直流電機控制器設計說明書(已修改)
2025-08-01 04:18 本頁面
【正文】 直流電機控制器設計說明書 設計思想直流電機PWM控制系統(tǒng)主要功能包括：直流電機的加速、減速以及電機的正轉和反轉，并且可以調整電機的轉速，還可以方便讀出電機轉速的大小，能夠很方便的實現(xiàn)電機的智能控制。其間，還包括直流電機的直接清零、啟動、暫停、連續(xù)功能。該直流電機系統(tǒng)由以下電路模塊組成：振蕩器和時鐘電路：這部分電路主要由89C51單片機和一些電容、晶振組成。設計輸入部分：這一模塊主要是利用帶中斷的獨立式鍵盤來實現(xiàn)。設計控制部分：主要由89C51單片機的外部中斷擴展電路組成。設計顯示部分：包括液晶顯示部分和LED數(shù)碼顯示部分。LED數(shù)碼顯示部分由七段數(shù)碼顯示管組成。直流電機PWM控制實現(xiàn)部分：主要由一些二極管、電機和L298直流電機驅動模塊組成。 系統(tǒng)總體設計框圖直流電機PWM調速系統(tǒng)以AT89C51單片機為核心，由命令輸入模塊、LED顯示模塊及電機驅動模塊組成。采用帶中斷的獨立式鍵盤作為命令的輸入，單片機在程序控制下，定時不斷給直流電機驅動芯片發(fā)送PWM波形，H型驅動電路完成電機正，反轉控制；同時單片機不停的將從鍵盤讀取的數(shù)據(jù)送到LED顯示模塊去顯示，進而讀取其速度。 程序設計流程圖單片機電機驅動LED數(shù)碼管顯示直流電機測速模塊正反轉控制加減速控制啟、?？刂茍D11 系統(tǒng)總體設計框圖外部中斷0記錄脈沖數(shù)定時器1重裝初值計時一秒計算轉速算出數(shù)碼管顯示圖12中斷服務流程圖 定時中斷服務流程圖2 總體硬件電路設計 芯片介紹 89C51單片機結構特點： 8位CPU； 片內振蕩器和時鐘電路； 32根I/O線； 外部存貯器尋址范圍ROM、RAM64K； 2個16位的定時器/計數(shù)器； 5個中斷源，兩個中斷優(yōu)先級； 全雙工串行口； 布爾處理器。圖21 89C51單片機引腳分布圖 RESPACK8排阻RESPACK8是帶公共端的8電阻排，它一般是接在51單片機的P0口，因為P0口內部沒有上拉電阻，不能輸出高電平，所以要接上拉電阻。圖22 RESPACK8引腳分布圖 驅動器L298 L298是雙電源大電流功率集成電路，直接采用TTL邏輯電平控制，可用來驅動繼電器，線圈，直流電動機，步進電動機等電感性負載。其驅動電壓可達46V，直流電流總和可達4A，其內部具有兩個完全相同的功率放大回來。圖23 L298引腳分布圖 顯示模塊數(shù)碼管每字由7節(jié)組成，其工作電流為每節(jié)520mA，每字35140mA ，本實驗采用單片機的P0口控制數(shù)碼管的段選，用P2口控制數(shù)碼管的位選。實驗采用的數(shù)碼管段選采用共陰極連接，位選采用的共陽極。電路圖如下：圖24 數(shù)碼管連接圖 主電路設計主體電路：即直流電機PWM控制模塊。這部分電路主要由89C51單片機的I/O端口、定時計數(shù)器、外部中斷擴展等控制直流電機的加速、減速以及電機的正轉和反轉，并且可以調整電機的轉速，還可以方便的讀出電機轉速的大小和了解電機的轉向，能夠很方便的實現(xiàn)電機的智能控制。其間，還包括直流電機的直接清零、啟動（置數(shù)）、暫停、連續(xù)功能。其間是通過89C51單片機產(chǎn)生脈寬可調的脈沖信號并
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