【文章內(nèi)容簡介】 25′″104176。53′″28176。26′″105176。01′″ km32航線6428176。25′″104176。55′″28176。25′″105176。01′″ km25航線6528176。24′″104176。57′″28176。25′″105176。00′″ km13航線6628176。27′″104176。43′″28176。24′″104176。59′″ km73航線6728176。26′″104176。43′″28176。23′″105176。01′″ km81航線6828176。26′″104176。42′″28176。23′″105176。02′″ km83航線6928176。25′″104176。43′″28176。22′″105176。02′″ km83航線7028176。24′″104176。48′″28176。22′″105176。02′″ km60航線7128176。23′″104176。49′″28176。21′″105176。02′″ km58航線7228176。23′″104176。49′″28176。21′″105176。02′″ km56航線7328176。22′″104176。49′″28176。20′″105176。02′″ km58航線7428176。22′″104176。49′″28176。20′″105176。02′″ km58航線7528176。21′″104176。49′″28176。19′″105176。02′″ km57航線7628176。21′″104176。49′″28176。19′″105176。02′″ km57航線7728176。20′″104176。49′″28176。18′″105176。02′″ km58航線7828176。20′″104176。49′″28176。18′″105176。02′″ km57航線7928176。19′″104176。49′″28176。17′″105176。02′″ km56航線8028176。18′″104176。52′″28176。17′″105176。02′″ km41航線8128176。17′″104176。56′″28176。16′″105176。01′″ km24航線8228176。16′″104176。57′″28176。16′″105176。01′″ km20航線8328176。16′″104176。57′″28176。15′″105176。01′″ km19航線8428176。15′″104176。59′″28176。15′″105176。01′″ km12航線8528176。15′″105176。00′″28176。14′″105176。01′″ km8圖62 航線示意圖 地面參考站本次地面參考站采用地面靜態(tài)基站模式，擬布設(shè)32個(gè)基站點(diǎn)，基站間的平均距離約為10公里。為方便測(cè)量參考面及檢查工作，每處基站點(diǎn)布設(shè)一對(duì)通視的GPS點(diǎn)，GPS邊長不小于500米，參考站布設(shè)如如圖63所示。圖63： 地面基站分布圖9參考站聯(lián)測(cè)CROSS基站，由測(cè)繪院解算并提供成果資料。GPS點(diǎn)觀測(cè)采用靜態(tài)測(cè)量，每個(gè)點(diǎn)單獨(dú)連續(xù)觀測(cè)2個(gè)小時(shí)以上,數(shù)據(jù)采集間隔5秒。選用周邊覆蓋測(cè)區(qū)的四川省連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)系統(tǒng)（簡稱SCCROS）基準(zhǔn)站作為起算點(diǎn)，控制點(diǎn)與SCCROS之間的基線。解算CGCS2000坐標(biāo)并轉(zhuǎn)換得到1980西安坐標(biāo)成果?？刂泣c(diǎn)的正常高通過似大地水準(zhǔn)面模型內(nèi)插獲取，精度滿足四等水準(zhǔn)的精度要求。 地面靜態(tài)基站設(shè)備采用天寶5700和天寶5800雙頻GPS接收機(jī)，采樣間隔為1s。(1) 地面靜態(tài)基站位置選擇a) 地面靜態(tài)基站兩點(diǎn)之間間隔不大于30km，起點(diǎn)和終點(diǎn)地面靜態(tài)基站離線位起點(diǎn)和終點(diǎn)不得大于25km，架設(shè)在布設(shè)的GPS點(diǎn)上；b) 點(diǎn)位環(huán)視的視野開闊，地平仰角15176。以上無障礙物；c) 不宜在微波通訊的過道中設(shè)點(diǎn)；d) 測(cè)站點(diǎn)應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無線電輻射源(如電視臺(tái)、微波站等)，其距離不得少于400m；e) 離高壓輸電線、變電站的距離不得小于100m；f) 避開大面積水域設(shè)站。 (2) 地面靜態(tài)基站觀測(cè)要求a) 必須在LIDAR系統(tǒng)啟動(dòng)前至少15分鐘開始采集數(shù)據(jù)，系統(tǒng)關(guān)閉后至少15分鐘終止數(shù)據(jù)采集，應(yīng)準(zhǔn)確記錄開機(jī)時(shí)間和關(guān)機(jī)時(shí)間；b) 觀測(cè)人員必須按照GPS接收機(jī)操作手冊(cè)的規(guī)定進(jìn)行觀測(cè)作業(yè)；c) 天線安置在腳架上直接對(duì)中整平時(shí)，對(duì)中誤差不得大于1mm；d) 觀測(cè)時(shí)應(yīng)防止人員或其他物體觸動(dòng)天線或遮擋信號(hào)；e) 每時(shí)段觀測(cè)應(yīng)在測(cè)前、測(cè)后分別量取天線高，2次天線高之差應(yīng)不大于3mm，并取平均值作為天線高；f) 在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)按規(guī)定作業(yè)順序填寫GPS靜態(tài)觀測(cè)記錄表，詳見附表3 : GPS靜態(tài)觀測(cè)記錄表，不得事后補(bǔ)記；g) 點(diǎn)位10m以內(nèi)不得使用對(duì)講機(jī)；h) 每日觀測(cè)結(jié)束后，應(yīng)將外業(yè)數(shù)據(jù)文件及時(shí)轉(zhuǎn)存到存儲(chǔ)介質(zhì)上，不得作任何剔除或刪改，必要時(shí)做雙備份。 參考面測(cè)量參考面測(cè)量是為了糾正激光點(diǎn)的平面和高程數(shù)據(jù)，平面主要采集規(guī)則的房屋，高程主要采集比較平整的堅(jiān)硬地面、球場(chǎng)硬化平整區(qū)域等，通過面區(qū)域的平面和高程對(duì)比糾正，求出測(cè)區(qū)的參數(shù)，可以將測(cè)區(qū)的激光點(diǎn)糾正過來，從而保證測(cè)區(qū)的平面和高程精度。1) 為保證數(shù)據(jù)處理的精度，消除系統(tǒng)誤差，在測(cè)區(qū)范圍內(nèi)測(cè)量部分高程和平面參考數(shù)據(jù)，本測(cè)區(qū)計(jì)劃做16個(gè)參考面、參考面要求均勻分布；2) 高程測(cè)量范圍是在航飛數(shù)據(jù)采集范圍內(nèi)，高程參考面要選在比較平整的堅(jiān)硬地面，旁邊無障礙物阻擋；3) 高程采用GPS RTK高程；4) 平面采用GPS RTK測(cè)量；5) 精度要求：平面不大于3cm、高程不大于5cm；6) 每個(gè)參考面高程點(diǎn)間距為2m，總點(diǎn)數(shù)不少于20個(gè)；7) 平面測(cè)量范圍航飛數(shù)據(jù)采集范圍內(nèi)，主要采集路邊線和明顯的地物拐角。圖64： 參考面分布圖1) 平面采用GPS RTK進(jìn)行測(cè)量；2) 精度要求：平面不大于3cm、高程不大于5cm。 向下工序提交的數(shù)據(jù)成果 提交成果 表63文件名數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)格式描述備注SDF原始激光數(shù)據(jù)一條航帶包括5個(gè)文件，, , Hhmmss是UTC時(shí)間SDC轉(zhuǎn)換后的激光數(shù)據(jù)一條航帶包括7個(gè)文件， , , ,Hhmmss是UTC時(shí)間RGB原始影像和解壓縮后的影像 一個(gè)飛行計(jì)劃對(duì)應(yīng)一個(gè)文件夾，其命名為yymmdd_hhmmss，capture文件夾中有原始影像文件，developed文件中可以存放解壓縮后的影像文件其他兩個(gè)文件夾一般不用，Hhmmss是UTC時(shí)間NAV導(dǎo)航數(shù)據(jù),POSPAC基站數(shù)據(jù)和導(dǎo)航數(shù)據(jù)的解算成果,，以及解算的項(xiàng)目工程文件Hhmmss是UTC時(shí)間BASE STATION基站數(shù)據(jù)基站擺放對(duì)應(yīng)的控制點(diǎn)和儀器高度存放在一個(gè)記事本文件中xxxxxxxx由儀器編號(hào)和文件編號(hào)組成參考面高程數(shù)據(jù)和平面數(shù)據(jù)高程數(shù)據(jù)和平面數(shù)據(jù)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系控制點(diǎn)坐標(biāo)數(shù)據(jù)控制點(diǎn)的經(jīng)緯度坐標(biāo)和WGS84坐標(biāo)以及七參數(shù)航飛日志與航飛設(shè)計(jì)飛行記錄，航飛設(shè)計(jì)飛行記錄用UTC時(shí)間記錄了每條航帶飛行起始時(shí)間影像說明記錄了每條航帶的影像起始編號(hào)航飛設(shè)計(jì)文件航飛結(jié)束后、根據(jù)POS預(yù)處理結(jié)果填寫POS預(yù)處理結(jié)果分析表，詳見附表5 : POS預(yù)處理結(jié)果分析表。 LIDAR數(shù)據(jù)處理1） 格式轉(zhuǎn)換后的激光數(shù)據(jù):激光點(diǎn)距離、強(qiáng)度信息。格式:~/YYMMDD /LIDAR_Data/ sdc；2） 解壓后的影像數(shù)據(jù):記錄了航空攝影相機(jī)在飛機(jī)上拍攝的原始影像。格式:~/YYMMDD/ImageData/；3） 導(dǎo)航文件(sbet*.out):利用地面GPS數(shù)據(jù)與機(jī)載POS數(shù)據(jù)聯(lián)合處理的融和反映了飛行軌跡及姿態(tài)參數(shù)以及時(shí)間等的數(shù)據(jù)；4） 飛行日志:飛行過程信息，記錄飛行時(shí)間、航帶等。格式:*.LOG。5） 平面參考面數(shù)據(jù):數(shù)據(jù)格式為*.txt；6） 高程參考面數(shù)據(jù):用水準(zhǔn)儀（徠卡NA2）獲取測(cè)區(qū)參考點(diǎn)的高程參考面的文件。高程參考面是三維點(diǎn)坐標(biāo)。數(shù)據(jù)格式為*.txt；7） 飛行測(cè)區(qū)范圍:記錄了測(cè)區(qū)多邊形各角點(diǎn)坐標(biāo)的信息文件。數(shù)據(jù)格式為*.txt；8） 航飛設(shè)計(jì)報(bào)告。（注:YYMMDDHHMMSS 表示數(shù)據(jù)文件序列號(hào)；~表示數(shù)據(jù)文件名，*表示文件名）圖65 數(shù)據(jù)處理流程圖1） 導(dǎo)航文件制作:利用POS姿態(tài)數(shù)據(jù)與地面GPS基站數(shù)據(jù)聯(lián)合處理，獲取導(dǎo)航數(shù)據(jù)文件（sbet*.out和vnav*.out）。輸出成果:生成“HHMMSS航次導(dǎo)航文件（sbet*.out和vnav*.out）。2） 控制文件制作:檢查航帶是否存在漏飛現(xiàn)象的同時(shí)通過覆蓋數(shù)據(jù)范圍制作控制文件。輸出成果:生成“＊＊航次控制文件（)”，如果單條航帶數(shù)據(jù)量太大。3） 三維激光點(diǎn)云坐標(biāo)計(jì)算（預(yù)處理+航帶校正）:將原始激光數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理生成原始的三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)，然后將原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)依據(jù)實(shí)測(cè)的平面和高程控制點(diǎn)進(jìn)行平面和高程校正，計(jì)算出地表目標(biāo)物的空間三維坐標(biāo)。4） 數(shù)字表面模型（DSM）制作:利用校正后的三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的首次回波數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理、內(nèi)插處理等過程制作成反映地表信息的數(shù)字表面模型（DSM）。并對(duì)DSM的質(zhì)量進(jìn)行檢查，填寫DSM內(nèi)業(yè)質(zhì)量檢查表，詳見附表6。5） 數(shù)字高程模型（DEM）制作:利用校正后的三維激光點(diǎn)云進(jìn)行分類生成地面點(diǎn)和非地面點(diǎn)，再基于分類后的地面點(diǎn)提取出末次回波的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，然后再進(jìn)行格網(wǎng)化（進(jìn)行分幅）、填補(bǔ)小縫隙、去除粗差點(diǎn)、過濾和內(nèi)插制等操作制作地面模型（DEM)。6） 點(diǎn)云分類:在DEM制作的基礎(chǔ)上，要把地面點(diǎn)和非地面點(diǎn)分開存儲(chǔ)在不同的文件里。并對(duì)點(diǎn)云分類的質(zhì)量進(jìn)行檢查，填寫點(diǎn)云分類內(nèi)業(yè)質(zhì)量檢查表，詳見附表6。7） 正射影像制作:基于DEM與獲取的影像數(shù)據(jù)制作單幅正射影像（DOM），利用Orthovister對(duì)其進(jìn)行拼接、勻色、分幅，制作最終的正射影像圖。1） 數(shù)據(jù)預(yù)處理中，導(dǎo)航數(shù)據(jù)導(dǎo)入POSPac后，要查看導(dǎo)航數(shù)據(jù)的起止時(shí)間是否與實(shí)際飛行時(shí)間匹配，飛行軌跡是否完整，無中斷；處理完sbet*.out后，要檢查導(dǎo)航文件sbet*.out的精度是否達(dá)到下面所述的導(dǎo)航數(shù)據(jù)檢查檢驗(yàn)指標(biāo)所要求的精度指標(biāo)，否則會(huì)影響到后續(xù)處理的精度；注意查看衛(wèi)星質(zhì)量圖，質(zhì)量完好的衛(wèi)星數(shù)量越多越好，精度越高；注意查看處理報(bào)告，PDOP因子應(yīng)小于等于4。如果不滿足要求，需要重新計(jì)算sbet*.out文件。2） 覆蓋數(shù)據(jù)檢查:檢查激光數(shù)據(jù)和影象數(shù)據(jù)是否覆蓋了整個(gè)測(cè)區(qū)范圍，是否有數(shù)據(jù)漏洞、條帶遺失。3） 在激光數(shù)據(jù)預(yù)處理中，生成的點(diǎn)云數(shù)據(jù)要滿足下述激光數(shù)據(jù)檢查檢驗(yàn)指標(biāo)的要求。4） 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換檢查:在七參