智能控制ppt課件-展示頁
2025-05-09 18:50本頁面
【正文】 所提供的信息進行識別、記憶、學習并利用積累的經驗進一步改善系統(tǒng)的性能。5（ 2） Meystel（邁斯特爾）對智能控制的定義：智能控制是一種有效的計算機程序，這個程序指引一個未充分表示的復雜系統(tǒng)，在沒有充分說明怎樣做的情況下達到目標，即在一個不確定的環(huán)境中作出適當?shù)男袨椤? 智能控制的定義（ 1）付京遜和 Saridis提出：智能控制就是應用人工智能的理論和技術及運籌學的優(yōu)化方法同控制理論與技術相結合，在未知環(huán)境下，仿效人類的智能，實現(xiàn)對系統(tǒng)的控制。4 隨著科學技術的不斷進步，被控對象變得越來越復雜，而對控制精度的要求日益提高，這就產生了復雜性和精確性的矛盾，傳統(tǒng)控制理論對于解決這樣的矛盾顯得無能為力。即使對一些復雜對象能夠建立起數(shù)學模型，模型也往往過于復雜，既不利于設計也難于實現(xiàn)有效控制。3第一章 緒論第一節(jié) 智能控制的基本概念 智能控制的由來 傳統(tǒng)控制理論（包括經典控制理論和現(xiàn)代控制理論）是建立在被控對象精確數(shù)學模型基礎上的控制理論。2數(shù)學工具：采用數(shù)值計算與符號處理的交叉與結合形 式，如：神經元網絡、模糊集合論等。 研究對象：多輸入多輸出系統(tǒng) 數(shù)學模型：狀態(tài)空間表達式 主要方法：時域方法 重點問題：能控能觀性分析、穩(wěn)定性分析第三階段：智能控制理論（ 20世紀 70年代至今）。 伊文思（ ）， 1948年提出根軌跡法。 主要數(shù)學模型：微分方程，傳遞函數(shù)?？刂评碚摪l(fā)展的三個階段第一階段：經典控制理論（形成于 20世紀 40到 60年代）。 研究對象：單輸入單輸出系統(tǒng)。 主要研究方法：時域法、根軌跡法、頻率特性法 代表人物： 伯德（ ),1945年提出伯德圖法。 1第二階段：現(xiàn)代控制理論（形成于 20世紀 60到 70年代）。 研究對象：不確定性的復雜的高度非線性系統(tǒng) 模型：非數(shù)學的語言描述模型。智能控制分支：模糊控制、神經網絡控制、專家控制、 學習控制及仿人控制等。實際上，許多工業(yè)被控對象或過程常常具有非線性、時變性、變結構、多層次、多因素以及各種不確定性等，難于建立精確的數(shù)學模型。雖然對缺乏數(shù)學模型的被控對象可以進行在線辨識，但是由于算法復雜、實時性差，使得應用范圍受到一定限制。智能控制則應運而生。 一個系統(tǒng)具有從周圍環(huán)境自學習的能力，自動進行信息處理以減少其不確定性，能規(guī)劃、產生并能安全、可靠地執(zhí)行控制作用，這就構成了一個智能控制系統(tǒng)。智能控制的定義： 一種控制方式或一個控制系統(tǒng)，如果它能夠有效地克服被控對象（過程）和環(huán)境所具有的高度復雜性和不確定性，并且能夠達到所期望的目標，那么稱這種控制方式為智能控制，這種控制系統(tǒng)為智能控制系統(tǒng)。與人的學習過程類似。如當系統(tǒng)的輸入不是已經學習過的例子時，由于具有插補功能，從而也可給出合適的輸出。（ 3）組織功能：對于復雜任務和分散的傳感信息具有自組織和協(xié)調功能，使系統(tǒng)具有主動性和靈活性。 智能控制的研究對象（ 1）不確定性的模型7 模型的不確定性包含兩層意思：一是模型未知或知之甚少；二是模型的結構和參數(shù)可能在很大范圍內變化。如繼電器特性、磁滯回環(huán)特性、死區(qū)、飽和特性等。如在復雜的工業(yè)過程控制系統(tǒng)中，除了要求對各被控物理量實現(xiàn)定值調節(jié)外，還要求實現(xiàn)整個系統(tǒng)的自動啟停、故障的自動診斷以及緊急情況的自動處理等功能，就要用智能控制系統(tǒng)了。即 “控制系統(tǒng)的高度復雜性、高度不確定性及人們要求越
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1