【正文】 種類有很多，在這里我是基于單片機(jī)來(lái)設(shè)計(jì)了一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。 臨沂大學(xué) 2021屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 背景意義 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)因其獨(dú)特的特點(diǎn)在高度定位、高分解性能、高響應(yīng)性的機(jī)械系統(tǒng)中。定子的牙齒有三個(gè)勵(lì)磁繞組 ,幾何軸分別與轉(zhuǎn)子齒軸。如果 C 是 A,B,沒(méi)有電 ,和 3 牙齒應(yīng)該與 C,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向右邊 1/3 圓周率后 ,牙齒 4 和抵消 1/3π 對(duì)齊。根據(jù)電動(dòng)機(jī)的順序可以是正反演控制 —— 這是旋轉(zhuǎn)的身體狀況。 （ 2)VSS(20):地面 ,也稱為接地。反向放大器可以作為片上振蕩器配置。斷電模式下，節(jié)省內(nèi)存，并凍結(jié)振蕩器，其他芯片功能 也無(wú)法使用。系統(tǒng)硬件框圖如圖 所示。減速 JNB ,TIN 。停 YAN0: MOV R0,25 LOOP00:MOV R1,100 LOOP01:DJNZ R1,LOOP01 DJNZ R0,LOOP00 RET YAN1: MOV R0, 20 LOOP10:MOV R1,100 LOOP11:DJNZ R1,LOOP11 DJNZ R0,LOOP10 RET YAN2: MOV R0,30 LOOP20:MOV R1,100 LOOP21:DJNZ R1,LOOP21 DJNZ R0,LOOP20 CHA: DB 03H,06H,05H END 臨沂大學(xué) 2021屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 16 設(shè)計(jì) 總 結(jié) 全文從步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)，工作原理，單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的選擇等方面進(jìn)行了系統(tǒng)的闡述，對(duì)原理理論和概念有了一個(gè)系統(tǒng)的分析和街市。所以下一步的工作就是工作板的制作和調(diào)整，也就是將硬件電路進(jìn)行參數(shù)的測(cè)量，以達(dá)到更加精確的目的。 當(dāng)然我現(xiàn)在的設(shè)計(jì)的成功離不開(kāi)李玉廷老師對(duì)我的 悉心教導(dǎo)和指點(diǎn)，以及很多同學(xué)的熱心幫助。s Day on February 14, characterized by bouquets of roses, chocolates and romantic candlelight dinners, than they do about their homegrown day for lovers. Even Qixi is nowadays referred to as the Chinese Valentine39。s misery, the cow told him to turn its hide into a pair of shoes after it died. The magic shoes whisked Niulang, who carried his two children in baskets strung from a shoulder pole, off on a chase after the empress. 臨沂大學(xué) 2021屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 20 The pursuit enraged the empress, who took her hairpin and slashed it across the sky creating the Milky Way which separated husband from wife. But all was not lost as magpies, moved by their love and devotion, formed a bridge across the Milky Way to reunite the family. Even the Jade Emperor was touched, and allowed Niulang and Zhinu to meet once a year on the seventh night of the seventh month. This is how Qixi came to be. The festival can be traced back to the Han Dynasty (206 BCAD 220). Traditionally, people would look up at the sky and find a bright star in the constellation Aquila as well as the star Vega, which are identified as Niulang and Zhinu. The two stars shine on opposite sides of the Milky Way. Customs In bygone days, Qixi was not only a special day for lovers, but also for girls. It is also known as the Begging for Skills Festival or Daughters39。 在整個(gè)的設(shè)計(jì)過(guò)程中，我明白了知識(shí)的積累不是靠短時(shí)間內(nèi)完成的，需要在平時(shí)的生活學(xué)習(xí)中認(rèn)真耐心的去總結(jié)。 LED燈采用了紅黃綠三中顏色，色彩對(duì)比明顯，易于觀察。加速 MOV R4,0 CJNE R2,0,ZHENG1 LCALL FAN JIAN: MOV R4,1 。反轉(zhuǎn) JNB ,JIA 。四相步進(jìn)電機(jī)可以運(yùn)行在不同模式的電力 ,一個(gè)電動(dòng)模式 (常見(jiàn)的單相繞組 (ABCDA)4? ),雙 (雙相 繞組 (ABBCCDDAAB)4?? )八、(AABBBCCCDDDAA? )紅線連接到 5 v 的電源 ,橙色線與 口接 ,的黃線連接端口 ,粉色線與 端口， 端口連接藍(lán)線。臨沂大學(xué) 2021屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 7 即空閑模式和斷電模式。 (9)P1(1 8):準(zhǔn)雙向口 I / 0 共同之處。由于多用 8 位 CPU 和 FLASH 存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中， ATMEL公司的 AT89C52 單片機(jī)是一種非常有效的為很多嵌入式 控制系統(tǒng)提供了高度的靈活性和低成本的解決方案。即使通過(guò)相電流的組合 ,1/3 階段到 1/12 1/24 PI,PI,基于細(xì)分驅(qū)動(dòng)的基本理論。以反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)為例： 如果是 B,C,這不 是亢奮時(shí) ,磁場(chǎng) ,牙齒是符合 (轉(zhuǎn)子沒(méi)有任何力量都一樣 )。 2 步進(jìn)電機(jī)的分類、結(jié)構(gòu)、工作原理 步進(jìn)電機(jī)的概念 步進(jìn)電機(jī)是數(shù)字控制系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件，它能夠?qū)㈦娒}沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為角位移或線位移，而且具有迅速 起動(dòng)，制動(dòng)，正反轉(zhuǎn)和調(diào)速，步距角精度高，停止時(shí)能自鎖等特點(diǎn)，在機(jī)電一體化中廣泛應(yīng)用。LED integrated chip 。我的設(shè)計(jì)是由 AT89C52 單片機(jī)，步進(jìn)電機(jī)， led 燈和集成芯片 ULN2021 等元件組成。在當(dāng)今要求自動(dòng)化，生勞動(dòng)力，高效率的年代，我們的生產(chǎn)中已經(jīng)布滿了步進(jìn)電機(jī)的蹤影。 0,1/3 2/3(ππ ,兩個(gè)相鄰轉(zhuǎn)子齒軸之間的距離是瀝青 PI)說(shuō) ,即 A 和 B 與 1 牙齒 ,2 牙齒交錯(cuò) 1/3 PI,3 C 和牙齒交錯(cuò) 2/3π ,神經(jīng)末梢 5 牙齒對(duì)齊 ,(一個(gè)是一個(gè) ,牙 5 是 1 牙齒 )。如果 A 是 B,C,沒(méi)有電 ,牙齒 4 是一致的 ,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向右邊 1/3 后 ,B、P C,一個(gè)電源 ,4 牙 (1 牙齒牙之前 )轉(zhuǎn)移到一個(gè)階段 ,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子將音高 ,如果按下A,B,C,…… 電動(dòng)馬達(dá) ,步 (每脈沖 )1/3 PI,向右轉(zhuǎn)。理論上 ,只要符合這個(gè)條件我們 可以做任何相步進(jìn)電機(jī) ,因?yàn)槌杀竞推渌矫婵紤] ,市場(chǎng)通常兩個(gè)或三個(gè) ,四個(gè)或五個(gè)。 (3)XTL1(19)和 XTL2(18):振蕩電路。但因外部時(shí)鐘信號(hào)的不同 對(duì)振蕩器有不同的要求， 當(dāng)采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件時(shí)，XTAL2 不接。知道下一個(gè)硬件復(fù)位。 臨沂大學(xué) 2021屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 8 9 c 5 2電 源 及復(fù) 位按 鍵 控 制 電路環(huán) 形脈 沖分 配器步 進(jìn)電 機(jī)控 制電 路步 進(jìn)電 機(jī)L E D 燈 工作 狀 態(tài) 顯示 工作狀態(tài)區(qū) LED 燈功能介紹 1 綠燈 步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)指示燈 2 黃燈 步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)指示燈 3 紅燈 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速等級(jí)指示燈（低速亮一個(gè)紅燈，中速亮兩個(gè)，高速亮三個(gè)） 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)原理圖 如圖 所示 臨沂大學(xué) 2021屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 圖 板圖 臨沂大學(xué) 2021屆本科畢業(yè)設(shè)計(jì) 11 122191011121314151687654321212223242526272829303132333435363738394020211817161514131211109876543211 2 34 5 6321212121213211 2 3 4 5 6 7 8 98765 43211 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1654321121 221122 1121212121 2121212 圖 4 系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件程序設(shè)計(jì) 步進(jìn)電機(jī)控制程序就是完成環(huán) 形分配器的任務(wù)，從而控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度和位移之目的。停 RETI ZHENG: MOV R2,1 。并對(duì)電路和程序進(jìn)行了設(shè)計(jì)。 目錄 [1]袁任光 ,張偉武 .電動(dòng)機(jī)控制電路選用與 258 實(shí)例 [M].北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021. 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