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正文內(nèi)容

推土機工作裝置設(shè)計畢業(yè)設(shè)計(編輯修改稿)

2025-08-23 16:04 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 配閥進行操縱,在先導(dǎo)閥進油管路中裝有選擇閥,以使發(fā)動機熄火時,能用鏟刀液壓缸下腔壓力油作為動力源推動分配閥動作,實現(xiàn)落鏟功能。TY165 型推土機工作液壓系統(tǒng)充分吸取國外先進推土機的優(yōu)點,鏟刀提升液壓缸前置,液壓先導(dǎo)操縱,控制閥和先導(dǎo)控制閥獨立于液壓油箱的外面,分開安裝,并將濾油器內(nèi)置于油箱之中,從根本上解決了TY165 型推土機駕駛室的油污問題, 操縱舒適、輕巧省力。 電氣系統(tǒng)電氣系統(tǒng)由啟動馬達、發(fā)電機、蓄電池、照明系統(tǒng)和報警系統(tǒng)等組成,電氣系統(tǒng)采用電子監(jiān)控形式,可監(jiān)控多種類型的數(shù)據(jù),三級報警,可靠性高、壽命長。 駕駛室及儀表盤本機造型優(yōu)美,六面體駕駛室噪聲低、密封性好,配備有可調(diào)式的司機座椅、側(cè)滑窗玻璃、刮雨器、電風(fēng)扇和滾翻保護架,可選配空調(diào)器。駕駛室內(nèi)各操縱桿的位置均符合人機工程學(xué)原理,駕駛員可方便地進行操作,完成各種動作;內(nèi)飾豪華、視野寬闊;儀表盤為玻璃鋼結(jié)構(gòu),外形美觀。 推土機作業(yè)阻力的計算 鏟刀反力的計算將鏟刀反力分解為水平反力和垂直反力。 的最大值取決于推土機的牽引性能,與鏟刀切削角和土與鋼鐵摩擦角有關(guān)。推土機質(zhì)量為23030kg, 動載系數(shù), 切削角, 土與鋼鐵的摩擦角,則: NN 工作阻力的計算推土機的工作阻力計算公式如下: (21)kN式中: — 單位面積的切削阻力,; — 切削土層沿推土機縱軸垂直方向的投影面積。 — 切削深度,; — 推土板寬,; — 推土板回轉(zhuǎn)角,??; — 推土板前土堆運移的阻力; — 鏟刀切削刃與地面摩擦阻力; — 土沿著推土板面的上升阻力; — 土屑沿推土板面?zhèn)纫谱枇Γ灰话銇碚f,切削阻力中切土阻力最大,除了切土阻力外的切削阻力計算,可用經(jīng)驗公式計算:kN式中: — 推土板前面的土堆質(zhì)。 (22)式中: — 推土板前土堆的容積。 — 土的松散系數(shù),; — 土的密度,取2000kg/m3。 鏟刀極限提升力的計算鏟刀極限提升力取決于提升油缸內(nèi)徑、工作油壓。計算表達式:提升油缸內(nèi)徑mm, 油壓MPa,則可計算出鏟刀極限提升力:N 推土機總體參數(shù)的選擇與計算 確定有效牽引力推土機所具有的額定牽引力用來克服松土器的作業(yè)阻力。松土器工作時,作業(yè)對象對松土齒的垂直反力有時向上(入土?xí)r),有時向下(正常耙裂時),對推土機的附著重量有減少或增加的影響,因此額定牽引力為: (23)式中: — 為額定滑轉(zhuǎn)率下的附著系數(shù)。查閱資料[11]:則: kN 推土機行駛速度的分析履帶式推土機作業(yè)行進時,采用液力機械傳動,在變矩器工況最高效率區(qū)時,推土機的行駛速度取 3~4km/h。由于推土機采用半剛性懸掛,行駛速度不宜過高,最大行駛速度一般30~40 km/h。推土機經(jīng)常進行循環(huán)作業(yè),為提高生產(chǎn)效率,應(yīng)當縮短作業(yè)循環(huán)時間。因此,推土機后退速度比前進作業(yè)速度高25~40%,即:~ km/h。 最大切土深度與最大提鏟高度的確定參考同類型推土機取:最大切土深度:540mm最大提鏟高度:852mm 推土機行走系統(tǒng)參數(shù)的確定行走系統(tǒng)用來支撐車體重量,并將來自驅(qū)動鏈輪的旋轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)換成為車輛前進的驅(qū)動力。履帶行走系是僅次于輪胎式在工程機械中廣泛采用的行走系。推土機主要是以履帶行走系為主[9]。 采用半剛性懸架為了使推土機能在鋪放于地面上的履帶上自由滾動,選取驅(qū)動鏈輪距離滾道的位置高度為:mm (24)式中: — 驅(qū)動鏈輪直徑, mm。則: mm當擺動軸外置時,為了消除在越過障礙和大牽引力時驅(qū)動鏈輪的剛性沖擊,高度一般有所增加。在保證驅(qū)動鏈輪不卡住支重輪轂的條件下,按下式確定驅(qū)動鏈輪軸線到后支重輪軸線的距離。 (25)式中: — 支重輪轂直徑, mm; — 支重輪直徑, mm。則: mm 采用組合式履帶 托輪的直徑由托在輪子上的履帶摩擦力保證托輪旋轉(zhuǎn)的條件來確定:mm (26)式中: — 托輪密封面的旋轉(zhuǎn)阻力矩,對浮動油封,Nmm — 履帶節(jié)距,mm;Z — 每邊履帶的托輪數(shù);μ — 履帶沿托輪輪緣的摩擦系數(shù),取μ=~; — 一塊履帶板與銷子的質(zhì)量,kg; — 引導(dǎo)輪與驅(qū)動鏈輪之間的輪距,mm;— 與潤滑黏度有關(guān)的托輪旋轉(zhuǎn)阻力系數(shù),裝滾動軸承的托輪,夏季取=~,冬季取=~。則: mm 最小離地間隙的確定最小離地間隙是表示推土機無碰撞地越過障礙物的能力,在保證推土機穩(wěn)定性的前提下,盡可能提高離地間隙。這里取= 。 履帶式推土機驅(qū)動橋總體結(jié)構(gòu)履帶式底盤驅(qū)動橋是指傳動系中由變速器至履帶驅(qū)動輪之間所有傳動部件的總稱。它的作用是將變速器傳來的動力經(jīng)中央傳動降低轉(zhuǎn)速、增大轉(zhuǎn)矩,并將旋轉(zhuǎn)軸線改變后,由轉(zhuǎn)向離合器將動力傳至驅(qū)動鏈輪,從而驅(qū)動履帶使車輛行駛。此外,利用轉(zhuǎn)向離合器和制動器的互相配合,使推土機轉(zhuǎn)向。 整機牽引性能分析對推土機來說,其工作過程有兩種典型工況:牽引工況和運輸工況。在牽引工況下工作時,推土機需要克服由切削土壤而產(chǎn)生的巨大工作阻力,因而要求它能發(fā)揮強大的牽引力。當推土機在運輸工況下工作時,它需要克服的僅是數(shù)值不大的行駛阻力,此時要求推土機在越野條件下能具有高的速度性能。但是,對于運行速度很低的推土機來說,最主要的工況仍是牽引工況[18]。由驅(qū)動鏈輪的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速可求出履帶驅(qū)動力、推土機牽引力和行駛速度。履帶驅(qū)動力為: (27)式中: — 履帶驅(qū)動力,N; — 驅(qū)動鏈輪動力半徑,m。則: kN于是,推土機牽引力為: (28)式中:f — 滾動阻力系數(shù);m — 推土機工作質(zhì)量,。則: kN滑轉(zhuǎn)率: (29)則: δ=10%推土機行駛速度: (210)則: υ= 經(jīng)變速器、主傳動和最終傳動傳遞的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速 經(jīng)變速器、主傳動和最終傳動傳遞的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速TY165液力推土機為5排行星式動力換擋變速器,采用3進、3退的傳動方案,5個行星排中,、是控制進退行駛的換向排,、是控制速度的行星排,、為單行星傳動,、為雙行星傳動,排數(shù)ΦiZtiZxiaiai= Zqi/ ZtiΦ14220—80a1=Φ223262080a2=Φ32524—74a3=Φ435202080a4=Φ52826—80a5=(另外,變
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