步進(jìn)電機(jī)控制的設(shè)計說明書(編輯修改稿)
2024-08-30 05:15 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 值存儲區(qū)中的數(shù)據(jù)（該數(shù)據(jù)為定時器的中斷次數(shù)），這樣就改變了步進(jìn)電機(jī)的輸出脈沖頻率，也就是改變了電機(jī)的轉(zhuǎn)速。速度增加按鈕S2為INT0中斷，其程序流程為原數(shù)據(jù)，當(dāng)值等于7時，不改變原數(shù)值返回；小于7時，數(shù)據(jù)加1后返回。速度減少按鈕S3，當(dāng)原數(shù)據(jù)不為0，減1保存數(shù)據(jù)；原數(shù)據(jù)為0則保持不變。程序流程圖如圖9所示。外部中斷入口保護(hù)現(xiàn)場延時去抖中斷返回速度值177。1恢復(fù)現(xiàn)場速度=上或限值？按鈕是否彈起？NNNYY圖9 外部中斷程序流程圖：SPEED EQU 10H 。SPEED為轉(zhuǎn)速等級標(biāo)志FX EQU 11H 。FX為方向標(biāo)志COUNT EQU 12H 。COUNT中斷次數(shù)標(biāo)志ORG 0000HAJMP MAINORG 0003H 。外部中斷0入口地址,加速子程序AJMP UPORG 0013H 。外部中斷1入口地址，減速子程序AJMP DOWNORG 000BHAJMP ZDT0 。定時器0中斷入口地址,控制中斷次數(shù)來達(dá)到控制轉(zhuǎn)速 ORG 0030H 。定義主程序首地址MAIN: MOV SP, 60H 。置堆棧指針MOV TMOD, 01H 。定時器0方式1MOV TH0 , 0CFH 。設(shè)置計數(shù)初值MOV TL0 , 2CHMOV COUNT, 01HSETB ET0 。定時器0允許中斷CLR IT0 。外部中斷方式為電平觸發(fā)方式,低電平有效 CLR IT1 SETB EX0 。外部中斷0允許SETB EX1 。外部中斷1允許SETB EA 。開總中斷MOV R1, 11H 。四相單拍運行MOV SPEED, 00H MOV FX, 00HXIANS: MOV A, SPEEDMOV DPTR, LED 。表格首地址送DPTRMOVC A, @A+DPTR 。查表獲取等級對應(yīng)數(shù)碼管代碼MOV P2, A 。轉(zhuǎn)速等級顯示MOV A, FX 。準(zhǔn)備判斷方向CJNE A, 11H, ELS MOV P0, 0F9H 。第一數(shù)碼管正轉(zhuǎn)顯示1AJMP QDELS: CJNE A, 00H ,ZHENGMOV P0, 0C0H AJMP QDZHENG: MOV P0, 0BFH 。第一個數(shù)碼管反轉(zhuǎn)顯示一QD: JB , DD 。，=1時啟動CLR TR0 。停止定時/計數(shù)器MOV P0, 0C0H 。第一個數(shù)碼管顯示0，表示不轉(zhuǎn) MOV P2, 0C0H 。第二個數(shù)碼管顯示0，表示轉(zhuǎn)速為0MOV SPEED, 00H 。重新賦初值MOV FX, 00HAJMP QDDD: MOV A, SPEEDJNZ GO 。A不等于0, 即初始速度不為零則轉(zhuǎn)移到GOCLR TR0 。停止定時/計數(shù)器AJMP QD GO: SETB TR0 。開啟定時/計數(shù)器ACALL DELAYAJM
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