直流電機控制器設計說明書(編輯修改稿)
2025-08-16 04:18 本頁面
【文章內容簡介】 。這就是直流電動機的工作原理。外加的電源是直流的，但由于電刷和換向片的作用，在線圈中流過的電流是交流的，其產生的轉矩的方向卻是不變的。實用中的直流電動機轉子上的繞組也不是由一個線圈構成，同樣是由多個線圈連接而成，以減少電動機電磁轉矩的波動，繞組形式同發(fā)電機。直流電機的主要額定值有：額定功率Pn：在額定電流和電壓下，電機的負載能力。額定電壓Ue：長期運行的最高電壓。 額定電流Ie：長期運行的最大電流。額定轉速n：單位時間內的電機轉動快慢。以r/min為單位。 勵磁電流If：施加到電極線圈上的電流。 直流電機的中斷鍵盤控制模塊(1)外部中斷允許設置中斷控制寄存器IE的EX0對應INT0，EX1對應INT1，EA為中斷的總開關，若要開放外部中斷，只要將IE對應的位和總開關EA置1即可。如：開放外部中斷0的設置： EX0=1EA=1開放外部中斷0和1的設置： EX0=1 EX1=1 EA=1(2)外部中斷觸發(fā)方式設置單片機外部中斷有兩種觸發(fā)方式，一種是電平觸發(fā)方式，另一種是脈沖觸發(fā)方式，單片機外部中斷觸發(fā)方式與TCON的IT位有關。TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0電平觸發(fā)設置方法： ITX，為低電平觸發(fā)方式。脈沖觸發(fā)設置方法： ITX＝1，為脈沖下降沿觸發(fā)方式。在使用外部中斷時，如果不進行設置，則為電平觸發(fā)方式。(3)外部優(yōu)先級設置外部中斷IN0、INT1的中斷優(yōu)先級的設置是通過設置IP寄存器實現(xiàn)的，IP的PX0對應INT0，PX1對應INT1。PX置1為高級中斷，PX為0為低級中斷。PSPT1PX1PT0PX0圖29為外部中斷擴展方法，分別代表正轉信號，反轉信號，加速信號，減速信號，停止信號。圖 29 外部中斷擴展電路3 直流電機PWM控制系統(tǒng)的實現(xiàn) 總電路圖圖31 總電路圖 總電路功能介紹直流電機PWM調制控制系統(tǒng)具有加速、減速、正轉、反轉、停止控制功能。操作開關通過中斷控制直流電機的加速、減速、正轉、反轉、停止控制功能，并通過LED液晶顯示。振蕩、時鐘電路和復位電路由89C51單片機內部給出。直流電機轉動速度由LED液晶顯示。操作開關狀態(tài)由液晶顯示器顯示。4 系統(tǒng)仿真LED液晶顯示電路的系統(tǒng)仿真與調試：在PROTEUS運行環(huán)境中首先檢驗LED顯示電路，添加程序，運行LED液晶顯示電路能，系統(tǒng)若運行成功將 得到如圖41。圖41 數碼顯示字符初步調試調試用帶中斷的鍵盤來控制直流電機驅動模塊的部分電路，若按要求調試成功，將得到圖42。圖42 用鍵盤來控制的電機啟動目標系統(tǒng)，按正轉，然后接加速開關，我們觀察到電機開始運轉，每按一次加速，電機的速度都要增加，此時如果按減速，則電機的轉速慢慢地減小。同樣按反轉轉鍵也看到同樣的結果，當按停止鍵時，電機慢慢停下來，圖44是在目的電路剛啟動時未設置命令之前的狀態(tài)，圖45是在正轉情況下的仿真結果，圖46是在反轉情況下的仿真結果
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