【文章內(nèi)容簡介】 0。（3）顯示起始行設(shè)置（Display Start Line）11L5L4L3L2L1L0該指令設(shè)置了顯示起始行寄存器的內(nèi)容。HD61202U有64行顯示的管理能力，該指令中L5~L0顯示起始行的地址，取值在0 ~ 3FH (1~64行)范圍內(nèi)，它規(guī)定了顯示屏上最頂一行所對應(yīng)的顯示存儲器的內(nèi)容，則顯示屏將呈現(xiàn)顯示內(nèi)容向上或向下平滑滾動的顯示效果。（4）頁面地址設(shè)置 （Set Page (X address) ）10111P2P1P0該指令設(shè)置了頁面地址：X地址寄存器的內(nèi)容。HD61202U將顯示存儲分成8頁，指令代碼中P2~P0就是要確定當(dāng)前所要選擇的頁面地址，取值范圍為00~07H，代表顯示第1~8頁。該指令規(guī)定了以后的讀/寫操作將在哪一個頁面上進行。（5）列地址設(shè)置（Set Y address）01C5C4C3C2C1C0該指令設(shè)置了Y地址計數(shù)器的內(nèi)容，C5~C0=0~3FH（1~64)代表某一頁面上的某一單元地址，隨后的一次讀或?qū)憯?shù)據(jù)將在這個單元上進行。Y地址計數(shù)器具有自動加1功能經(jīng)，在每一次讀/寫數(shù)據(jù)后它將自動加1，所以在連續(xù)進行讀/寫數(shù)據(jù)時，Y地址計數(shù)器不必每一次都設(shè)置一次。 頁面地址的設(shè)置和列地址的設(shè)置將顯示存儲單元唯一確定下來，為后來的顯示數(shù)據(jù)的讀/寫作了地址選通。（6）寫顯示的數(shù)據(jù)（Write Display Data）10數(shù)據(jù)該操作將8位數(shù)據(jù)寫入先前已確定的顯示存儲器的單元內(nèi)。操作完成后列地址計數(shù)器自動加一。（7）讀顯示的數(shù)據(jù)（Read Display Data） 11數(shù)據(jù)該操作是將HD61202U接口部分的輸出到寄存器內(nèi)容讀出，然后列地址自動加一。，,以選通液晶顯示屏上各區(qū)的控制器HD61202U。另外，用來控制數(shù)據(jù)總線的數(shù)據(jù)流向；，用來區(qū)分是數(shù)據(jù)還是指令；，控制模塊的使能；P0口直接與液晶顯示模塊的雙向數(shù)據(jù)/地址端相連。為了加強P0口的驅(qū)動能力和減少外界的干擾，該口全部外接了上拉電阻。 RS232串口通信模塊程序設(shè)計由于RS232串行通信標(biāo)準(zhǔn)接口使用方便、接線少而且傳輸距離可達到15m，足以滿足監(jiān)測系統(tǒng)的技術(shù)要求，因此選用RS232的串口通信方式。ATMEL的89S51單片機通過普通I/O口與 PC機 RS232串口實現(xiàn)通信的硬件接口電路，如圖4所示。由于 PC系列微機串行口為RS232標(biāo)準(zhǔn)接口，與輸入、輸出均為TTL電平的AT89S51單片機在接口規(guī)范上不一致，因此TTL電平到RS232接口電平的轉(zhuǎn)換采用 MAX232標(biāo)準(zhǔn) RS232接口芯片，該芯片可以用單電壓(+5 v)實現(xiàn)RS232接口邏輯“1”（15～3V）和邏輯“0”(3～15 v)的電平轉(zhuǎn)換。RS232的程序流程圖如下：初始化設(shè)置通信速率，數(shù)據(jù)位，校驗位串口中斷處理握手信號？ Y N 開始通信 RS232串口通信程序流程圖首先初始化，設(shè)置通信速率，以及串口數(shù)據(jù)位，停止位和效驗位，停止位。然后中斷處理，然后驗證是否符合握手協(xié)議，如果符合就開始通信，否則返回。 SCON = 0x50。 // 0101,0000 8 位數(shù)據(jù)位， 無奇偶校驗 T2CON = 0x34。 //由T2作為波特率發(fā)生器 RCAP2L = 0xD9。//9600波特率RCAP2H = 0xFF。 RCAP2L = 0xD9。 ES = 1。 // 允許串口中斷TXD_dat()。//將收到的數(shù)據(jù)發(fā)送出去 蜂鳴器驅(qū)動程序設(shè)計蜂嗚器發(fā)出聲音的條件是晶體管不斷ON／OFF交互變化，也即是P1．1不斷的輸出“1”電位及?0’電位，如果P3．5輸出一直是“1”或輸出一直是?0電位，則蜂鳴器無法產(chǎn)生聲音。本設(shè)計用蜂鳴器產(chǎn)生聲音來表示刷卡成功，并開門。 讀卡模塊程序設(shè)計本系統(tǒng)采用Mifare S50卡作為IC卡，使用 TX522射頻模塊來實現(xiàn)讀卡功能。復(fù)位應(yīng)答操作將通知TX522模塊在天線的有效工作范圍內(nèi)尋找Mifare卡片。如果有Mifare卡片存在，這一操作將分別與每一張Mifare卡片進行通信，讀取MIFARE卡片上的卡片類型號TAGTYPE(兩個字節(jié))，由TX522模塊傳遞給MCU，進行識別處理。如果有多余一張的Mifare卡片在讀卡器天線的有效工作范圍內(nèi)，必須執(zhí)行防重疊操作，返回一張卡片的序列號，作為本次操作的對象。而其它卡片處于等待狀態(tài)。在成功執(zhí)行防重疊操作之后，或在任何時候當(dāng)程序員想實際地與已知序列號的卡片進行通信時，必須執(zhí)行選擇卡片操作，以建立與所選卡片的通信，同時返回該卡片的size(容量)字節(jié)。為了保證對卡片操作的合法性，在對卡片進行操作之前必須在卡片和讀卡器之間進行認(rèn)證操作。讀卡器對任何一張Mifare卡片進行任何操作都要經(jīng)過上述幾個步驟，之后就可以具體地對卡片進行相應(yīng)的讀、寫等操作。：復(fù)位應(yīng)答防重疊選擇卡片認(rèn)證寫卡讀卡：有卡讀卡合法開始初始化 尋卡NY防沖突選擇卡片驗證N Y 開門結(jié)束讀卡器軟件編程實現(xiàn)對射頻卡的一系列操作，主要有：防碰撞程序、卡片的讀寫程序以及對卡片block(數(shù)據(jù)塊)的操作等。讀卡程序的設(shè)計思想是在上電初始化后，射頻場一旦檢測有Mifare 1卡進入射頻天線的有效范圍，讀卡程序按順序啟動防碰撞程序和認(rèn)證程序，驗證成功后最后操作卡片讀寫程序。TX522是一個簡單的串行讀寫模塊，符合ISO14443A標(biāo)準(zhǔn)，可支持Mifare系列非接觸式智能卡。通過單片機向TX522模塊發(fā)送命令來對TX522進行讀寫控制。 TX522系列模塊管腳圖非接觸式IC卡讀寫模塊，TX522射頻模塊采用最新PHILIPS高集成ISO14443讀卡芯片—MF RC522，能讀寫RC522內(nèi)EEPROM，提供三線SPI接口，并具有控制線輸出口，能與任何MCU接口。如下表所示J1 為與天線的接口，J2 為與MCU 的接口, J3為用戶接口。表 外接天線接口J1接 口管 腳符 號IO類型功能描述J1(1)2J11TX1輸出/O天線發(fā)送端1J12GND地/Power地J13TX2輸出/O天線發(fā)送端2J14GND地/Power地 與用戶MCU接口J2接 口管腳符 號IO類型功能描述上電后的狀態(tài)J2(1)J21CTRL輸出/O控制信號輸出1J22BZ輸出/O外部蜂鳴器驅(qū)動電路控制信號，需要串電阻1J23INT_OUT輸出/O自動尋卡中斷輸出，低電平有效1J24VCC電源/Power電源正極J25NC空閑腳J26GND地/Power地J27RXD輸入/IUART接收端1J28TXD輸出/OUART發(fā)送端1J2為模塊與控制器的接口。 可將自動尋卡配置為尋到卡后自動回發(fā)，然后用UART接收中斷，就可以不使用INT_OUT管腳。但使用UART接收中斷而不使用中斷管腳時，程序中的關(guān)中斷時間不能大于20ms，因為TX522B模塊在尋到卡后，主動向主機發(fā)送請求STX，如果在20ms內(nèi)得不到應(yīng)答就直接發(fā)送數(shù)據(jù)。接 口管 腳符號IO類型功能描述J3J30+地/Power，最大提供70mA電流J31NC預(yù)留未來使用J32NC預(yù)留未來使用J33NC預(yù)留未來使用J34AutoDet_en輸入上電主動回發(fā)卡號使能管腳，和GND短接時使能，懸空時為1J35GND地/Power地（1）初始化用TX_Config命令對模塊進行初始化。初始化成功后，模塊上的指示燈將點亮，此時天線發(fā)射載波信號，任何進入天線感應(yīng)區(qū)的卡可得電進入IDLE狀態(tài)，可使用任一函數(shù)對卡進行操作。此時讀卡芯片完全被激活，所消耗的電流最大。模塊上電后，模塊內(nèi)部會自動執(zhí)行初始化，指示燈將點亮，因此上電后，可不用執(zhí)行該函數(shù)，而直接進行其它操作。該函數(shù)可用于不上電情況下的重新初始化。 注意：。函數(shù)原型：uchar TX_Config(void)。 函數(shù)返回：TX522B執(zhí)行命令后的狀態(tài)，可能的狀態(tài)值如下：OK，QUIT，COMM_ERR。（2）尋卡請求uchar TX_Request( )用于檢查在TX522B有效范圍內(nèi)是否有卡存在?？ㄆM入天線區(qū)域后，能獲能能量，從而得電復(fù)位處于IDLE模塊，TX_Request函數(shù)可用ALL或IDLE任意一種模式進行請求，卡片均能響應(yīng)，并返回卡片類型號TagType（2個字節(jié)）。在選擇一張新的卡時必須調(diào)用該函數(shù)。若對某一張卡成功進行了掛起操作（TX_Halt命令），卡片將進入Halt狀態(tài)，此時的卡只能響應(yīng)ALL模式的請求，除非該卡離開天線區(qū)域然后再重新進入。輸　入: ReqMode：請求模式 ReqMode取值為1或0 ReqMode＝0，請求天線范圍內(nèi)IDLE狀態(tài)的卡（HALT狀態(tài)的除外） ReqMode＝1，請求天線范圍內(nèi)的所有卡輸　出: *TagType：2個字節(jié)的卡片類型，*TagType低字節(jié) *(TagType+1)高字節(jié)， 對于mifare 1卡，返回類型為0x0004,則*TagType ＝ 0x04 ，(TagType+1)＝0x00 當(dāng)發(fā)生錯誤時，不返回任何內(nèi)容（Len=0）。數(shù)據(jù)塊格式描述： 主機→TX522 命令模式）： SEQNR： 0 （可自定義） COMMAND： 0x41 LENGTH： 1 DATA[0]： ReqCodeSTX SEQNR CMD Length DATA BCC ETX 0x20 0x00 0x41 0x01 0x01 0xBE 0x03 TX522→主機（響應(yīng)模式）： SEQNR： 0 STATUS： OK，QUIT，NO_TAG_ERR，BIT_COUNT_ERR，COMM_ERR 中某一個 LENGTH： 2 (當(dāng)發(fā)生錯誤時，不返回任何內(nèi)容（LENGTH=0）) DATA[0]： tagtype (低字節(jié)) DATA[1]： tagtype (高字節(jié)) S50卡返回的數(shù)據(jù)幀STX SEQNR Status Length DATA BCC ETX 0x20 0x00 0x00 0x02 0x04 0x00 0xF9 0x03 TX_Request (IDLE)的使用是很重要的，它可以防止TX522多次選擇同一卡片。當(dāng)某一張卡片在天線的有效的工作范圍（距離）內(nèi)，TX_Request (IDLE)指令在成功地讀取這一張卡片之后，將一直等待卡片的使用者拿走這一張卡片，直到有新一張的卡片進入天線的有效的工作范圍內(nèi)。（3）防沖突uchar TX_Casc_Anticoll（）用于可選級數(shù)的防碰撞操作。該函數(shù)必須在調(diào)用TX_Request命令后立即調(diào)用。當(dāng)多個卡片位于天線區(qū)域時，執(zhí)行函數(shù)后，能得到序列號最大的那個卡片的序列號中的4個字節(jié)?？ǖ男蛄刑栭L度有三種：4字節(jié)、7字節(jié)和10字節(jié)。4字節(jié)的只要用一級防碰撞即可得到完整的序列號，如Mifare1 S50 S70等；7字節(jié)的要進行二級防碰撞才能得到完整的序列號，前一級所得到的序列號的最低字節(jié)為級聯(lián)標(biāo)志0x88，在序列號內(nèi)只后3字節(jié)可用，后一級防碰撞能得到4字節(jié)序列號，兩者按順序連接即為7字節(jié)序列號，如UltraLight和DesFire等；需要進行二級防碰撞操作，可通過修改參數(shù)Select_Code來實現(xiàn)。第一級使用Select_Code＝0x93，第二級使用Select_Code＝0x95,對于現(xiàn)在所有得Mifare卡，不需要進行三級防碰撞，因為所有Mifare卡的序列號最大為7個字節(jié)。當(dāng)知道了所要選擇卡的序列號后，就沒有必要執(zhí)行該TX_AntiColl函數(shù)。此時，調(diào)用TX_Request后，直接調(diào)用TX_Select函數(shù)即可。（4）選擇卡片uchar TX_Casc_Select（）用于選擇某一個序列號的卡，與之建立通信連接，并返回是否選擇成功的應(yīng)答*Sak。該函數(shù)一般與TX_Casc_Anticoll()配對使用，進行多級防碰撞后卡的選擇。參數(shù)Select_Code表示防碰撞的級數(shù)，應(yīng)該與該函數(shù)執(zhí)行前的TX_Casc_Anticoll()中的Select_Code相同。在任意一個防碰撞函數(shù)成功執(zhí)行后，或在任何時候當(dāng)實際地與已知序列號的卡片進行通信時，必須使用TX_Casc_Select，以建立與所選卡的通信?？ǖ男蛄刑栭L度有三種：4字節(jié)、7字節(jié)和10字節(jié)。本設(shè)計使用的Mifare1 S50 卡屬于4字節(jié)，只要用一級選擇即可函數(shù)原型：uchar TX_Casc_Select(uchar SelectCode, uchar idata *SNR,uch