單片機(jī)控制直流電機(jī)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-08-03 13:06 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 4 軟件程序設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)過(guò)程中，只有知道現(xiàn)有的硬件連接才能進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試。沒(méi)有硬件的程序是毫無(wú)意義的。因此為了達(dá)到課程設(shè)計(jì)所需的要求，又根據(jù)硬件的條件及接線法進(jìn)行了如圖46所示的編寫程序步驟。圖41主程序流程 圖42中斷程序圖43中斷程序 圖44PI算法調(diào)用程序圖 45中斷程序初始化用電位器控制轉(zhuǎn)速光電耦合測(cè)取速度LCD顯示速度設(shè)定時(shí)間是否到NYBCD碼轉(zhuǎn)換速度換算 軟件總體設(shè)計(jì)流程圖PWM軟件實(shí)現(xiàn)方式：方案一：采用定時(shí)器做為脈寬控制的定時(shí)方式，這一方式產(chǎn)生的脈沖寬度極其精確，誤差只在幾個(gè)us。方案二：采用軟件延時(shí)方式，這一方式在精度上不及方案一，特別是在引入中斷后，將有一定的誤差。但是基于不占用定時(shí)器資源，且對(duì)于直流電機(jī)，采用軟件延時(shí)所產(chǎn)生的定時(shí)誤差在允許范圍，故采用方案二。①PWM脈寬控制：本設(shè)計(jì)中采用軟件延時(shí)方式對(duì)脈沖寬度進(jìn)行控制，延時(shí)程序函數(shù)如下：void delay(unsigned char dlylevel){ int i=50*dlylevel。 while(i)。}此函數(shù)為帶參數(shù)DLYLEVEL，約產(chǎn)生DLYLEVEL*400us的延時(shí)，因此一個(gè)脈沖周期可以由高電平持續(xù)時(shí)間系數(shù)hlt和低電平持續(xù)時(shí)間系數(shù)llt組成，本設(shè)計(jì)中采用的脈沖頻率為25Hz，可得hlt+llt=100，占空比為hlt/(hlt+llt)，因此要實(shí)現(xiàn)定頻調(diào)寬的調(diào)速方式，只需通過(guò)程序改變?nèi)肿兞縣lt，llt的值，該子程序流程圖如圖四。②中斷處理子程序：采用中斷方式，按下鍵，響應(yīng)該中斷處理程序，完成延時(shí)去抖動(dòng)、鍵碼識(shí)別、按鍵功能執(zhí)行。調(diào)速檔、持續(xù)加/減速：調(diào)速檔通過(guò)（06）共七檔固定占空比，即相應(yīng)檔位相應(yīng)改變hlt，llt的值，以實(shí)現(xiàn)調(diào)速檔位的實(shí)現(xiàn)。而要實(shí)現(xiàn)按住加/減速鍵不放時(shí)恒加或恒減速直到放開(kāi)停止，就需在判斷是否松開(kāi)該按鍵時(shí)，每進(jìn)行一次增加/減少1%占空比（即hlt++/。llt/++）,其程序流程圖如圖五。③顯示子程序：利用數(shù)組方式定義顯示緩存區(qū)，緩存區(qū)有8位，分別存放各個(gè)LED管要顯示的值。顯示子程序?yàn)橐粠⒆映绦?，參?shù)為顯示緩存的數(shù)組名，通過(guò)for(i=0。i8。i++)方式對(duì)每位加上位選碼，送到P0口并進(jìn)行一兩毫秒延時(shí)。該顯示子程序只對(duì)各個(gè)LED管分別點(diǎn)亮一次，因此在運(yùn)行過(guò)程中，每秒執(zhí)行的次數(shù)不應(yīng)低于每秒24次。 6課設(shè)總結(jié)AT89C51單片機(jī)功能強(qiáng)大，方便今后的功能擴(kuò)展。通過(guò)各種方案的討論及嘗試，再經(jīng)過(guò)多次的整體軟硬件結(jié)合調(diào)試，不斷地對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。同時(shí)對(duì)電動(dòng)機(jī)控制不是一個(gè)簡(jiǎn)單的電子控制問(wèn)題，它涉及很多方面的知識(shí)。相信單片機(jī)在今后的自動(dòng)控制領(lǐng)域中將有更廣闊的應(yīng)用前景。相信該系統(tǒng)能成功運(yùn)用于直流電機(jī)轉(zhuǎn)速系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，簡(jiǎn)化控制邏輯系統(tǒng)，而且成本低廉、功能完整、抗干擾性能好。能成功應(yīng)用于直流電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、監(jiān)控、保護(hù)場(chǎng)合，并且監(jiān)控界面友好，使用方便。能夠?qū)χ绷麟姍C(jī)實(shí)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，不僅大大改善了高速運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性，而且還實(shí)現(xiàn)了保護(hù)功能。通過(guò)實(shí)驗(yàn)總結(jié)出要自己去摸索實(shí)踐掌握相關(guān)知識(shí)。這樣知
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