哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)—棒料輸送線布料裝置方案(編輯修改稿)
2024-12-16 16:42 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 圖 14 帶傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)單元 2 圖 12 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 3 是有級(jí)變速功能單元，可以選擇滑移齒輪變速傳動(dòng)替代，如圖 15 所示。 3 圖 15 滑移齒輪變速替代運(yùn)動(dòng)功能單元 3 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 圖 12 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 4 是減速功能，可以選擇 2 級(jí)齒輪傳動(dòng)代替，如圖16 所示。 4 圖 16 2 級(jí)齒輪傳動(dòng)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 4 圖 12 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 6 將連續(xù)轉(zhuǎn) 動(dòng)轉(zhuǎn)換為 間歇轉(zhuǎn)動(dòng) ，可以選擇 槽輪機(jī)構(gòu)替代，如圖 17 所示。 該運(yùn)動(dòng)功能單元的運(yùn)動(dòng)系數(shù)為 ?= 6 圖 17 槽輪 機(jī)構(gòu)替代運(yùn)動(dòng)功能單元 6 圖 12 中的 運(yùn)動(dòng)功能單元 7 是運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元，可以用圓錐齒輪傳動(dòng)替代，如圖 18 所示。 圖 18 圓錐齒輪傳動(dòng)替代傳動(dòng)方向轉(zhuǎn)換功能單元 7 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 圖 12 中運(yùn)動(dòng)功能單元 5 是運(yùn)動(dòng)分支功能單元，可以用運(yùn)動(dòng)功能單元 6 槽輪機(jī)構(gòu)中的撥盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上引出一對(duì)圓錐齒輪代替 ，如圖 19 所示。 圖 19 2 個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元的主動(dòng)件固聯(lián) 在同一轉(zhuǎn)軸 替代運(yùn)動(dòng)功能單元 5 圖 12 中的運(yùn)動(dòng)功能單元 8 是運(yùn)動(dòng)傳遞方向轉(zhuǎn)換功能單元，可以用圓錐齒輪傳動(dòng)替代，如圖 20 所示 8 圖 20 用圓錐齒輪替代功能單元 8 圖 12 中運(yùn)動(dòng)功能單元 9 將 連續(xù)傳動(dòng)轉(zhuǎn)換為 連續(xù) 往復(fù)移動(dòng)， 可以用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)代替這 個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元 ，另外由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)最終實(shí)現(xiàn)的是推動(dòng)棒料運(yùn)動(dòng)，所以在曲柄上固連如圖所示的推桿 。如圖 21 所示。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） 圖 21 曲柄滑塊 機(jī)構(gòu)替代功能單元 9 根據(jù)上述分析，按照?qǐng)D 18 各個(gè)運(yùn)動(dòng)單元 連接順序把個(gè)運(yùn)動(dòng)功能單元的替代機(jī)構(gòu)一次連接便形成了 棒料輸送線布料裝置（方案 9） 的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖，如圖 22所示。 （ a） 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） （ b） （ c） 圖 34 棒料輸送線布料裝置（方案 9）的運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計(jì)說明書（論文） （ 4） 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì) 1） 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 的設(shè)計(jì) 該執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1由 撥盤 15，槽輪 16，圓錐齒輪 19,20,21,22 以及與 22固連的帶傳動(dòng) 機(jī)構(gòu) 組成 ?，F(xiàn)對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行參數(shù)計(jì)算。 圓錐齒輪設(shè)計(jì) 其中圓錐齒輪 19,20,21,22 只起到轉(zhuǎn)換方向的功能，所以 分度圓錐角 δ =45176。，所以 取 當(dāng)量齒輪齒數(shù) Zv=17，則 圓錐 齒輪齒數(shù) Z=17*cosδ =12， 所以取 Z19=Z20=Z21=Z22=12。 圓盤尺寸設(shè)計(jì) 假設(shè)撥盤 15的周期為 T,則輸送帶運(yùn)動(dòng)時(shí)間為 1/4T，停歇時(shí)間為 3/4T。而根據(jù)題目設(shè)計(jì)要求，輸送帶在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期 T 內(nèi)應(yīng)該運(yùn)動(dòng) 600mm，所以其運(yùn)動(dòng)時(shí)的速度 v=600/(T/4)=2400/T,而帶動(dòng)輸送帶運(yùn)動(dòng)的圓盤運(yùn)動(dòng)時(shí)的角速度與撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度相等， ω =2π /T，所以圓盤半徑 r=v/ω =8
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