叉車工作裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計說明書(編輯修改稿)
2025-08-30 01:37 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 ）和圖13（c）所示。（a）設(shè)計方案一 （b）設(shè)計方案二（c） 設(shè)計方案三圖13 起升回路三種設(shè)計方案比較 圖13（a）中設(shè)計方案之一是采用調(diào)速閥對液壓缸的下落速度進(jìn)行控制，該設(shè)計方案不要求液壓缸外部必須連接進(jìn)油和出油兩條油路，只連接一條油路的單作用液壓缸也可以采用這一方案。無論貨物重量大小，貨物下落速度在調(diào)速閥調(diào)節(jié)下基本恒定，在工作過程中無法進(jìn)行實時的調(diào)節(jié)。工作間歇時，與換向閥相配合，能夠?qū)⒅匚锲胶饣蜴i緊在某一位置，但不能長時間鎖緊。在重物很輕甚至無載重時，調(diào)速閥的節(jié)流作用仍然會使系統(tǒng)產(chǎn)生很大的能量損失。圖13（b）中設(shè)計方案之二是采用平衡閥或液控單向閥來實現(xiàn)平衡控制，該設(shè)計方案能夠保證在叉車的工作間歇，貨物被長時間可靠地平衡和鎖緊在某一位置。但采用平衡閥或液控單向閥的平衡回路都要求液壓缸具有進(jìn)油和出油兩條油路，否則貨叉無法在貨物自重作用下實現(xiàn)下落，而且該設(shè)計方案無法調(diào)節(jié)貨物的下落速度，因此不能夠滿足本設(shè)計實例的設(shè)計要求。圖13（c）中設(shè)計方案之三是采用一種特殊的流量調(diào)節(jié)閥和在單作用液壓缸活塞上開設(shè)小孔實現(xiàn)差動連接的方式，該流量調(diào)節(jié)閥可以根據(jù)貨叉載重的大小自動調(diào)節(jié)起升液壓缸的流量，使該流量不隨叉車載重量的變化而變化，貨物越重，閥開口越小，反之閥開口越大，因此能夠保證起升液壓缸的流量基本不變，起到壓力補(bǔ)償?shù)淖饔?。從而有效的防止因系統(tǒng)故障而出現(xiàn)重物快速下落、造成人身傷亡等事故。而在重物很輕或無載重時，通過自身調(diào)節(jié)，該流量調(diào)節(jié)閥口可以開大甚至全開，從而避免不必要的能量損失。本設(shè)計實例采用這一設(shè)計方案限定了貨叉的最大下落速度，保證了貨叉下落的安全。此外，為了防止負(fù)載過大而導(dǎo)致油管破裂，也可在液壓缸的連接管路上設(shè)置一個安全閥。本設(shè)計實例傾斜裝置采用兩個并聯(lián)的液壓缸作執(zhí)行元件，兩個液壓缸的同步動作是通過兩個活塞桿同時剛性連接在門架上的機(jī)械連接方式來保證的，以防止叉車桿發(fā)生扭曲變形，更好地驅(qū)動叉車門架的傾斜或復(fù)位。為防止貨叉和門架在復(fù)位過程中由于貨物的自重而超速復(fù)位，從而導(dǎo)致液壓缸的動作失去控制或引起液壓缸進(jìn)油腔壓力突然降低，因此在液壓缸的回油管路中應(yīng)設(shè)置一個背壓閥。一方面可以保證傾斜液壓缸在負(fù)值負(fù)載的作用下能夠平穩(wěn)工作，另一方面也可以防止由于進(jìn)油腔壓力突然降低到低于油液的空氣分離壓甚至飽和蒸汽壓而在活塞另一側(cè)產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象，其原理圖如圖34所示。傾斜液壓缸的換向也可直接采用多路閥或換向閥來實現(xiàn)。圖14 傾斜回路原理圖傾斜裝置所需的力取決于它到支點的距離，活塞桿與叉車體相連。因此傾斜液壓缸的尺寸取決于它的安裝位置。安裝位置越高，即距離支點越遠(yuǎn)，所需的力越小。該作用力由兩個雙作用液壓缸提供，則每個液壓缸所需提供的力為59960N。如果工作壓力為 160bar，則傾斜液壓缸環(huán)形面積 Aa 為：Aa==假設(shè)活塞直徑D=80mm，環(huán)形面積給定，則活塞桿直徑可以用如下方法求出。Aa=)d= m所以活塞桿直徑取d=，則環(huán)形面積為：Aa=)=pp = = 傾斜機(jī)構(gòu)所需最大壓力為：p= bar而液壓缸工作壓力為 160bar，因此有足夠的余量。綜上，兩個傾斜液缸選用 HSG 型工程液壓缸，選用型號為 HSG0180/dE，參數(shù)為：液壓缸徑 80mm，液壓桿直徑 40mm，速比 ，行程為 1000mm。 提升液壓缸的工況分析：根據(jù)前邊的設(shè)計參數(shù)知： ；起升速度v1=； 快速下降最高速度v2=。 提升油缸行程：L=。上升時： 加速度：a1=v1/t= 加速行程：L1= 189。at2= 189。=下降時：加速度：a2=v2/t=減速行程：L4 = 189。at2= 189。=工況計算式工作行程/m工進(jìn)加速L1= 189。at2工進(jìn)勻速 L2=LL1工進(jìn)減速L3= 189。at2快退勻速L4=L L5快退減速L5=189。at2工況負(fù)載組成負(fù)載力加速上升F=Fs+ Fd+ Fa
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