采用水平滑板的步進送料機構(gòu)設(shè)計說明----趙慶義、李世偉、(編輯修改稿)
2024-08-28 14:25 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 控制了輸送桿 5的水平運動，從動構(gòu)件 4控制了輸送桿 5的上下運動。 ? 方案二 ： 齒輪 1與 3的傳動比為 3： 8 3種運動情況機構(gòu)的自由度 ? 機構(gòu)只做橫向運動 ,n=9,pl=12,ph=2,F=9*3(12*2+2)=1 ? 機構(gòu)只做豎向運動 ,n=4,pl=5,ph=1,F=4*3(5*2+1)=1 ? 機構(gòu)做復(fù)合運動，n=13,pl=17,ph=3,F=13*3(17*2+3)=2 ? 方案三 ： 該機構(gòu)的自由度計算： n=7,l=10 F=3*n2*l=1 ? 方案四 ： ? 自由度為 1,中間齒輪 1為主動齒輪， 3為從動輪。 ? c c2分別繞齒輪 3的中心轉(zhuǎn)動，相當于雙曲柄機構(gòu)， ? 方案五 ： 自由度為 2,凸輪 1來控制執(zhí)行機構(gòu)（即輸出爪）的水平方向的運動，凸輪 2來控制執(zhí)行機構(gòu)豎直方向的運動，兩凸輪以相同的角速度 W來進行轉(zhuǎn)動 ? 方案六（最終方案） 最終設(shè)計方案分析 ? 設(shè)計原理 主要機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)它類似采用的是一種簡易的四桿機構(gòu)，我們知道，當連桿上的點處在連桿平面的不同位臵時，其曲線形狀將有很大的變化，連桿曲線的形狀主要有橢圓形、曲邊三角形、逗點形、“ 8”字形、月牙形等，這些形狀的連桿曲線分布在連桿平面的不同區(qū)域內(nèi)，我們在連桿平面內(nèi)找到一點，使得在平面作相對水平運動，保
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