智能控制2-1-智能控制器的基本結(jié)構(gòu)(編輯修改稿)
2025-09-03 11:21 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 能，最高的精確度； 最高層具有最高的智能，但精確度最低。 這類似于人類社會(huì)的組織結(jié)構(gòu)。 智能控制系統(tǒng)一般結(jié)構(gòu)的另一種畫法 如下圖所示。 它與前面的一般結(jié)構(gòu)圖相比較，更細(xì)化了。 智能控制器的 一般 結(jié)構(gòu) 用戶 接口 任務(wù)描述與環(huán)境建模 知識(shí)表示 信號(hào)優(yōu)化 規(guī)劃與推理 決策與協(xié)調(diào) 信號(hào)預(yù)處理 信號(hào)辨識(shí) 傳統(tǒng)控制 傳感器 驅(qū)動(dòng)器 過(guò)程與環(huán)境 .智能控制的一般結(jié)構(gòu)（2） 智能控制系統(tǒng)的層次分級(jí)結(jié)構(gòu) 組織器 分配器 協(xié)調(diào)器 1 協(xié)調(diào)器 n 傳統(tǒng)控制器 1 傳統(tǒng)控制器 n 過(guò)程 1 過(guò)程 n 協(xié)調(diào)級(jí) 組織級(jí) 執(zhí)行級(jí) 智能低 精度高 智能高 精度低 是智能控制系統(tǒng)的大腦。 它具有學(xué)習(xí)、規(guī)劃、推理和決策、記憶
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