【文章內(nèi)容簡介】 、房地產(chǎn)、旅游應(yīng)用、舊城保護(hù)、環(huán)保生態(tài)、國土資源、水利應(yīng)用等各個(gè)領(lǐng)域，在國內(nèi)外已得到廣泛應(yīng)用。 通過無人機(jī)航攝所獲取的豎直攝影影像、交向攝影影像、傾斜 攝 影影像以及復(fù)雜航線多基線攝影影像；通過多視影像匹配自動(dòng)構(gòu)建空中三角測量網(wǎng)，能進(jìn)行多達(dá) 10000 片影像的大區(qū)域網(wǎng)光束平差；配合低空 遙感的高分辨率影像，實(shí)現(xiàn)高精度航測定位；并且，能自動(dòng)化生產(chǎn)數(shù)字高程模型（ DEM）和數(shù)字正射影像（ DOM）等產(chǎn)品。 因此，我們擬針對(duì) XX 縣 農(nóng)田 區(qū)域采用 QC1 型 無人機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行遙感影像的獲取。無人機(jī)機(jī)體小，機(jī)型成熟，一般情況下無需申請(qǐng)空域，無需機(jī)場和跑道等特定環(huán)境，無人機(jī)航攝時(shí)效性強(qiáng)，飛行高度低，可在云層下作業(yè)。因農(nóng)六師城鎮(zhèn)區(qū)域面積比較小且比較分散，采用無人機(jī)獲取影像資料轉(zhuǎn)場方便快捷，飛行機(jī)組執(zhí)行任務(wù)調(diào)配機(jī)動(dòng)靈活。 QC1 型 無人機(jī)航攝系統(tǒng)包括機(jī)體，航攝儀，飛行控制系統(tǒng)， GPS模塊，數(shù)傳電臺(tái)，地面工作站和遙控器 組成。現(xiàn)對(duì)無人飛機(jī)航攝系統(tǒng)的各部分以及無人機(jī)起降方式作以介紹： 1． 無人機(jī) QC1 型 無人機(jī)系統(tǒng)輕便靈活，自動(dòng)起降，可以使用戶具備大范圍、高效的圖像獲取能力，為用戶提供了一套高效易用的無人機(jī)解決方案。 QC1 型 無人 機(jī)主要性能參數(shù)： 材質(zhì) EPO 翼展 m 機(jī)長 m 起飛重量 kg 載荷重量 kg 巡航速度 60 km/h 20 使用升限 6000 m 最大使用風(fēng)力 4 級(jí)（ 30 km/h） 作業(yè)時(shí)間 2 h 能源 鋰聚合物電池 動(dòng)力 外轉(zhuǎn)子無刷電機(jī)（ 300 W） 2． 航攝儀 本 次項(xiàng)目 擬選用 航攝儀為 SONY RX1R 數(shù)碼微單數(shù)碼相機(jī)， SONY RXIR數(shù)碼微單相機(jī)搭載在 QC1 型 電動(dòng)無人機(jī)上 。 SONY RXIR 參數(shù)： 鏡頭焦距： 35mm ccd 尺寸： 像元尺寸： m 影像分辨率： 6000 4000 像素 21 QC1 型 電動(dòng)無人機(jī) SONY NEX7 數(shù)碼相機(jī) 地面工作站控制軟件界面 數(shù)傳電臺(tái) 地面工作站 手拋起飛 無人機(jī)航攝系統(tǒng)組成 影像獲取 全區(qū) 采用 無人機(jī) 航測系統(tǒng)進(jìn)行航測作業(yè)， 飛行 流程 包括 航線設(shè)計(jì)、設(shè)備展開、飛行前準(zhǔn)備、 遙控 起飛、 UAV 飛行、 遙控 降落、設(shè)備回收 等 。 22 DOM 制作 （ 1:2020） 數(shù)字正射影像圖 (DOM, Digital Orthophoto Map)：是對(duì)航空 (或航天 )像片進(jìn)行數(shù)字微分糾正和鑲嵌，按一定圖幅范圍裁剪生成的數(shù)字正射影像集。它是同時(shí)具有地圖幾何精度和影像特征的圖像。 DOM 具有精度高、信息豐富、直觀逼真、獲取快捷等優(yōu)點(diǎn)，可作為地圖分析背景控制信息，也可從 中提取自然資源和社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的歷史信息或最新信息 ,為防治災(zāi)害和公共設(shè)施建設(shè)規(guī)劃等應(yīng)用提供可靠依據(jù)；還可從中提取和派生新的信息，實(shí)現(xiàn)地圖的修測更 新 。評(píng)價(jià)其它數(shù)據(jù)的精度、現(xiàn)實(shí)性和完整性都很優(yōu)良。 DOM 制作的主要技術(shù)方法：采用航空像片或高分辨率衛(wèi)星遙感圖像數(shù)據(jù)等。利用： 1)VintuoZo 系統(tǒng)數(shù)字?jǐn)z影測量工作站。 VintuoZo 系統(tǒng)可以利用對(duì)DEM 的檢測及編輯 ,來提高 DOM 的精度。還可以通過像片間、圖幅間進(jìn)行灰度接邊，以保證影像色調(diào)的一致性。 2)采用 jx4 DPW 系統(tǒng)。 jx4 DPW 是一套基于 WINDOWS NT 的數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)。因其對(duì) DEM 的編輯采用的是單點(diǎn)編輯，而且該系統(tǒng)還具有對(duì) DOM 的零立體檢查的功能，故其 DOM 的精度較高?；?DEM的單片數(shù)字微分糾正 VintuoZo 系統(tǒng)具有單片數(shù)字微分糾正的模塊。 攝影時(shí)間及天氣 由于攝區(qū)的 地理 位置不同、地物地貌氣候等自然環(huán)境因素的差異，不同的攝區(qū)其最佳攝影季節(jié)亦各不相同 。航攝設(shè)計(jì)要因地制宜地選擇本攝區(qū)晴朗天氣最多、大氣透明度最好、光照充足、地表植被其它復(fù)蓋物（如：洪水、積雪、沙塵 ……）對(duì)攝影質(zhì)量影響最小23 的季節(jié)進(jìn)行攝影。以利于發(fā)揮航空攝影測量的綜合優(yōu)勢和效益。 在選擇最佳攝影季節(jié)的前提下，選擇恰當(dāng)?shù)臄z影時(shí)間，是確保攝影質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。其關(guān)鍵是：既要保證有足夠的光照度，又要避免陰影對(duì)測圖作業(yè)的不良影響。此外還要考慮到攝影時(shí)間過早或過晚，更易受到大氣朦霧和短波光的不利影響。設(shè)計(jì)通常根據(jù)攝影時(shí)的太陽高度角與被攝景物的陰影倍數(shù)關(guān)系來限定每天的攝影時(shí)間。 如本次項(xiàng)目最佳航攝時(shí)間在中午 11 點(diǎn)到 14 點(diǎn)之間。 1． 生產(chǎn)工藝 以目前常用的全數(shù)字?jǐn)z影測量為例，其生產(chǎn)正射影象圖的流程如下： 24 航攝負(fù)片影像掃描航外控制在已有地形圖選點(diǎn)自動(dòng)空三加密全數(shù)字?jǐn)z影測量系統(tǒng)定向核線重采樣影像匹配或 DEM 編輯檢查生成 DEM生成正射影像圖正射影像圖分幅裁切正射影像圖套合檢查元數(shù)據(jù)制作 正射影像圖后期處理成果檢查 、 驗(yàn)收 生產(chǎn)工藝流程圖 2． 工序技術(shù)要求 （ 1） 控制資料 控制資料應(yīng)首先考慮采用已有的加密成果（包括刺點(diǎn)片、加密成果）。無上述資料則采用全野外新測的控制成果。 （ 2） 航片資料 選片時(shí)必須保證航向和旁向的重疊度達(dá)到 60% 和 25% 以上，同時(shí)收集測區(qū)的航攝相機(jī)檢測報(bào)告。 （ 3） 資料預(yù)處理 25 根據(jù)項(xiàng)目任務(wù)確定成圖范圍，制作圖幅接合表。確定正射影像圖的分幅及命名 。 （ 4） 航攝底片掃描 掃描航攝底片根據(jù)需要選擇合適的分辯率；掃描質(zhì)量要求：掃描影象應(yīng)反差適中、色調(diào)飽滿、框標(biāo)清晰 ,灰度直方圖在 0～ 255 級(jí)呈正態(tài)分布。對(duì)影象質(zhì)量較差的影象應(yīng)進(jìn)行影象增強(qiáng)處理 ,包括灰度拉伸處理、反差與亮度處理、邊緣信息增強(qiáng)處理等。 （ 5） 選點(diǎn) 框標(biāo)點(diǎn)和控制點(diǎn)應(yīng)在放大影 像 上選取 ,定位精度應(yīng)達(dá)到子象元級(jí)；控制點(diǎn)的選取方案按《航內(nèi)規(guī)范》執(zhí)行。 （ 6） 正射影像圖色調(diào)處理 正射影像圖影像應(yīng)清晰、紋理信息豐富 ,片與片之間影象盡量保持色調(diào)均勻、反差適中，一般相鄰正射影像圖影象中相同地物影象灰度均值與方差應(yīng) 一致 ,灰度均值之差應(yīng)小于 15。圖面上不得有圖像處理所留下的缺陷。 （ 7） 正射影像圖接邊 正射影像圖接邊重疊帶不允許出現(xiàn)明顯的模糊或重影。相鄰圖幅正射影像圖應(yīng)進(jìn)行接邊。 3． 質(zhì)量控制 （ 1） 影象掃描質(zhì)量檢查 ： 掃描分辨率是否正確 ； 影象圖是否清晰 ； 文件命名是否正確。 （ 2） 參數(shù)文件的檢查： 相機(jī)參數(shù)文件設(shè)置是否正確；控制點(diǎn)文件是否正確。 （ 3） 正射影像圖平面精度與接邊檢查： 26 正射影像圖平面精度是否符合要求，城中區(qū)可用與原有地形圖套合的方法進(jìn)行；相鄰象片正射影像圖接邊精度是否符合限差要求；相鄰圖幅正射影像圖接邊精 度是否符合限差要求；相鄰象片、相鄰圖幅正射影像圖色調(diào)一致性，接邊處影象清晰度； 成果指標(biāo) DOM 成果數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 采用 2020 國家大地坐標(biāo)系。地圖投影根據(jù)項(xiàng)目要求采用高斯 克呂格投影，按 3176。分帶。 高程系統(tǒng)采用 1985 國家高程基準(zhǔn)。 分幅與編號(hào) 基本比例尺為 1:2020， 采用正方形分幅 (圖幅尺寸 :50cm *50cm)。圖幅編號(hào)按圖廓西南角平面坐標(biāo)公里數(shù)編制， x 坐標(biāo)在前， y 坐標(biāo)在后，中間以短橫線連接。 1： 1000 和 1： 2020 比例尺取至 公里。 分辨率 數(shù)字正射影像圖影像地面分辨率應(yīng)優(yōu)先 表 1 的規(guī)定。 表 1 數(shù)字正射影像圖影像分辨率 單位 ： 米 比例尺 1： 500 1： 1000 1： 2020 地面分辨率 數(shù)據(jù)覆蓋范圍 以 GB/ 規(guī)定的圖幅向四邊擴(kuò)展（圖上約 10mm）提供數(shù)據(jù)。 平面位置精度 數(shù)字正射影像圖像圖明顯地物點(diǎn)的平面位置中誤差不應(yīng)大于表 2的規(guī)定，平面位置中誤差的兩倍為其最大誤差。 27 表 2 平面位置中誤差 單位米 比例尺 平地、丘陵地 山地、高山 1： 500 1： 1000 1： 2020 影像接邊 數(shù)字正射影像圖應(yīng)與相鄰影像圖接邊誤差不應(yīng)大于 2 個(gè)像元。 影像質(zhì)量 （ 1）色彩模式 根據(jù)生產(chǎn)使用數(shù)據(jù)源的不同，數(shù)字正射影像圖的色彩模式分為全色和彩色兩種形式，全色影像為 8 位（比特），彩色影像為 24 位（比特）。 （ 2）色彩特征 整個(gè)圖幅內(nèi)的影像都應(yīng)反差適中，色調(diào)均勻，紋理清楚，層次豐富，無明顯失真，灰度直方圖一般呈正態(tài)分布。 （ 3）影像缺損 避免出現(xiàn)應(yīng)影像缺損（如影像的紋理不清，噪聲、影像模糊、影像歪曲，錯(cuò)開。裂縫、漏洞、污點(diǎn)、劃痕等）而造成的無法判讀影像信息和精度的損失。 （ 4）圖廓整飾 數(shù)字正射影像圖可根據(jù)需要進(jìn)行圖廓整飾如按設(shè)計(jì)書增加必要的要素、符號(hào)及注記等。數(shù)字正射影像圖的圖廓整飾及注記部分可以矢量或柵格未見或兩者的組合形式存儲(chǔ)或分層存放。 （ 5）元數(shù)據(jù) 數(shù)字正射影像圖數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)，應(yīng)按由西向東，由北向南的順序排列。28 數(shù)據(jù)格式宜滿足 GB/T17798 的要求。 質(zhì)量檢驗(yàn) 數(shù)字正射影像圖的質(zhì)量檢驗(yàn)要求符合本文技術(shù)要求規(guī)定即視為質(zhì)量檢驗(yàn)合格。 保密 數(shù)字正射影像圖的生產(chǎn)、發(fā)布和使用應(yīng)符合國家有關(guān)的保密法律、法規(guī)及相關(guān)規(guī)定。 表冊(cè)與工具準(zhǔn)備 根據(jù)收集的承包合同、土地臺(tái)帳、登記簿、農(nóng) 戶信息等資料，按有關(guān)技術(shù)規(guī)范規(guī)程的要求制作如下表格。 發(fā)包方調(diào)查表 ； 29 承包方調(diào)查表； 30 承包地塊調(diào)查表；