ)油及雙吸泵4提供控制油，當(dāng)向低壓側(cè)補(bǔ)油時(shí)，是通過過載補(bǔ)油閥13的單向閥完成。當(dāng)提供控制油時(shí)，通過節(jié)流閥伺服比例三位四通換向閥等進(jìn)入控制油缸，從而以較小的壓力油控制變量泵的斜盤傾角，使攤鋪機(jī)換向平穩(wěn)，微動(dòng)性好。雙向變量馬達(dá)8通過單向閥伺服二位三通換向閥9控制油缸14控制其斜盤傾角，從而對(duì)行走系統(tǒng)進(jìn)行二次調(diào)節(jié)。當(dāng)伺服二位三通換向閥9沒有輸入信號(hào)時(shí)，由于其彈簧作用，閥處于下位工作。當(dāng)有信號(hào)輸入時(shí)，閥處于上位工作。 工作裝置瀝青混凝土攤鋪機(jī)的工作裝置包括：推輥、料斗、刮板輸送機(jī)及供料閘門、螺旋布料器、振搗梁和熨平裝置六部分以及相關(guān)的液壓操縱回路。 瀝青混凝土攤鋪機(jī)的工作原理，作業(yè)前，首先把攤鋪機(jī)調(diào)整好，并按所鋪路段的寬度、厚度、拱度等施工要求，調(diào)整好攤鋪機(jī)各有關(guān)機(jī)構(gòu)和裝置，使其處于“整裝待發(fā)”狀態(tài)；裝運(yùn)瀝青混合料的自卸車對(duì)準(zhǔn)接收料斗倒車，直至汽車后輪與攤鋪機(jī)料斗前的頂推棍相接觸，汽車掛空擋，由攤鋪機(jī)頂推其運(yùn)行，同時(shí)自卸車車廂徐徐升起，將瀝青混合料緩緩卸入攤鋪機(jī)的接收料斗內(nèi)；位于接收料斗底部的刮板輸送器在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)下以一定的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，將料斗內(nèi)的瀝青混合料沿?cái)備仚C(jī)的整個(gè)攤鋪寬度向左右橫向輸送，攤鋪在路基上。攤鋪好的瀝青混合料鋪層經(jīng)熨平裝置的振搗梁初步搗實(shí)，振動(dòng)熨平板的再次振動(dòng)預(yù)壓、整形和熨平而成為一條平整的有一定密實(shí)度的鋪層，最后經(jīng)壓路機(jī)終壓而成為合格的路面。在此攤鋪過程中，自卸車一直掛空擋有攤鋪機(jī)頂推著同步運(yùn)行，直至車內(nèi)混合料全部卸完才走開。另一輛運(yùn)料自卸車立即駛來，重復(fù)上述作業(yè)，繼續(xù)給攤鋪機(jī)供料，是攤鋪機(jī)不停頓地進(jìn)行攤鋪?zhàn)鳂I(yè)。 瀝青混凝土攤鋪機(jī)攤鋪?zhàn)鳂I(yè)示意圖1料斗；2駕駛臺(tái)；3送料器；4履帶；5螺旋攤鋪器；6振搗器；7厚度控制螺桿；8找平板第3章 瀝青混凝土攤鋪機(jī)工作裝置結(jié)構(gòu)分析 瀝青混凝土攤鋪機(jī)的工作裝置瀝青混凝土攤鋪機(jī)的工作裝置包括：推棍、料斗、刮板輸送機(jī)及供料閘門、螺旋布料器、振搗梁和熨平裝置六部分以及相關(guān)的液壓操縱回路。 推輥推輥位于攤鋪機(jī)的最前端的凸出部分，有兩個(gè)左右對(duì)稱的推輥。推輥的作用是配合自卸車卸料。當(dāng)裝滿混合料的自卸車倒退到攤鋪機(jī)的正前方位置時(shí)，汽車后輪頂住攤鋪機(jī)的兩個(gè)推輥為止，自卸車的變速桿置于空擋位置，讓自卸車在攤鋪機(jī)的推動(dòng)下前進(jìn)。升起自卸車車廂向攤鋪機(jī)料斗卸料。攤鋪機(jī)一邊推著自卸車前進(jìn)，一邊完成攤鋪?zhàn)鳂I(yè)，直至自卸車車廂的混合料卸完為止?？蛰d自卸車駛離，下一臺(tái)自卸車重復(fù)同樣的作業(yè)配合。 料斗料斗位于攤鋪機(jī)的前端，用來接收自卸車卸下的混合料，料斗由左右兩扇活動(dòng)的斗壁組成，斗壁的下端鉸接在機(jī)體上，用兩個(gè)油缸控制其翻轉(zhuǎn)。兩扇活動(dòng)斗壁放下時(shí)可以接收自卸車卸下的物料，上翻時(shí)可以將料斗內(nèi)的混合料全部卸至刮板輸送機(jī)料斗靠近發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)有兩個(gè)手動(dòng)的銷子，當(dāng)料斗收起時(shí)可以將料斗固定在收起位置。攤鋪機(jī)運(yùn)輸過程中，收起料斗并固定，可以減小攤鋪機(jī)的運(yùn)輸寬度，保證安全。 刮板輸送機(jī)刮板輸送機(jī)裝在料斗底部，可在料斗的底板上滑移。刮板輸送機(jī)的作用是，將自卸車倒入攤鋪機(jī)料斗的混合料，輸送至尾部攤鋪室。刮板輸送機(jī)有單個(gè)和兩個(gè)之分，較大型的攤鋪機(jī)都并排設(shè)兩個(gè)。每個(gè)刮板輸送機(jī)有左右兩根同步運(yùn)轉(zhuǎn)的傳動(dòng)鏈，每隔數(shù)個(gè)鏈節(jié)用一條刮板將左右鏈條連接。當(dāng)鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，刮板就將料斗中料運(yùn)向攤鋪室。采用液壓傳動(dòng)系的攤鋪機(jī)，兩個(gè)刮板輸鏈分別由兩個(gè)變量馬達(dá)和減速裝置驅(qū)動(dòng)?？梢詫?shí)現(xiàn)刮板輸送機(jī)的無級(jí)調(diào)速，控制刮板輸送機(jī)的速度，進(jìn)一步控制混合料進(jìn)入螺旋布料器的數(shù)量。ABG423攤鋪機(jī)在刮板輸送機(jī)的末端上方機(jī)架上裝有兩個(gè)控制開關(guān)，控制開關(guān)常態(tài)時(shí)，處于閉合狀態(tài)，當(dāng)混合料輸送量較大時(shí)，頂起控制開關(guān)搖臂，控制開關(guān)斷開，刮板輸送機(jī)停止工作，達(dá)到減小供料量的目的。在許多攤鋪機(jī)上，料斗的后方安裝有供料閘門，一般以液壓油缸控制。改變閘門的開度，可以調(diào)節(jié)刮板輸送機(jī)上料帶的厚度，從而改變刮板輸送機(jī)的生產(chǎn)率。刮板輸送機(jī)在工作時(shí)，由于經(jīng)常與混合料和刮板輸送機(jī)底板摩擦，容易磨損，所以刮板輸送機(jī)和底板均選取耐磨的材料，高錳鋼制成。每側(cè)刮板輸送機(jī)底板由一塊圓弧板和兩塊平板構(gòu)成。平板焊接在機(jī)架上，而圓弧板用螺栓聯(lián)接在機(jī)架上。當(dāng)?shù)装迥p到一定程度后，可以更換。刮板輸送機(jī)的張緊，一般采用螺栓螺桿調(diào)節(jié)從動(dòng)軸支座，改變主、從動(dòng)軸的軸距。調(diào)整完畢，用雙螺母鎖定。刮板輸送機(jī)的正確調(diào)整，可保證刮板輸送機(jī)、鏈輪和軸具有最長(zhǎng)的使用壽命。正確調(diào)整的刮板輸送機(jī)離地面有一定的高度，可防止拖碰障礙物。刮板輸送機(jī)不得過緊，刮板輸送機(jī)應(yīng)有足夠的垂度，使通過鏈輪時(shí)不發(fā)生滯阻。 螺旋布料器螺旋布料器也有左右兩個(gè)，安裝在攤鋪室，其作用是將刮板輸送機(jī)送來的混合料，均勻地橫向攤鋪開來。左右螺旋的旋向相反，左側(cè)螺旋布料器為左旋，右側(cè)螺旋布料器為右旋。工作時(shí)，兩個(gè)螺旋布料器的轉(zhuǎn)向相同，使混合料向攤鋪機(jī)的兩側(cè)輸送。在左右螺旋布料器內(nèi)側(cè)的端頭，裝有中間反響葉片，用以向中間填料，保證攤鋪機(jī)后部中間具有同樣均勻的物料供應(yīng)，從而獲得具有同樣密實(shí)度的談鋪層。 螺旋分料器工作示意圖TITAN423瀝青混凝土攤鋪機(jī)的左右螺旋布料器分別由兩個(gè)變量液壓馬達(dá)和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。采用超聲波料位自動(dòng)控制技術(shù)，可以確保作業(yè)連續(xù)，減少停機(jī)待料。TITAN423瀝青混合料攤鋪機(jī)的螺旋布料器的高度可以調(diào)節(jié)，螺旋布料器中心線的離地高度有300cm、400cm、500cm三種位置。根據(jù)所鋪筑的混合料種類和鋪筑厚度的不同，分別對(duì)螺旋布料器的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)。當(dāng)鋪筑瀝青混合料時(shí)，因?yàn)闉r青混合料層的厚度較小，一般小于10cm，所以螺旋布料器的高度應(yīng)調(diào)到最低，即螺旋布料器中心線離地400cm。當(dāng)鋪筑材料厚度大于25cm時(shí)，螺旋布料器的高度應(yīng)調(diào)到最高位置，即螺旋布料器中心線離地500cm。螺旋布料器的螺旋葉片由于經(jīng)常與各種鋪筑材料接觸摩擦，容易磨損，所以采用高錳合金鑄鋼鑄造而成，葉片通過高強(qiáng)度螺栓連接到螺旋布料器的軸上。葉片有三種不同的大小，直徑分別為300cm、400cm、500cm。根據(jù)具體施工時(shí)的要求，選用不同的葉片。螺旋布料器寬度較大時(shí)，應(yīng)選用大直徑葉片。螺旋布料器軸由于驅(qū)動(dòng)的要求，其連接采用軸套結(jié)構(gòu)，并用高強(qiáng)度螺栓連接。螺旋布料器軸外側(cè)為軸，內(nèi)側(cè)為套。如果螺旋布料器軸外側(cè)不加裝布料器，要裝保護(hù)套，防止磨損。瀝青混合料攤鋪機(jī)螺旋布料器為適應(yīng)不同的攤鋪寬度的要求，采用幾種基本件和加長(zhǎng)件進(jìn)行加長(zhǎng)?；炯榕c主機(jī)有連接的螺旋布料器。、兩種左、右各一根，、每種均有左、右旋各一根。 振搗裝置振搗裝置布置在螺旋布料器之后，熨平板之前。有偏心軸和鉸接在偏心軸上的振搗梁組成。通常將整套振搗裝置簡(jiǎn)稱振搗梁。與螺旋布料器一樣，機(jī)上有兩套并排布置結(jié)構(gòu)相同的振搗裝置。振搗梁的作用是將橫向鋪開的料帶進(jìn)行初步的搗實(shí)，將大集料壓入鋪層內(nèi)部。振搗裝置有單振搗梁式和雙振搗梁式。振搗以熨平裝置為機(jī)架，以液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)偏心軸，梁被夾在熨平板前端板和擋料板之間。當(dāng)偏心機(jī)構(gòu)傳動(dòng)時(shí)，振搗梁只作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。振搗梁的底部前沿切有斜面，當(dāng)機(jī)器作業(yè)時(shí)，振搗梁對(duì)松散混合料的擊實(shí)作用逐漸增強(qiáng)。為了保證鋪層順利進(jìn)入熨平板下，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)保證振搗梁的下止點(diǎn)位置低于熨平板底面約3~4mm。 單振搗梁1偏心軸軸承座；2調(diào)整墊款；3振搗梁；4熨平板；5護(hù)板 雙振搗梁1偏心軸；2主振梁；3預(yù)振搗梁；5刀條；6液壓油缸；7熨平板；8振動(dòng)器；9主架；10擋料板；11螺旋布料器單振搗梁結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，單振搗的密實(shí)度較低。為了提高鋪層密實(shí)度，有的攤鋪機(jī)配置雙振搗梁。雙振搗梁式振搗裝置，前后有兩套振搗裝置，前面的是預(yù)搗實(shí)梁，后面為主振搗梁。兩根振搗梁的偏心相位配置相差180176。TITAN423瀝青混凝土攤鋪機(jī)的振搗梁頻率可以進(jìn)行調(diào)整。振搗梁的偏心軸由一臺(tái)液壓變量馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，振搗梁的振搗頻率可以在其范圍內(nèi)任意調(diào)節(jié)。根據(jù)鋪筑路面的材料和厚度，選擇振搗頻率。 熨平裝置熨平裝置布置在振搗裝置之后，它的主要作用是將前面螺旋布料器送來的松散、堆積的混合料，按照一定的寬度、拱度和厚度，均勻攤鋪在路基上，同時(shí)，熨平裝置對(duì)鋪層的作用力也有預(yù)壓實(shí)作用。它主要由熨平板、拱度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、加熱裝置組成。它通過兩側(cè)大臂前端的鏈接銷與機(jī)架鉸接。熨平板升降，由機(jī)架后端板上的兩個(gè)油缸控制。；2連接塊；4牽引臂；5固定架；6護(hù)板；7振搗器；8熨平板；9厚度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；10油缸；11液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)；12偏心軸；13調(diào)拱螺栓；14加熱系統(tǒng)TITAN423瀝青混凝土攤鋪機(jī)的熨平板為機(jī)械有級(jí)加長(zhǎng)型，即攤鋪機(jī)有多個(gè)不同長(zhǎng)度的熨平板。工作時(shí)需要根據(jù)路基的寬度，選擇不同的熨平板進(jìn)行組裝。 熨平裝置的調(diào)整和自動(dòng)找平系統(tǒng) 熨平板的浮動(dòng)原理熨平裝置僅在前端通過側(cè)壁控制油缸與機(jī)架鉸接，熨平裝置后部在重力作用下支撐在鋪層上。機(jī)械行進(jìn)時(shí)，熨平裝置可以隨鋪層的作用繞側(cè)壁鉸點(diǎn)上下擺動(dòng)。這種結(jié)構(gòu)成為浮動(dòng)式熨平裝置。瀝青混合料攤鋪機(jī)工作時(shí)，熨平板在自重及振動(dòng)器振動(dòng)力作用下，給予混合料一個(gè)接觸壓力以初步壓實(shí)混合料，同時(shí)熨平板在混合料表面浮動(dòng)并向前滑行，熨平板底平面與運(yùn)行方向構(gòu)成仰角а，а角的存在是熨平板能夠壓實(shí)混合料和正常工作的前提，而熨平板底平面所受法向合力的大小與混合料的最大粒徑、級(jí)配、黏度、攤鋪室混合料的數(shù)量都有關(guān)系。熨平板前混合料的多少影響攤鋪層的厚度及密實(shí)度。該數(shù)量又與刮板輸送機(jī)的供料速度、螺旋布料器的布料速度、攤鋪層的作業(yè)速度基層表面質(zhì)量有關(guān)。由于供料速度、作業(yè)速度之間存在不協(xié)調(diào)性，基層表面的凹凸起伏，攤鋪機(jī)內(nèi)混合料的數(shù)量變化等，使攤鋪層厚度、密實(shí)度和表面質(zhì)量也發(fā)生變化。例如，當(dāng)攤鋪機(jī)內(nèi)混合料的數(shù)量增加時(shí)，攤鋪層厚度增加，密實(shí)度增加，熨平板被拾起；反之，攤鋪層變薄，密實(shí)度下降，熨平板下沉。在攤鋪過程中，應(yīng)盡量保證攤鋪機(jī)內(nèi)混合料的數(shù)量，及時(shí)調(diào)整刮板輸送機(jī)的送料速度和左右螺旋布料器的旋轉(zhuǎn)速度及其均勻性。攤鋪機(jī)的作業(yè)速度應(yīng)使攤鋪室內(nèi)混合料的高度始終略高于螺旋布料器軸線，大概為混合料覆蓋整個(gè)螺旋布料器葉片的2/3左右，以保證攤鋪機(jī)的均勻攤鋪。在工作過程中，如果攤鋪機(jī)運(yùn)行的路基表面是平整的，并且在熨平板上的外力不發(fā)生變化，熨平板將以不變的工作傾角向前移動(dòng)，此時(shí)攤鋪的路面