機械專業(yè)畢業(yè)設計--工業(yè)機械手設計開題報告(編輯修改稿)
2025-01-08 20:58 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 開→機械手后退（ 小車）→機械手下降→機械手右轉(zhuǎn) 90176?！≤嚭笸恕酥猎? 3, 畢業(yè)設計的目的就是要把我們所學的比較分散的知識綜合起來，并進行靈活運用。現(xiàn)在的發(fā)展趨勢是機電一體化，因此，我們的畢業(yè)設計是要我們將“機”、“電”、“液”三者合并起來?！皺C”即是指機械，機械手的動作過程可以分為：機械手的上升下降、機械手的前伸后縮、機械手的加緊放松、機械手的左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)。這幾部分中我們靠機械完成機械手的上升下降動作。 零件選擇： （ 1） 液壓系統(tǒng)中元件的選擇： 液壓泵主要根據(jù)系統(tǒng)工況來選擇。系統(tǒng)設計為機械手最大起重量為 100千克，為保證系統(tǒng)正常運轉(zhuǎn)和使用壽命，泵的流量要大于系統(tǒng)工作的最大流量。選用 CB— FC10 型齒輪泵。它具有體積小、重量輕、效率高、性能可靠、價格低等特點，被廣泛運用。 CB— FC10 型齒輪泵理論排量： ； 額定壓力： 16MPa； 最高壓力： 20MPa； 額定轉(zhuǎn)速： 2021r/min； 最高轉(zhuǎn)速： 2500 r/min； 最低轉(zhuǎn)速： 600 r/min； 總效率： ≥ 81%； 額定功率： ； 重量： 。 液壓馬 達的選擇： 馬達主要參數(shù)有轉(zhuǎn)矩、
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