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正文內(nèi)容

工業(yè)機械手控制(編輯修改稿)

2025-01-14 10:02 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 ,使 R10=1,則 R10的常開觸點閉合,輸出繼電器 Y3接通,手臂上升。當手臂上升到上限位時,輸入繼電器X5接通,內(nèi)部輔助繼電器 R3接通,其常開觸點在移位指令SR的 CP端,使移位寄存器 WR1中的各位左移 1位,即 R11接通,輸出繼電器 Y1接通,手臂左旋。當手臂左旋到位時,輸入繼電器 X3接通,內(nèi)部輔助繼電器 R3發(fā)一個移位脈沖,移位寄存器 WR1左移 1位。即 R12接通,輸出繼電器 Y4接通,手臂下降。 ? 程序設(shè)計步驟 ? ( 1)、根據(jù)上述控制要求,列出 I/O分配表。(建議 I/O分配
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