【總結(jié)】一、電子計(jì)算機(jī)的誕生與發(fā)展一、世界上第一臺(tái)電子計(jì)算機(jī)?1946年2月15日?美國(guó)，賓西法尼亞大學(xué)?目的：科學(xué)計(jì)算?名字：ENIAC埃尼阿克?它重3萬(wàn)千克，占地167多平方米，使用了18000多個(gè)電子管，5000多個(gè)繼電器，10000個(gè)電容器，7000多個(gè)電阻。其功率為150千瓦，運(yùn)算速度為5000次/
2025-05-11 05:54
【總結(jié)】移動(dòng)機(jī)器人原理及設(shè)計(jì)多媒體課件西安郵電大學(xué)王曙光，趙勇第一章概述?機(jī)器人的定義?機(jī)器人的分類(lèi)、結(jié)構(gòu)?機(jī)器人競(jìng)賽?移動(dòng)機(jī)器人?有關(guān)技術(shù)及發(fā)展趨勢(shì)2?引言3想象中的機(jī)器人?實(shí)際的機(jī)器人4工業(yè)醫(yī)療軍事5機(jī)器人的定義、分類(lèi)及
2025-01-06 18:26
【總結(jié)】第一篇：工業(yè)機(jī)器人--論文 材料：工業(yè)機(jī)器人論文 摘要：工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器...
2024-11-09 18:21
【總結(jié)】四川大學(xué)制造科學(xué)與工程學(xué)院工業(yè)機(jī)器人一、制造模式變革與智能制造二、機(jī)器人智能制造模式分析三、中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀四、新一代機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)一、制造模式變革與智能制造“新工業(yè)革命”正在以“山雨欲來(lái)風(fēng)滿樓”的架勢(shì)席卷全球。平臺(tái)技術(shù)和平臺(tái)型企業(yè)是新工業(yè)革命產(chǎn)業(yè)生態(tài)環(huán)境系統(tǒng)的主導(dǎo)力量，新的工業(yè)模式將促使產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)由集
2025-01-25 17:14
【總結(jié)】項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)知5分鐘安全教育：學(xué)習(xí)實(shí)訓(xùn)安全管理規(guī)定職業(yè)能力：1)了解工業(yè)機(jī)器人的概念（多媒體）2）了解工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展概況（多媒體）3）了解工業(yè)機(jī)器人的分類(lèi)（多媒體）4）熟悉工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中應(yīng)用（多媒
2025-02-05 06:34
【總結(jié)】4、工業(yè)機(jī)器人控制工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要功能工業(yè)機(jī)器人的控制方式電動(dòng)機(jī)的控制機(jī)械系統(tǒng)的控制工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)是一個(gè)空間開(kāi)鏈機(jī)構(gòu),其各個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)是獨(dú)立的,為了實(shí)現(xiàn)末端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡,需要多關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)。因此,其控制系統(tǒng)與普通的控制系
2025-01-12 18:31
【總結(jié)】工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)?手部機(jī)構(gòu)?機(jī)器人的行走能力?機(jī)器人機(jī)械設(shè)計(jì)的基本要求及影響因素第五節(jié)手部(末端執(zhí)行器)機(jī)構(gòu)抓緊和握緊（吸附）工件或夾持專用工具（如噴槍、扳手、焊槍）進(jìn)行操作的部件，模仿人手，裝在手臂前端。（1）夾鉗式取料手（2）吸附式取料手（3）專用操作器及轉(zhuǎn)換器（4）
2025-01-01 15:32
【總結(jié)】第10章先進(jìn)機(jī)器人專題(下)?機(jī)器人的智能化?機(jī)器人安全性問(wèn)題與解決方案機(jī)器人智能?機(jī)器人的感知和信息識(shí)別系統(tǒng)是為機(jī)器人智能服務(wù)的。?感知、思維、動(dòng)作是機(jī)器人具有智能的三要素。智能機(jī)器人應(yīng)該具備感知環(huán)境的能力、執(zhí)行某種任務(wù)而對(duì)環(huán)境施加影響的能力，以及將感知與行為聯(lián)系起來(lái)進(jìn)行思維的能力。?機(jī)器人要模仿人的智能，就
2025-08-05 08:16
【總結(jié)】第四章工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容1、工業(yè)機(jī)器人總體設(shè)計(jì)?主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?傳動(dòng)方式選擇?模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?材料選擇?平衡系統(tǒng)設(shè)計(jì)2、傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)?移動(dòng)關(guān)節(jié)導(dǎo)軌及轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)軸承?傳動(dòng)件的定位及消隙?諧波傳動(dòng)?絲杠螺母副及其滾珠絲杠傳動(dòng)?其它傳動(dòng)
2025-01-07 08:47
【總結(jié)】CAM系統(tǒng)NC系統(tǒng)?工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)?電腦輔助加工系統(tǒng)?NC系統(tǒng)nCAM系統(tǒng)定義???n電腦數(shù)值控制nNC程式設(shè)計(jì)CAM系統(tǒng)定義nCAM(Computer-Aided?Manufacturing)即電腦輔助製造的簡(jiǎn)稱，一般是指於生產(chǎn)製造時(shí)，利用電腦的功能來(lái)協(xié)助規(guī)劃管
2025-04-29 00:51
【總結(jié)】項(xiàng)目一工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知內(nèi)容及要求?知識(shí)要求：初步了解本課程完成的工程項(xiàng)目，掌握工業(yè)機(jī)器人的基本概念、工業(yè)機(jī)器人的任務(wù)。掌握工業(yè)機(jī)器人理論的主要內(nèi)容。?要求：掌握對(duì)于實(shí)際生活及工業(yè)生產(chǎn)中工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的基本分析能力。?實(shí)踐內(nèi)容：了解實(shí)訓(xùn)室中工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成及類(lèi)型。項(xiàng)目實(shí)施方法工業(yè)機(jī)器人認(rèn)知與導(dǎo)讀要求
2025-02-05 20:55
【總結(jié)】教育機(jī)器人一、機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)代機(jī)器人的研究始于20世紀(jì)中期，其技術(shù)背景是計(jì)算機(jī)和自動(dòng)化的發(fā)展，以及原子能的開(kāi)發(fā)利用。自1946年第一臺(tái)數(shù)字電子計(jì)算機(jī)問(wèn)世以來(lái)，計(jì)算機(jī)取得了驚人的進(jìn)步，向高速度、大容量、低價(jià)格的方向發(fā)展。大批量生產(chǎn)的迫切需求推動(dòng)了自動(dòng)化技術(shù)的進(jìn)展，其結(jié)果之一便是1952年數(shù)控機(jī)床的誕生。與數(shù)控機(jī)床相關(guān)的控制、機(jī)械零件
2025-06-03 17:37
【總結(jié)】機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)文章資源：工業(yè)機(jī)器人第四章工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)(一)機(jī)器人的定義?機(jī)器人是二十世紀(jì)出現(xiàn)的新名詞，可以廣義地把機(jī)器人理解為模仿人的機(jī)器。隨著機(jī)器人的發(fā)展，其模仿人的能力逐步在提高。?工業(yè)機(jī)器人是用于生產(chǎn)的機(jī)器人。本世紀(jì)20年代出現(xiàn)了一種附屬在自動(dòng)機(jī)、自動(dòng)線上，代替人傳遞和裝卸工件的機(jī)械手。40年代出現(xiàn)了由作
2025-01-14 15:55
【總結(jié)】第一章緒論工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展及分類(lèi)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展通?？梢?guī)劃分為三代：第一代工業(yè)機(jī)器人：通常是指目前國(guó)際上商品化與使用化的“可編程的工業(yè)機(jī)器人”，又稱“示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人”，即為了讓工業(yè)機(jī)器人完成某項(xiàng)作業(yè)，首先由操作者將完成該作業(yè)所需要的各種知識(shí)（如運(yùn)動(dòng)軌跡、作業(yè)條件、作業(yè)順序和作業(yè)時(shí)間等），通過(guò)直接或間接手段，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行“
2025-06-19 13:16
【總結(jié)】24、果園機(jī)器人請(qǐng)同學(xué)們打開(kāi)課文，按黑板上的要求自讀課文：（1）果園機(jī)器人是什么樣子的？用“—”畫(huà)出來(lái)。它會(huì)干哪些活？用“﹏”畫(huà)出來(lái)。（2）相互交流自學(xué)情況。從文中找出果園機(jī)器人新奇有趣在什么地方？自己思考好了可以同座交流學(xué)習(xí)的收獲。展開(kāi)想象，說(shuō)一說(shuō)自己想發(fā)明什么
2025-07-19 20:05
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