采用水平滑板的步進(jìn)送料機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明----趙慶義、李世偉、-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 方案確定的過(guò)程中我們?cè)诒M力發(fā)揮個(gè)人創(chuàng)新精神的同時(shí)也保證集體目標(biāo)的一致性，以自主設(shè)計(jì)為主同時(shí)參考書(shū)籍、網(wǎng)絡(luò)等其它資源，這樣保證了最終方案是集合了各方案優(yōu)中選優(yōu)的結(jié)果；之后的小組工作我們則發(fā)揮各人的長(zhǎng)處，既分擔(dān)了勞動(dòng)強(qiáng)度也保證了工作效率。 ? c c2分別繞齒輪 3的中心轉(zhuǎn)動(dòng)，相當(dāng)于雙曲柄機(jī)構(gòu)， ? 方案五 ： 自由度為 2,凸輪 1來(lái)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)（即輸出爪）的水平方向的運(yùn)動(dòng)，凸輪 2來(lái)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)豎直方向的運(yùn)動(dòng)，兩凸輪以相同的角速度 W來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng) ? 方案六（最終方案） 最終設(shè)計(jì)方案分析 ? 設(shè)計(jì)原理 主要機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)它類似采用的是一種簡(jiǎn)易的四桿機(jī)構(gòu)，我們知道，當(dāng)連桿上的點(diǎn)處在連桿平面的不同位臵時(shí)，其曲線形狀將有很大的變化，連桿曲線的形狀主要有橢圓形、曲邊三角形、逗點(diǎn)形、“ 8”字形、月牙形等，這些形狀的連桿曲線分布在連桿平面的不同區(qū)域內(nèi)，我們?cè)谶B桿平面內(nèi)找到一點(diǎn)，使得在平面作相對(duì)水平運(yùn)動(dòng)，保證輸送抓與被傳送件沒(méi)有相對(duì)運(yùn)動(dòng)，也就是不產(chǎn)生相對(duì)磨擦，滿足傳送件要運(yùn)動(dòng)的軌跡要求。 ? 方案二 利用不完傳齒輪進(jìn)行傳動(dòng)，傳動(dòng)較為精確，工作也比較安全可靠，所以其可行性也比較好，只是設(shè)計(jì)起來(lái)略顯麻煩。 ? 方案四 優(yōu)點(diǎn)是：功率范圍大，傳輸效率高，傳送比較準(zhǔn)確，使用壽命長(zhǎng)，工作安傳可靠等。 小組個(gè)人分析 ? 李譜彥 ? 趙慶義 ? 李世偉 ? 孫燦興 謝謝指導(dǎo)
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