基于單片機(jī)的直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)91018(編輯修改稿)
2025-07-17 02:03 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 外部中斷設(shè)置（1） 外部中斷允許設(shè)置中斷控制寄存器 IE 的 EX0 對(duì)應(yīng) INT0，EX1 對(duì)應(yīng) INT1，EA 為中斷的總開(kāi)關(guān)，若要開(kāi)放外部中斷，只要將 IE 對(duì)應(yīng)的位和總開(kāi)關(guān) EA 置 1 即可。如：開(kāi)放外部中斷 0 的設(shè)置：9SETB EX0SETB EA開(kāi)放外部中斷 0 和 1 的設(shè)置：SETB EX0SETB EX1SETB EA（2） 外部中斷觸發(fā)方式設(shè)置單片機(jī)外部中斷有兩種觸發(fā)方式，一種是電平觸發(fā)方式，另一種是脈沖觸發(fā)方式，單片機(jī)外部中斷觸發(fā)方式與 TCON 的 IT 位有關(guān)。 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0電平觸發(fā)設(shè)置方法：CLR ITX，為低電平觸發(fā)方式。脈沖觸發(fā)設(shè)置方法：SETB ITX＝1，為脈沖下降沿觸發(fā)方式。在使用外部中斷時(shí)，如果不進(jìn)行設(shè)置，則為電平觸發(fā)方式。（3） 外部?jī)?yōu)先級(jí)設(shè)置 外部中斷 IN0、INT1 的中斷優(yōu)先級(jí)的設(shè)置是通過(guò)設(shè)置 IP 寄存器實(shí)現(xiàn)的，IP 的 PX0 對(duì)應(yīng) INT0，PX1 對(duì)應(yīng) INT1。PX 置 1 為高級(jí)中斷，PX 為 0 為低級(jí)中斷。 PS PT1 PX1 PT0 PX0 外部中斷擴(kuò)展方法在圖 為外部中斷擴(kuò)展方法，設(shè) XXX3 、XX5 為外部警情信號(hào)，X1 代表是加速信號(hào)，X1=0 表示加速；X2 代表減速信號(hào)，X2=0 表示減速；X3 代表正轉(zhuǎn)信號(hào)，X3=0 表示正轉(zhuǎn)；X4 代表反轉(zhuǎn)信號(hào)，X4=0 表示反轉(zhuǎn)；X5 代表停止信號(hào)，X5=0 表示停止處理。 圖 外部中斷擴(kuò)展電路當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到有中斷請(qǐng)求時(shí)，響應(yīng)如下中斷服務(wù)流程圖 。10外 部 中 斷X0=0?X1=0?X2=0?X3=0?X4=0?停 止 操 作 ， RETI反 轉(zhuǎn) 操 作 ， RETI正 轉(zhuǎn) 操 作 ， RETI減 速 操 作 ， RETI加 速 操 作 ， RETI 圖 中斷服務(wù)流程2．3 1602LCD 液晶顯示模塊 引腳分布和接口信號(hào)說(shuō)明(1)引腳分布1602 液晶顯示共有 16 個(gè)引腳，其引腳分布如圖 所示。 11圖 1602 液晶顯示模塊引腳分布(2)引腳功能1602 引腳功能如表 所示表 1602 引腳功能編號(hào) 符號(hào) 引腳說(shuō)明 編號(hào) 符號(hào) 引腳說(shuō)明1 VSS VSS 為地電源 9 D2 Data I/O2 VDD VDD 接 5V 正電源 10 D3 Data I/O3 VEE 液晶顯示偏壓信號(hào) 11 D4 Data I/O4 RS 0 輸入指令，1 輸入數(shù)據(jù) 12 D5 Data I/O5 R/W 0 寫(xiě)入指令或數(shù)據(jù)，1 讀信息13 D6 Data I/O6 E 1 讀取信息，1→0 執(zhí)行指令14 D7 Data I/O7 D0 Data I/O 15 BLA 背光源正極8 D1 Data I/O 16 BLK 背光源負(fù)極ERWRSRSRWEXTAL218XTAL119ALE30 EA31 PSEN29RST9 U1AT89C51D714D613D512D41D310D29D18D07 E6RW5RS4 VS1VD2VE3LCD1LM016L75%RV11kLCD顯 示 電 路 LCD 液晶電路12ERWRSRSRWEXTAL218XTAL119ALE30 EA31 PSEN29RST9 U1AT89C51D714D613D512D41D310D29D18D07 E6RW5RS4 VS1VD2VE3LCD1LM016L75%RV11kLCD顯 示 電 路圖 1602 液晶顯示模塊組成 顯示程序流程圖如 所示開(kāi) 始對(duì) LCD進(jìn) 行 一 些 初 始 化 操 作將 已 知 要 提 示 的 內(nèi) 容 送 入 LCD中 并 使 其 顯 示 在 第 一 行判 斷 設(shè) 置 電 機(jī) 的 速 度 是 否 為 0， 若 是 ， 一 直 等 待將 從 鍵 盤(pán) 讀 取 的 速 度 和 轉(zhuǎn) 向 送 入 LCD中 并 使 其 在 第 二 行 顯 示判 斷 是 否 有 命 令 輸 入 ， 若 沒(méi) ， 一 直 等 待LJMP 主 程 序圖 3 直流電機(jī) PWM 控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)13 總電路圖ERWSRSWE加 速減 速正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止減 速正 轉(zhuǎn) 正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止加 速加 速減 速反 轉(zhuǎn)停 止IN15I27ENA6 OUT12OUT23B1 OUT313OUT414IN310I412SENSA1 B15 GND8VS4VC9 U2L298+12VR410R510R610+ALE3031PSN29RST9P0./U1AT89C51D71463D5124D31029D1807E6RW5S4 VS1D2VE3LCD1LM016L75%RV11kU?AND_5加 速減 速正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止23456789 1RP1RESPACK8 +12VD11N403 D31N403D21N403D41N403LCD液 晶 顯 示 直 流 電 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) 芯 片直 流 電 機(jī) 圖 直流電機(jī)14 總電路功能介紹直流電機(jī) PWM 調(diào)制控制系統(tǒng)具有加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止控制功能。操作開(kāi)關(guān)通過(guò)中斷控制直流電機(jī)的加速、減速、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止控制功能，并通過(guò) LCD 液晶顯示。振蕩、時(shí)鐘電路和復(fù)位電路由 80C51 單片機(jī)內(nèi)部給出。直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度由 LCD 液晶顯示。操作開(kāi)關(guān)狀態(tài)由液晶顯示器顯示。 直流電機(jī)控制程序ORG 0000HSJMP DISPLAYORG 0003H LJMP BUTTON 。 外部 0 中斷入口地址ORG 000BHLJMP DINGSHI 。 定時(shí)中斷 T0 入口地址RS EQU RW EQU E EQU ORG 0030H 。 此次直流電機(jī)的設(shè)計(jì)以 LCD 字符夜晶的 。 顯示程序?yàn)橹鞒绦駾ISPLAY: SETB EA 。 打開(kāi)中斷總開(kāi)關(guān)SETB EX0 。 打開(kāi)外部中斷 0 開(kāi)關(guān)SETB IT0
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