智能控制導論(編輯修改稿)
2025-08-15 19:08 本頁面
【文章內容簡介】 事件 過程與環(huán)境 用戶 接 口 任務描述與環(huán)境建模 知識表示 信號優(yōu)化 信號預處理 信號辨識 規(guī)劃與推理 決策與協調 傳統控制 傳感器 驅動器 1 2 3 9 智能控制系統的分類 遞階控制系統 專家控制系統 模糊控制系統 學習控制系統 神經控制系統 仿生控制系統 集成智能控制系統 組合智能控制系統 智能控制的基本知識 10 智能控制的結構理論 二元交集結構理論 傅京孫曾研究的領域 含有擬人控制器的控制系統 含有人－機控制器的控制系統 自主機器人系統 傅京孫用智能控制系統描述自動控制系統與人工智能的交接作用，并把它稱為二元交集結構 AI AC IC 智能控制的 二元結構 11 二元交集結構理論 二元結構理論的解釋 當采用人－機組合控制器時，需要比較高層的智能決策；它可由擬人控制器（ anthropomorphic controller） 來作出。 對于較低層的智能作用，在設計這種智能控制系統時，要盡可能多地把設計者和操作人員所具有的與指定任務有關的智能轉移到機器控制器上 對于自主機器人系統，對機器人進行無人干預的自動控制與操作。這一控制系統至少應執(zhí)行 3個主要
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