第八講2內(nèi)核結(jié)構(gòu)(編輯修改稿)
2025-08-28 13:24 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 任務的名字 任務執(zhí)行的起始地址 任務的優(yōu)先級 任務的狀態(tài) 任務的硬件上下文（堆棧指針、PC和寄存器等）、任務的隊列指針等內(nèi)容 task name task ID task status task priority task context（ registers and flags of CPU） … 《 嵌入式系統(tǒng)設計 》 2022/8/17 21 TCB of ucOS typedef struct os_tcb { OS_STK *OSTCBStkPtr。 struct os_tcb *OSTCBNext。 struct os_tcb *OSTCBPrev。 。 if (OS_Q_EN amp。amp。 (OS_MAX_QS = 2)) || OS_MBOX_EN || OS_SEM_EN OS_EVENT *OSTCBEventPtr。 endif if (OS_Q_EN amp。amp。 (OS_MAX_QS = 2)) || OS_MBOX_EN void *OSTCBMsg。 endif INT16U OSTCBDly。 INT8U OSTCBStat。 INT8U OSTCBPrio。 if OS_TASK_DEL_EN BOOLEAN OSTCBDelReq。 endif } OS_TCB。 《 嵌入式系統(tǒng)設計 》 2022/8/17 22 OSTCBStkPtr是指向當前任務棧頂?shù)闹羔? ； OSTCBNext和 OSTCBPrev用于任務控制塊 OS_TCBs的雙重鏈接，雙重連接的鏈表使得任一成員都能被快速插入或刪除； OSTCBEventPtr是指向事件控制塊的指針 ； OSTCBMsg是指向傳給任務的消息的指針 ； OSTCBDly當需要把任務延時若干時鐘節(jié)拍時要用到這個變量，或者需要把任務掛起一段時間以等待某事件的發(fā)生 ； OSTCBStat是任務的狀態(tài)字。當 OSTCBStat為 0，任務進入就緒態(tài) ； OSTCBPrio是任務優(yōu)先級 ； OSTCBDelReq是一個布爾量，用于表示該任務是否需要刪除 ； 《 嵌入式系統(tǒng)設計 》 2022/8/17 23 在 μC/OSⅡ 初始化的時候，所有任務控制塊 OS_TCBs被鏈接成單向空任務鏈表； 一旦建立任務，空任務控制塊指針 OSTCBFreeList指向的任務控制塊便賦給了該任務，然后 OSTCBFreeList的值調(diào)整為指向下鏈表中下一個空的任務控制塊； 一旦任務被刪除，任務控制塊就還給空任務鏈表； Free TCBs after OS_TCBInit() in ucOS 空任務鏈表 《 嵌入式系統(tǒng)設計 》 2022/8/17 24 就緒表 每個任務被賦予不同的優(yōu)先級等級，從 0級到最低優(yōu)先級OS_LOWEST_PR1O，包括 0和 OS_LOWEST_PR1O在內(nèi)； 每個任務的就緒態(tài)標志都放入就緒表中的， 就緒表中有兩個變量OSRedyGrp和 OSRdyTbl[] ； 在 OSRdyGrp中，任務按優(yōu)先級分組， 8個任務為一組。 OSRdyGrp中的每一位表示 8組任務中每一組中是否有進入就緒態(tài)的任務。任務進入就緒態(tài)時，就緒表 OSRdyTbl[]中的相應元素的相應位也臵位。 就緒表 OSRdyTbl[]數(shù)組的大小取決于 OS_LOWEST_PR1O 任務優(yōu)先級的低三位用于確定任務在就緒表 OSRdyTbl[]中的所在位。接下去的三位用于確定是在 OSRdyTbl[]數(shù)組的第幾個元素。 《 嵌入式系統(tǒng)設計 》 2022/8/17 25 《 嵌入式系統(tǒng)設計 》 2022/8/17 26 任務調(diào)度函數(shù) OSSched() 確定哪個任務優(yōu)先級最高，下面該哪個任務運行了的工作是由調(diào)度器（ Scheduler）完成的； 任務級的調(diào)度是由函數(shù) OSSched()完成的，中斷級的調(diào)度是由另一個函數(shù) OSIntExt()完成的 ； 《 嵌入式系統(tǒng)設計 》 2022/8/17 27 void OS_Sche
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