【正文】 ....................................11 系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì) ....................................................................................................11 設(shè)計(jì) 總 結(jié) .................................................................................................................................. 16 目錄 .......................................................................................................................................... 16 謝辭 .......................................................................................................................................... 17 1 背景意義及研究現(xiàn)狀 自人類步入電氣時代以來，電動機(jī)因其在不用位置傳感器和速度傳感器的條件下就可以實(shí)現(xiàn)定位的優(yōu)越條件一直被廣泛的應(yīng)用于生產(chǎn)生活中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，人們對步進(jìn)電機(jī)的需求越來越大，所以研究步進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng)有著深遠(yuǎn)的意義。 步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理 結(jié)構(gòu) 步進(jìn)電機(jī)分為轉(zhuǎn)子和定子兩部分 : 1:定子是硅鋼板堆放 ,6 定子磁極 ,每個 2 相反的兩極 (N,S)組成的一對 ,總共 3 對。 工作原理 電機(jī)的 U V W1 接電源，分別有三個開關(guān)控制， U V W2 分別接地 。如果 B,C,沒有電 ,和 2 個牙齒應(yīng)該與 B,當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向正確的后 1/3π,牙 3 和 C 抵消 1/3π,牙齒 4 和一個偏移量 (πππ1/3)= 2/3。由此可見：電機(jī)的位置和速度由導(dǎo)電次數(shù)（脈沖數(shù)）和頻率成一一對應(yīng)關(guān)系 ， 而方向由導(dǎo)電順序決定。不難推出 :M 相勵磁繞組定子 ,轉(zhuǎn)子齒軸和軸分別為 1 / M / M……(m 1)/ m,1。 89C52 單片機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單，可以在程序員閃電擦除超過數(shù)萬次類型實(shí)現(xiàn)。 單片機(jī)的引腳功能 （ 1） VCC（ 40）：電源 +5V。 (5)啤酒 /學(xué)監(jiān) (30):地址鎖存器信號輸出終端 / EPROM 程序的脈沖輸入。 主要特性： 通過 mcs— 51匯編語言兼容 4 k字節(jié)編程 flash memorylife:1000 寫 /擦除周期數(shù)據(jù)保留時間 :靜態(tài)工作 :0 hz24hz 三個級別程序內(nèi)存鎖 ,128 * 8 日內(nèi)部 RAM 32 可編程 I / O 線 ,兩個16 位定時器 /計(jì)數(shù)器、 5 個中斷源 ,可編程串行通道 ,低功耗空閑和掉電模式 ,芯片上的振蕩器和時鐘電路 ： XTAL1 XTAL2 是反向放大器的輸入和輸出。 ： PEROM 數(shù)組的電力和三個鎖可以被正確的組合的控制信號 ,并保持啤酒銷低水平10 ms?？臻e模式下， CPU 休息，但其他系統(tǒng)仍舊工作。當(dāng)應(yīng)用于步進(jìn)電機(jī)控制的一系列連續(xù)的脈沖 ,可以不斷旋轉(zhuǎn)。通過 ULN2021放大和相應(yīng)的接口連接到電動機(jī) 如下： 臨沂大學(xué) 2021屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 8 橙 黃 粉 藍(lán) 十六制（ P1 口） 1 0 0 0 0x08 1 1 0 0 0x0c 0 1 0 0 0x04 0 1 1 0 0x06 0 0 1 0 0x02 0 0 1 1 0x03 0 0 0 1 0x01 1 0 0 1 0x09 順序剛好相反 控制系統(tǒng)組成 控制系統(tǒng)的硬件電路主要有 89c52 單片機(jī)， LED 工作狀態(tài)指示燈，環(huán)形脈沖分配 器，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路， 5v 電源及復(fù)位，操作按鍵。正向和反向控制程序分別根據(jù)控制序列，輸出相應(yīng)的控制模型的要求，再加上脈沖寬度延時程序其程序流程圖如下圖所示： 臨沂大學(xué) 2021屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 12 圖 程序流程圖 程序編寫： D0 EQU 0 D2 EQU 2 ORG 0000H START: LJMP MAIN ORG 0003H LJMP INT0 ORG 0100H MAIN: MOV P2,00H 。加速 JNB ,JIAN 。反轉(zhuǎn) MOV DPTR,CHA MOV A,D2 MOVC A,A+DPTR MOV P0,A 臨沂大學(xué) 2021屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 ACALL YAN0 CPL CPL ACALL YAN0 CPL CPL LJMP FAN ZHENG1:MOV DPTR,CHA 。減速 MOV R3,0 CJNE R2,0,ZHENG LCALL FAN TIN: LCALL MAIN 。由于該系列的單片機(jī)帶有連個內(nèi)部 16 位定時 /計(jì)數(shù)器，從而很大限度的開發(fā)了單片機(jī)。 3 改進(jìn)方法和進(jìn)一步工作 從實(shí)際生活和生產(chǎn)出發(fā)我餓設(shè)計(jì)存在著一定的誤差，對步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度和速度的控制不是那么的精確。 到現(xiàn)在，本人的設(shè)計(jì)無 論在顯示方面，系統(tǒng)的穩(wěn)定方面，以及按鍵操作方面都己經(jīng)基本達(dá)到了預(yù)期的結(jié)果。一些生活中的小細(xì)節(jié)就會這你的工作學(xué)習(xí)中起到很大的作用。 ll wait in the line for one hour to get a ticket, and another two hours at the site, to only see a tiny bit of the place due to the crowds. Last year, 428 million tourists traveled in China over the weeklong holiday in October. Traveling during this period is a matter that needs thorough preparation. If you are short on time to plan the uping Golden Week it may not be a bad idea to avoid some of the most crowded places for now. There is always a place so fascinating that everyone yearns for. Arxan is a place like this. The beauty of Arxan is everlasting regardless of the changing of four seasons. Bestowed by nature, its spectacular seasonal landscape and mountains are just beyond word. Arxan is a crucial destination for the remended travelling route, China Inner Mongolia Arxan — Hailar — Manzhouli. It is also the joint of the four prairies across the SinoMongolian border, where people gravitate towards the exotic atmosphere mixed with Chinese, Russian, and Mongolia elements. As a historic site for the Yitian Battle, Arxan still embodies the spirit of Genghis Khan. Walking into Arxan, you will be amazed by a kaleidoscope of geous colors all the year round the Spring azaleas blooming red in the snow, the Summer sea wavering blue in the breeze, the Autumn leaves painted in yellow covering volcanic traces, and the Winter woods shining white on the vast alpine snowscape. Hinggan League Arxan city is situated in the far eastern area of Inner Mongolia Autonomous Region. Its full name Haren Arxan means hot holy water in the Mongolian language. Arxan is a tourism city in the northern frontier with a blend of large forest, grand prairies, vast snowfield, heaven lake cluster, thermium, as well as volcanic cluster. It is a rare and unique 臨沂大學(xué) 2021屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 19 ecotourism base filled with healthy sunshine, clean air and unspoiled green. Nestled close to the country39。 Festival. In this day, girls will throw a sewing needle into a bowl full of water on the night of Qixi as a test of embroidery skills. If the needle floats on top of the water instead of sinking, it proves the girl is a skilled embroiders. Single women also pray for finding a good husband in the future. And the newly married women pray to bee pregnant quickly. Tradition transformed The love story of Niulang and Zhinu, and the Qixi Festival have been handed down for generations. Yet these ancient traditions and customs are slowly dying out. Many modern Chinese, particularly youngsters, seem to know more about St Valentine3