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導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)原理-展示頁(yè)

2025-05-06 14:25本頁(yè)面
  

【正文】 基本上都有相同的響應(yīng)。 庭院燈型紅外探測(cè)器 吸頂式智能 紅外探測(cè)器 無(wú)線被動(dòng)式紅外探測(cè)器 一、紅外探測(cè)器的分類 對(duì)于探測(cè)和跟蹤目標(biāo)的探測(cè)器,按照探測(cè)過(guò)程的物理機(jī)理,可分為兩類,即熱探測(cè)器和光子探測(cè)器,熱探測(cè)器是利用紅外線的熱效應(yīng)而工作的。 紅外探測(cè)器及其制冷 紅外探測(cè)器 實(shí)際上是一種紅外線輻射能的轉(zhuǎn)換器。 色差是主于透鏡的折射系數(shù)隨波長(zhǎng)而變化引起的,單色象差指光學(xué)系統(tǒng)對(duì)單色光產(chǎn)生的象差。 艾利 (Airy)圓 (2)、象差對(duì)象質(zhì)的影響 象差 是影響彌散圓大小的主要因素。 左圖: 衍射及其強(qiáng)度分布 ( 1)、衍射對(duì)象質(zhì)的影響 衍射是由光的波動(dòng)性而引起的。 彌散圓 由于彌散圓的大小對(duì)信號(hào)有相當(dāng)大的影響,因此需要了解影響彌散圓大小的影響因素。 影響象質(zhì)的因素 一 個(gè)物點(diǎn)成象并不是一個(gè)幾何點(diǎn),而是一個(gè)亮的擴(kuò)散圓斑,通常稱為 彌散圓 。為了消除背景的干擾,系統(tǒng)的視角不能太大。 ( 2) 焦距 光學(xué)系統(tǒng)的焦距是決定系統(tǒng)成象位置及大小的基本參量,焦距還影響系統(tǒng)視角的大小。 右圖:采用紅外光學(xué)系統(tǒng)的 天文望遠(yuǎn)鏡 基本組成元件: 光學(xué)系統(tǒng)的基本組成元件是反射鏡、 棱鏡 、 及 光欄 。紅外導(dǎo)引通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)來(lái)收集目標(biāo)輻射的紅外線。 自動(dòng)導(dǎo)引的導(dǎo)彈的三種方法 跟蹤法 平行接近法 比例導(dǎo)引法 跟蹤法 導(dǎo)彈的過(guò)載大 平行接近法 過(guò)載小,實(shí)現(xiàn)困難 比例導(dǎo)引法 過(guò)載小,裝置簡(jiǎn)單 導(dǎo)彈制導(dǎo)視頻 二、自動(dòng)導(dǎo)系統(tǒng)的組成 導(dǎo)引頭 X59導(dǎo)引頭 雷達(dá)導(dǎo)引頭 舵機(jī) 俄 R73空空導(dǎo)彈 前衛(wèi) 3激光導(dǎo)引頭與舵機(jī) 導(dǎo)彈外形及工作原理 ( 1)導(dǎo)彈外行圖 導(dǎo)引頭 舵機(jī) 發(fā)動(dòng)機(jī) 尾翼 ( 2)紅外導(dǎo)引頭工作原理 測(cè)角系統(tǒng) 跟蹤系統(tǒng) u q △ q qt 一、導(dǎo)引頭結(jié)構(gòu)組成方塊圖 167。 導(dǎo)彈自動(dòng)導(dǎo)引系統(tǒng)的組成 及工作原理 一、導(dǎo)彈自動(dòng)導(dǎo)引的分類 自動(dòng)導(dǎo)引方法精度比較高,因此在空空導(dǎo)彈和地空導(dǎo)彈的控制中得到廣泛采用。 167。 167。 167。導(dǎo)彈制導(dǎo)控制系統(tǒng)原理 第二章 基于點(diǎn)目標(biāo)跟蹤的紅外導(dǎo)引 系統(tǒng)原理 第二章 基于點(diǎn)目標(biāo)跟蹤的紅外導(dǎo)引系統(tǒng)原理 167。 167。 167。 167。 L型系統(tǒng) 167。 自動(dòng)導(dǎo)引的導(dǎo)彈有三種方法。 紅外導(dǎo)引頭光學(xué)系統(tǒng)基本原理 導(dǎo)引頭 方位探測(cè)系統(tǒng) 跟蹤系統(tǒng) 光學(xué)系統(tǒng) 調(diào)制盤(pán) 探測(cè)器 信號(hào)處理電路 組成圖 導(dǎo)引頭工作原理 導(dǎo)引頭的各部分相互協(xié)調(diào)工作,其關(guān)系如下圖所示 ; ( 1)結(jié)構(gòu)組成 目標(biāo)輻射 光學(xué)系統(tǒng) 調(diào)制盤(pán) 探測(cè)器 電子線路 陀螺跟蹤系統(tǒng) ( 2)工作原理 二、紅外光學(xué)系統(tǒng) 紅外光學(xué)系統(tǒng)是紅外導(dǎo)引的一個(gè)重要組成部分。紅外光學(xué)系統(tǒng)是根據(jù)光的基本傳播規(guī)律進(jìn)行成象的。 尼科耳 棱鏡 紅外成象技術(shù)的基本原理 光學(xué)系統(tǒng)的功能 ( 1)聚集光能以探測(cè)目標(biāo) ( 2)利用象點(diǎn)的位置反映目標(biāo)偏離光軸的 大小和方位 ⊿ q ⊿ q M y1 x1 y R O1 O M’ O’ f 光學(xué)系統(tǒng)等效的 凸透鏡 光學(xué)系統(tǒng)幾個(gè)主要的外形結(jié)構(gòu)參數(shù) ( 1)有效接收口徑 D 有效接收口徑 D決定了光學(xué)系統(tǒng)有效接收面積的大小。 ( 3)視角 視角的大小決定了系統(tǒng)所能觀察到的有效空間的大小。 ( 4)相對(duì)孔徑、 f/數(shù) 有效接收口徑與焦距的比值稱為光學(xué)系統(tǒng)的相對(duì)孔徑。彌散圓的大小對(duì)信號(hào)有相當(dāng)大的影響。影響彌散圓大小的因素有兩種,一是衍射,二是象差。即使是位于光軸上的幾何點(diǎn)源,通過(guò)有光欄的光學(xué)系統(tǒng)后成的象也不是一個(gè)幾何點(diǎn),而是一個(gè)明亮的中心圓斑,中心圓斑一般稱為 艾利 (Airy)圓 。 象差可分為色差和單色象差兩類。 右圖: 測(cè)量象差的原理圖 167。它把輻射能轉(zhuǎn)換成另一種便于測(cè)量的能量形式,多數(shù)情況下轉(zhuǎn)換成電能,因?yàn)閺慕臏y(cè)量技術(shù)看,電量的測(cè)量最方便最精確。 熱探測(cè)器 當(dāng)紅外線輻射到熱探測(cè)器上后,探測(cè)器材料的溫度會(huì)上升,溫度的變化會(huì)引起某些物理特性相應(yīng)發(fā)生改變,利用測(cè)量這些物理特性的改變程度來(lái)確定紅外輻射的強(qiáng)弱,這樣的探測(cè)器稱為熱探測(cè)器。 右為電阻式熱探測(cè)器 (2)熱探測(cè)器工作原理 熱探測(cè)器是利用入射紅外輻射引起敏感元件的溫度變化,進(jìn)而使其有關(guān)的物理參數(shù)發(fā)生相應(yīng)變化,通過(guò)測(cè)量有關(guān)物理參數(shù)的變化可確定探測(cè)器所吸收的紅外輻射。 四象限光電探測(cè)器 ( 1)光子探測(cè)器的特點(diǎn) 光子探測(cè)器的反應(yīng)時(shí)間短,但要使物體內(nèi)部的電子改變運(yùn)動(dòng)動(dòng)態(tài),入射的光子能量必須足夠大。 日本濱松 光子 光電管探測(cè)器 熱探測(cè)器和光子探測(cè)器優(yōu)缺點(diǎn)的比較 名稱 優(yōu)點(diǎn) 缺點(diǎn) 熱探測(cè)器 不需冷卻,全波段有平坦響應(yīng) 靈敏度較低,反應(yīng)較慢 光子探測(cè)器 靈敏度高,反應(yīng)時(shí)間短 只適用于一定的波長(zhǎng)范圍 ,需冷
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