智能控制導(dǎo)論-展示頁(yè)
2025-07-28 19:08本頁(yè)面
【正文】 思想、新方法和新技術(shù) 智能控制是一門(mén)邊緣交叉學(xué)科 智能控制是一個(gè)新興的研究領(lǐng)域 8 智能控制器的一般結(jié)構(gòu) 智能控制器的一般結(jié)構(gòu)圖 智能控制的基本知識(shí) 動(dòng)作 事件 過(guò)程與環(huán)境 用戶(hù) 接 口 任務(wù)描述與環(huán)境建模 知識(shí)表示 信號(hào)優(yōu)化 信號(hào)預(yù)處理 信號(hào)辨識(shí) 規(guī)劃與推理 決策與協(xié)調(diào) 傳統(tǒng)控制 傳感器 驅(qū)動(dòng)器 1 2 3 9 智能控制系統(tǒng)的分類(lèi) 遞階控制系統(tǒng) 專(zhuān)家控制系統(tǒng) 模糊控制系統(tǒng) 學(xué)習(xí)控制系統(tǒng) 神經(jīng)控制系統(tǒng) 仿生控制系統(tǒng) 集成智能控制系統(tǒng) 組合智能控制系統(tǒng) 智能控制的基本知識(shí) 10 智能控制的結(jié)構(gòu)理論 二元交集結(jié)構(gòu)理論 傅京孫曾研究的領(lǐng)域 含有擬人控制器的控制系統(tǒng) 含有人－機(jī)控制器的控制系統(tǒng) 自主機(jī)器人系統(tǒng) 傅京孫用智能控制系統(tǒng)描述自動(dòng)控制系統(tǒng)與人工智能的交接作用，并把它稱(chēng)為二元交集結(jié)構(gòu) AI AC IC 智能控制的 二元結(jié)構(gòu) 11 二元交集結(jié)構(gòu)理論 二元結(jié)構(gòu)理論的解釋 當(dāng)采用人－機(jī)組合控制器時(shí)，需要比較高層的智能決策；它可由擬人控制器（ anthropomorphic controller） 來(lái)作出。這一控制系統(tǒng)至少應(yīng)執(zhí)行 3個(gè)主要
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