叉車工作裝置液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(編輯修改稿)
2024-08-30 01:37 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ）和圖13（c）所示。（a）設(shè)計(jì)方案一 （b）設(shè)計(jì)方案二（c） 設(shè)計(jì)方案三圖13 起升回路三種設(shè)計(jì)方案比較 圖13（a）中設(shè)計(jì)方案之一是采用調(diào)速閥對(duì)液壓缸的下落速度進(jìn)行控制，該設(shè)計(jì)方案不要求液壓缸外部必須連接進(jìn)油和出油兩條油路，只連接一條油路的單作用液壓缸也可以采用這一方案。無(wú)論貨物重量大小，貨物下落速度在調(diào)速閥調(diào)節(jié)下基本恒定，在工作過(guò)程中無(wú)法進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)節(jié)。工作間歇時(shí)，與換向閥相配合，能夠?qū)⒅匚锲胶饣蜴i緊在某一位置，但不能長(zhǎng)時(shí)間鎖緊。在重物很輕甚至無(wú)載重時(shí)，調(diào)速閥的節(jié)流作用仍然會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生很大的能量損失。圖13（b）中設(shè)計(jì)方案之二是采用平衡閥或液控單向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)平衡控制，該設(shè)計(jì)方案能夠保證在叉車的工作間歇，貨物被長(zhǎng)時(shí)間可靠地平衡和鎖緊在某一位置。但采用平衡閥或液控單向閥的平衡回路都要求液壓缸具有進(jìn)油和出油兩條油路，否則貨叉無(wú)法在貨物自重作用下實(shí)現(xiàn)下落，而且該設(shè)計(jì)方案無(wú)法調(diào)節(jié)貨物的下落速度，因此不能夠滿足本設(shè)計(jì)實(shí)例的設(shè)計(jì)要求。圖13（c）中設(shè)計(jì)方案之三是采用一種特殊的流量調(diào)節(jié)閥和在單作用液壓缸活塞上開設(shè)小孔實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接的方式，該流量調(diào)節(jié)閥可以根據(jù)貨叉載重的大小自動(dòng)調(diào)節(jié)起升液壓缸的流量，使該流量不隨叉車載重量的變化而變化，貨物越重，閥開口越小，反之閥開口越大，因此能夠保證起升液壓缸的流量基本不變，起到壓力補(bǔ)償?shù)淖饔谩亩行У姆乐挂蛳到y(tǒng)故障而出現(xiàn)重物快速下落、造成人身傷亡等事故。而在重物很輕或無(wú)載重時(shí)，通過(guò)自身調(diào)節(jié)，該流量調(diào)節(jié)閥口可以開大甚至全開，從而避免不必要的能量損失。本設(shè)計(jì)實(shí)例采用這一設(shè)計(jì)方案限定了貨叉的最大下落速度，保證了貨叉下落的安全。此外，為了防止負(fù)載過(guò)大而導(dǎo)致油管破裂，也可在液壓缸的連接管路上設(shè)置一個(gè)安全閥。本設(shè)計(jì)實(shí)例傾斜裝置采用兩個(gè)并聯(lián)的液壓缸作執(zhí)行元件，兩個(gè)液壓缸的同步動(dòng)作是通過(guò)兩個(gè)活塞桿同時(shí)剛性連接在門架上的機(jī)械連接方式來(lái)保證的，以防止叉車桿發(fā)生扭曲變形，更好地驅(qū)動(dòng)叉車門架的傾斜或復(fù)位。為防止貨叉和門架在復(fù)位過(guò)程中由于貨物的自重而超速?gòu)?fù)位，從而導(dǎo)致液壓缸的動(dòng)作失去控制或引起液壓缸進(jìn)油腔壓力突然降低，因此在液壓缸的回油管路中應(yīng)設(shè)置一個(gè)背壓閥。一方面可以保證傾斜液壓缸在負(fù)值負(fù)載的作用下能夠平穩(wěn)工作，另一方面也可以防止由于進(jìn)油腔壓力突然降低到低于油液的空氣分離壓甚至飽和蒸汽壓而在活塞另一側(cè)產(chǎn)生氣穴現(xiàn)象，其原理圖如圖34所示。傾斜液壓缸的換向也可直接采用多路閥或換向閥來(lái)實(shí)現(xiàn)。圖14 傾斜回路原理圖傾斜裝置所需的力取決于它到支點(diǎn)的距離，活塞桿與叉車體相連。因此傾斜液壓缸的尺寸取決于它的安裝位置。安裝位置越高，即距離支點(diǎn)越遠(yuǎn)，所需的力越小。該作用力由兩個(gè)雙作用液壓缸提供，則每個(gè)液壓缸所需提供的力為59960N。如果工作壓力為 160bar，則傾斜液壓缸環(huán)形面積 Aa 為：Aa==假設(shè)活塞直徑D=80mm，環(huán)形面積給定，則活塞桿直徑可以用如下方法求出。Aa=)d= m所以活塞桿直徑取d=，則環(huán)形面積為：Aa=)=pp = = 傾斜機(jī)構(gòu)所需最大壓力為：p= bar而液壓缸工作壓力為 160bar，因此有足夠的余量。綜上，兩個(gè)傾斜液缸選用 HSG 型工程液壓缸，選用型號(hào)為 HSG0180/dE，參數(shù)為：液壓缸徑 80mm，液壓桿直徑 40mm，速比 ，行程為 1000mm。 提升液壓缸的工況分析：根據(jù)前邊的設(shè)計(jì)參數(shù)知： ；起升速度v1=； 快速下降最高速度v2=。 提升油缸行程：L=。上升時(shí)： 加速度：a1=v1/t= 加速行程：L1= 189。at2= 189。=下降時(shí)：加速度：a2=v2/t=減速行程：L4 = 189。at2= 189。=工況計(jì)算式工作行程/m工進(jìn)加速L1= 189。at2工進(jìn)勻速 L2=LL1工進(jìn)減速L3= 189。at2快退勻速L4=L L5快退減速L5=189。at2工況負(fù)載組成負(fù)載力加速上升F=Fs+ Fd+ Fa
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