機(jī)械專業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)--工業(yè)機(jī)械手設(shè)計(jì)開題報(bào)告(編輯修改稿)
2025-01-08 20:58 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 開→機(jī)械手后退（ 小車）→機(jī)械手下降→機(jī)械手右轉(zhuǎn) 90176。→小車后退→退至原位 3, 畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的就是要把我們所學(xué)的比較分散的知識綜合起來，并進(jìn)行靈活運(yùn)用?，F(xiàn)在的發(fā)展趨勢是機(jī)電一體化，因此，我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)是要我們將“機(jī)”、“電”、“液”三者合并起來。“機(jī)”即是指機(jī)械，機(jī)械手的動(dòng)作過程可以分為：機(jī)械手的上升下降、機(jī)械手的前伸后縮、機(jī)械手的加緊放松、機(jī)械手的左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)。這幾部分中我們靠機(jī)械完成機(jī)械手的上升下降動(dòng)作。 零件選擇： （ 1） 液壓系統(tǒng)中元件的選擇： 液壓泵主要根據(jù)系統(tǒng)工況來選擇。系統(tǒng)設(shè)計(jì)為機(jī)械手最大起重量為 100千克，為保證系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)和使用壽命，泵的流量要大于系統(tǒng)工作的最大流量。選用 CB— FC10 型齒輪泵。它具有體積小、重量輕、效率高、性能可靠、價(jià)格低等特點(diǎn)，被廣泛運(yùn)用。 CB— FC10 型齒輪泵理論排量： ； 額定壓力： 16MPa； 最高壓力： 20MPa； 額定轉(zhuǎn)速： 2021r/min； 最高轉(zhuǎn)速： 2500 r/min； 最低轉(zhuǎn)速： 600 r/min； 總效率： ≥ 81%； 額定功率： ； 重量： 。 液壓馬 達(dá)的選擇： 馬達(dá)主要參數(shù)有轉(zhuǎn)矩、
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