哈工大機(jī)械原理課程設(shè)計—棒料輸送線布料裝置方案(已修改)
2024-11-26 16:42 本頁面
【正文】 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計說明書（論文） Harbin Institute of Technology 課課 程程 設(shè)設(shè) 計計 說說 明明 書書 （（ 論論 文文 ）） 課程名稱： 機(jī)械原理課程設(shè)計 設(shè)計題目： 棒料輸送線布料裝置（方案 9） 院 系： 機(jī)電工程學(xué)院 班 級： 1008106 設(shè) 計 者： 袁 春 梅 學(xué) 號： 1100800226 指導(dǎo)教師： 劉 福 利 設(shè)計時間： — 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計說明書（論文） 棒料輸送線布料裝置（方案 9） 如下圖 1 所示棒料輸送線布料裝置的功能簡圖。料斗中分別裝有直徑 35mm，長度 150mm的鋼料、銅料和鋁料。在輸送線上按照圖 2 所示的規(guī)律布置棒料。原動機(jī)轉(zhuǎn)速為 1430rpm，每分鐘布置棒料 45,75,95 塊，分三檔可以調(diào)節(jié)。 圖 1 功能簡圖 （ 1） 工藝方法分析 由題目和功能簡圖可以看出， 推動 輸送線運(yùn)動 的 是執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1， 推動棒料至輸送線 的曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 是執(zhí)行構(gòu)件 2， 兩 個執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動協(xié)調(diào)關(guān)系如圖所示。 如圖 2， T 是撥盤的轉(zhuǎn)動周期， 執(zhí)行構(gòu)件 1 最終 是 作 間歇性單向轉(zhuǎn) 動 ，而執(zhí)行構(gòu)件 2 中滑塊上固連的推桿做連續(xù)往復(fù)運(yùn)動 ， 執(zhí)行構(gòu)件 1 和執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2 完成一個運(yùn)動循環(huán)的周期都是 T,即 T1=T2=T。執(zhí)行構(gòu)件 1 的動作周期為其工作周期的1/4。 哈爾濱工業(yè)大學(xué)課程設(shè)計說明書（論文） T= T1= T2 1/4T 1/4T 1/4T 1/4T 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 運(yùn)動情況 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 進(jìn) 停止 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2 退 進(jìn) （回到出發(fā)位置） 進(jìn) 退 （回到出發(fā)位置） 圖 2 運(yùn)動循環(huán)圖 （ 2）運(yùn)動功能分析及運(yùn)動功能系統(tǒng)圖 根據(jù)前面的分析可知，驅(qū)動執(zhí)行構(gòu)件 1 工作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)該具有運(yùn)動功能如圖 3 所示。 該運(yùn)動功能 先 將 連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成間歇單向轉(zhuǎn)動 ，再將 槽輪的轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)換到垂直方向，（此處應(yīng)該使用一個運(yùn)動傳動方向轉(zhuǎn)換功能單元 ，如圖 4） ， 再通過帶傳動 是輸送帶間歇運(yùn)動 。 將撥盤當(dāng)做主動件， 主動件每轉(zhuǎn)動一周，從動件（執(zhí)行構(gòu)件 1） 間歇轉(zhuǎn) 動一個周期 ， 經(jīng)過計算 主動件的轉(zhuǎn)速分別為 1 2 rpm（計算過程后面會詳細(xì)給出 ） 1 2 rpm 圖 3 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 的運(yùn)動功能 圖 4 運(yùn)動傳動方向轉(zhuǎn)換功能單元 由于電動機(jī)轉(zhuǎn)速為 1430rpm，為了在執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 的主動件上分別得到 1 2 rpm的轉(zhuǎn)速，則由電動機(jī)到執(zhí)行機(jī)構(gòu) 1 之間的傳動比 iz有 3 種分別為： iz1= iz2= iz3= 總傳動比由定傳動比 ic與變傳動比 iv 組成，滿足以下關(guān)系式： iz1 = ic*iv1 iz2=ic*iv2 iz3=ic*iv3 三種傳動比中 iz1最大， iz3最小。由于定傳動比 ic是常數(shù)，因此 3 種傳動比中 iv1最大， iv3
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1