基于單片機的直流電機控制器的設計91018(文件)
【正文】 。 寫入控制命令的子程序SETB ECLR RSCLR RWCLR ERETDATAS: 。 周期一定18MOV A,0FFHSUBB A,R0 MOV TH0,ASETB TR0RETIZ1: MOV TH0,R0 。 加速操作AJMP AA1: MOV A,R0ADD A,5MOV R0,AAJMP KK0: CJNE R0,00,MM 。 反轉(zhuǎn)操作 SETB MOV R2,2DH 。 SET SPEED PLEASE 代碼DB 44H,20H,50H,4CHDB 45H,41H,53H,45H STAB: DB 30H,31H,32H,33HDB 34H,35H,36H,37H 。此后在之前的電路基礎之上再拓展帶中斷的獨立式鍵盤，調(diào)試成功后的電路如圖 所示。ERWSRSWE加 速減 速正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止減 速正 轉(zhuǎn) 正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止加 速加 速減 速反 轉(zhuǎn)停 止IN15I27ENA6 OUT12OUT23B1 OUT313OUT414IN310I42SENSA1 B5 GND8VS4VC9 U2L298+12VR410R510R610 XTAL119ALE301PSN29RST9P0./.5/..5/U1AT89C51D71463D5124D31029D1807E6RW5S4 VS1D2VE3LCD1LM016L75%RV11kU?AND_5加 速減 速正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止23456789 1RP1ESACK8 +12VD11N403 D31N403D21N403D41N403LCD液 晶 顯 示 直 流 電 機 驅(qū) 動 芯 片直 流 電 機 圖 未按鍵時的初始狀態(tài)23ERWSRSWE加 速減 速正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止減 速正 轉(zhuǎn) 正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止加 速加 速減 速反 轉(zhuǎn)停 止IN15I27ENA6 OUT12OUT23B1 OUT313OUT414IN310I42SENSA1 B5 GND8VS4VC9 U2L298+12VR410R510R610XTAL218XTAL119ALE301PSN29RST9P0./.5/..5/U1AT89C51D71463D5124D31029D1807E6RW5S4 VS1D2VE3LCD1LM016L75%RV11kU?AND_5加 速減 速正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止23456789 1RP1ESACK8 +12VD11N403 D31N403D21N403D41N403LCD液 晶 顯 示 直 流 電 機 驅(qū) 動 芯 片直 流 電 機 圖 電機正轉(zhuǎn)時的狀態(tài)ERWSRSWE加 速減 速正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止減 速正 轉(zhuǎn) 正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止加 速加 速減 速反 轉(zhuǎn)停 止IN15I27ENA6 OUT12OUT23B1 OUT313OUT414IN310I412SENSA1 B15 GND8VS4VC9 U2L298+12VR410R510R610XTAL218XTAL119ALE3031PSN29RST9P0./U1AT89C51D71463D5124D31029D1807E6RW5S4 VS1D2VE3LCD1LM016L75%RV11kU?AND_5加 速減 速正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止23456789 1RP1ESACK8 +12VD11N403 D31N403D21N403D41N403LCD液 晶 顯 示 直 流 電 機 驅(qū) 動 芯 片直 流 電 機 圖 電機反轉(zhuǎn)時的狀態(tài)24。加 速減 速正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止減 速正 轉(zhuǎn) 正 轉(zhuǎn)反 轉(zhuǎn)停 止加 速加 速減 速反 轉(zhuǎn)停 止IN15I27ENA6 OUT12OUT23B1 OUT313OUT414IN310I412SENSA1 B15 GND8VS4VC9 U2L298+12VR410R510R610ALE30E31PSN29RST9P0./ U1AT89C51 U?AND_523456789 1RP1ESPACK8 +12VD11N403 D31N403D21N403D41N403 圖 用帶中斷的鍵盤來控制的電機啟動目標系統(tǒng)，按正轉(zhuǎn)，然后接加速開關，我們觀察到電機開始運轉(zhuǎn)，每按一次加速，電機的速度都要增加，此時如果按減速，則電機的轉(zhuǎn)速慢慢地減小。 8,9,A,B,C,D,E,FDB 43H,44H,45H,46HMMTAB: DB 43H,4FH,52H,52H21DB 45H,4EH,54H,20H 。 停止操作CLR LCALL DELAYLCALL DELAYLCALL DELAYSETB EX0SETB EA POP ACCRETIDELAY: 。 正轉(zhuǎn)操作CLR MOV R2,2BH 。 從控制鍵盤中讀取操作命令PUSH ACC CLR EX0CLR EAINC R7 。 準備寫入數(shù)據(jù)CLR EMOV P1,0FFHCLR RSSETB RWSETB EJB ,BUSYRETORG 2022HDINGSHI: 。 文字不動，光標自動右移ACALL ENABLEACALL BUSYMOV P1,80H 。 使夜晶顯示的一些初始設置ACALL BUSY MOV P1,00000001B 。 顯示速度的個位MOVC A,A+DPTRMOV P1,A ACALL DATAS 。 SET SPEED PLEASE的字符個數(shù)MOV R3,00HMOV R4,00HLP9: LCALL CHUSHILP2:ACALL BUSYMOV A,00HMOVC A,A+DPTRMOV P1,AACALL DATASINC
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