工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(編輯修改稿)
2025-08-19 17:34 本頁面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 作量方案選擇，列出多方案分析對(duì)比，從中選優(yōu)，進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，畫出簡(jiǎn)圖。運(yùn)動(dòng)分析計(jì)算。動(dòng)力計(jì)算?？刂葡到y(tǒng)的設(shè)計(jì)和控制程序的編制。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、繪圖，按學(xué)院要求，工程繪圖量一般不少于折合成圖幅為A0號(hào)的圖紙3張。機(jī)械裝配圖1張，電器控制圖1張，液壓控制圖1張，零件圖數(shù)量根據(jù)設(shè)計(jì)結(jié)果確定，為培養(yǎng)工程素質(zhì)，要加大繪圖量。編制畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書，畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書正文字?jǐn)?shù)不少于2萬字（大約40頁以上），查閱相關(guān)參考文獻(xiàn)10篇以上，翻譯與課題有關(guān)的英文資料2萬個(gè)印刷字符以上，約5000個(gè)漢字。五、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)包括液壓控制和電器控制兩部分。液壓控制部分參考液壓相關(guān)教材進(jìn)行設(shè)計(jì)。電器控制的核心部分是PLC控制。PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)按以下程序和要求進(jìn)行：分析控制過程與要求根據(jù)任務(wù)書要求，分析整個(gè)系統(tǒng)必須完成的動(dòng)作與順序，畫出工藝流程圖（各個(gè)動(dòng)作的順序及相應(yīng)所需的執(zhí)行器、行程開關(guān)）并具此而列出機(jī)械手動(dòng)作的順序表，（各個(gè)不許對(duì)應(yīng)的輸入條件，輸出狀態(tài)及個(gè)對(duì)應(yīng)執(zhí)行器的對(duì)應(yīng)關(guān)系等）分析整個(gè)控制過程，即可確定PLC的輸入輸出兩即相應(yīng)的元件與設(shè)備。選擇PLC（1） I/O點(diǎn)數(shù)的估算根據(jù)上述分析的結(jié)果，進(jìn)行統(tǒng)計(jì)估算，一般估算后再增加15%的點(diǎn)數(shù)。（2） 容量計(jì)算一般指令的條數(shù)為I/O點(diǎn)數(shù)的1012倍左右，PLC的容量不得小于此要求。（3） 其它還應(yīng)考慮功能，I/O接口模塊（工作電壓、負(fù)荷及匹配等）的要求。我們此次設(shè)計(jì)選擇的PLC定為F1或FX系列。編制I/O分配表、圖根據(jù)所選的PLC（F1或FX系列）的內(nèi)部元件及輸入輸出的相關(guān)元件、設(shè)備，編制出I/O分配表、圖軟件設(shè)計(jì)根據(jù)任務(wù)書的要求，可以采用移位寄存指令或步進(jìn)指令進(jìn)行系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)，整個(gè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)應(yīng)采用模塊化設(shè)計(jì)。六、圖紙?jiān)O(shè)計(jì)根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和計(jì)算的結(jié)果，進(jìn)行圖紙?jiān)O(shè)計(jì)。制圖工作量不少于學(xué)院規(guī)定。圖面要求整潔，圖幅、圖樣畫法、尺寸公差、形
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