最新機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)步進(jìn)送料機(jī)(編輯修改稿)
2025-07-21 01:43 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 5 帶傳動(dòng)方案 2 ：機(jī)械爪圖 6 機(jī)械爪 經(jīng)過(guò)研究、比較，為了實(shí)現(xiàn)間歇送料，并且保證工作的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，最終決定采用方案 2 。3 電動(dòng)機(jī)的選擇，傳動(dòng)比的計(jì)算 電動(dòng)機(jī)的型號(hào)型號(hào)：Y132M26 功率： 頻率：50HZ電壓：380V 電流： 接法： △轉(zhuǎn)速：960r/min 傳動(dòng)比的計(jì)算 由下面參數(shù)可知該減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比為 / =602z14 各工藝動(dòng)作的配合及運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 各工藝動(dòng)作的配合電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)蝸輪3轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪 7齒輪 4連桿 a 轉(zhuǎn)動(dòng) 連桿 b、c 轉(zhuǎn)動(dòng) 執(zhí)行構(gòu)件輸送爪運(yùn) 動(dòng) 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 圖 7 運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖 5 各運(yùn)動(dòng)構(gòu)件的尺寸計(jì)算 K=(180。 +θ)/ (180 。 —θ)=t 1 /t2=2=θ=60 。 由機(jī)械原理課本四連桿運(yùn)動(dòng)軌跡圖譜可查得，桿 a、b、b’c、d 長(zhǎng)度比例為：1：5：：4：3a 桿與該機(jī)構(gòu)的平動(dòng)軌跡的長(zhǎng)度比為 1：5.因?yàn)檩敵鰴C(jī)構(gòu)要滿足題目要求的軌跡，表 2方案號(hào) a c b t1 t2 /mm /mm /mm /s /s F 400 20 55 2 4即平動(dòng)軌跡要求長(zhǎng)度為 400mm，根據(jù)查表來(lái)的比例數(shù)據(jù)可得各個(gè)桿的長(zhǎng)度為：表 3桿號(hào) a b b‘ c d 桿長(zhǎng)（mm） 80 400 200 320 240 蝸桿參數(shù)的確定由蝸桿的分度圓直徑預(yù)期模
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