智能控制技術(shù)概述(編輯修改稿)
2025-09-11 22:27 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 的支持下，它們會(huì)思考，會(huì)推理，能部分地實(shí)現(xiàn)人的智能 對(duì)于這些系統(tǒng)， 采用傳統(tǒng)的數(shù)學(xué)語(yǔ)言去描述，并基于該描述分析和設(shè)計(jì)，就顯得無(wú)能為力 ，因此，必須尋求新的系統(tǒng)描述方法 傳統(tǒng)的控制方法也有辦法對(duì)付被控對(duì)象和環(huán)境的不確定性和復(fù)雜性，達(dá)到優(yōu)化控制的目的，如 自適應(yīng)控制和魯棒控制。 （ 2）缺乏有效的處理不確定性的方法 在實(shí)際應(yīng)用中，尤其在工業(yè)過(guò)程控制中 被控對(duì)象的嚴(yán)重非線性、數(shù)學(xué)模型的不確定性、系統(tǒng)工作點(diǎn)變化劇烈 自適應(yīng)控制（對(duì)參數(shù)變化要求較為嚴(yán)格）和魯棒控制（魯棒區(qū)域有限）存在著難以彌補(bǔ)的嚴(yán)重缺陷 ，應(yīng)用的有效性受到很大限制，這就促使人們研究新的控制理論和方法 傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)的輸入信息比較單一 現(xiàn)代的復(fù)雜系統(tǒng) 要以 各種形式 —— 視覺(jué)的、聽(tīng)覺(jué)的、觸覺(jué)的，以及直接操作的方式 將 環(huán)境信息 ，包括圖形、文字、語(yǔ)言、聲音，以及傳感器感知的物理量等，作為系統(tǒng)的輸入 將各種信息 融合、分析和推理 （ 3）傳統(tǒng)控制輸入信息的單一性 3）與人的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)結(jié)合的必要性 出發(fā)點(diǎn)： 人類(lèi)具有很強(qiáng)的學(xué)習(xí)和適應(yīng)環(huán)境的能力 ，有些復(fù)雜的系統(tǒng)，憑人的知覺(jué)和經(jīng)驗(yàn)?zāi)軌蚝芎玫剡M(jìn)行操作，并達(dá)到理想的控制效果 我們?cè)诓妥郎嫌每曜雍苋菀讑A到要吃的食物，并輕而易舉地放入口中 如果要把這一系列動(dòng)作和環(huán)境建立精確的模型，然后，再一步一步地按模型去操作，該過(guò)程是多么復(fù)雜，而又多么難以實(shí)現(xiàn) 啟發(fā)： 將人的經(jīng)驗(yàn)知識(shí)和控制理論有機(jī)地結(jié)合起來(lái) ，解決復(fù)雜系統(tǒng)的控制問(wèn)題 三、智能控制的發(fā)展 智能控制思潮出現(xiàn)于 60年代，智能控制的產(chǎn)生和發(fā)展經(jīng)歷了萌芽、形成和發(fā)展三個(gè)階段。 現(xiàn)在 發(fā)展期 形成期 萌芽期 1960 1970 1980 1965年 ， 加利福尼亞大學(xué)的扎德 (. Zadeh)教授提出了模糊集合理論 ； 1）萌芽期（ 1960－ 1970） . Zadeh 1967 年 ， 利 昂 德 斯（ ） 和門(mén)德?tīng)柺紫仁褂?“ 智能 控制 ” 一詞 。 這標(biāo)志著智能控制的思想已經(jīng)萌芽 2）形成期（ 1970－ 1980） 20世紀(jì) 70年代 可以看做是 智能控制 的形成期： ?1974年英國(guó) 工程師曼德尼 （ ） 將 模糊 集合和模糊語(yǔ)言用于鍋爐和蒸汽機(jī)的控制 ， 取得良好的結(jié)果 。 ?1977年 ， 薩里迪斯 (Saridis)提出智能控制三元結(jié)構(gòu)定義 。 ?1985年， IEEE在紐約召開(kāi)了第一屆全球智能控制學(xué)術(shù)討論會(huì)，標(biāo)志著智能控制作為一個(gè)學(xué)科分支正式被學(xué)術(shù)界接受。
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